一种高空储油大罐焊缝检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高空储油大罐焊缝检测装置，属于检测技术领域。其技术方案为：一种高空储油大罐焊缝检测装置，包括车架，在车架底部设有磁性轮，其两端分别设有激光导向仪和摄像头，车架中部分别设置喷涂机构和清扫机构。本实用新型的有益效果为：通过控制本实用新型检测装置的垂直运动和圆周运动，实现自动对高空储油大罐垂直方向和圆周方向焊缝的检测，减轻了操作人员的劳动强度，提高工作效率，可以实现对整个高空储油大罐焊缝的检测，克服了局限于有限面积的高空储油大罐焊缝的检测。
【专利说明】
一种高空储油大罐焊缝检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种高空储油大罐焊缝检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，油田所有大型储罐的焊缝检测一般有以下方法:1、通过在大型储罐外侧搭架，操作人员站在搭架上对需要待检测的焊缝首先进行清洗剂喷涂，再喷涂渗透剂，等待10分钟之后，对焊缝进行拍照，根据所拍的照片，实现对焊缝的检测；2、采用带有超声波探头的小车配合着搭架进行检测，由于检测时，带有超声波探头的小车在高空储油大罐上很难固定，一旦固定，很难移动对位。一般搭架方式进行检测，操作人员劳动强度大，工作效率非常底，如果完成一个高空储油大罐焊缝的检测，光搭架就占用很长时间，而且检测时只能局限于对高空储油大罐的有限焊缝的检测，操作人员的劳动强度大，工作效率和自动化程度非常底。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述已有技术的不足，本实用新型的目的是:提供一种高空储油大罐焊缝检测装置。
[0004]本实用新型的发明思想是:针对目前高空大罐焊缝的检测需要人工搭架，操作人员劳动强度大，工作效率非常，而提出了一种高空储油大罐焊缝检测装置，包括车架，在车架底部设有磁性轮，其两端分别设有激光导向仪和摄像头，车架中部分别设置喷涂机构和清扫机构;通过控制本实用新型检测装置沿高空大罐的焊缝垂直运动和圆周运动，自动实现对高空大罐垂直方向和圆周方向焊缝的检测，减轻了操作人员的劳动强度，提高工作效率，可以实现对整个高空大罐焊缝的检测，克服了局限于有限面积的高空大罐焊缝的检测；激光导向仪准确定位需要检测的焊缝，摄像头对焊缝进行拍照，单片机将检测的信号传输给安装在需要控制的车间内主机，主机显示屏上能清楚显示对高空大罐焊缝的检测结果。
[0005]—种高空储油大罐焊缝检测装置，包括车架，其中，在所述车架底部设有磁性轮，其两端分别设有激光导向仪和摄像头，所述车架中部分别设置喷涂机构和清扫机构；
[0006]所述喷涂机构包括设置在所述车架上的微型栗A和微型栗B，在所述微型栗A和微型栗B的进液口上分别连接有清洗剂储液瓶和渗透剂储液瓶，在所述微型栗A和微型栗B的输液口上分别连接喷头A和喷头B;
[0007]所述清扫机构包括设置在所述车架腹部的主轴B，设置在所述主轴B上的毛刷，所述车架上设有电机，所述电机的输出轴设置有带轮A，在所述带轮A与所述磁性轮的主轴C上的带轮B之间设置有同步带A;所述主轴C和主轴B上分别设置驱动所述毛刷的带轮C，所述带轮C上设有同步带。
[0008]所述磁性轮包括环形辐板，设置所述环形辐板外侧的环形磁铁，以及将所述环形磁铁包裹的胶皮，所述胶皮与所述环形辐板之间设有布置磁场的间隙。
[0009]所述车架上设有控制所述电机的单片机和供电的蓄电池。
[0010]所述胶皮上设有防滑纹。
[0011]所述环形辐板为是由软铁制成。
[0012]本实用新型的有益效果是:通过控制本实用新型检测装置沿高空储油罐体的焊缝垂直运动和圆周运动，实现自动对高空储油大罐垂直方向和圆周方向焊缝的检测，减轻了操作人员的劳动强度，提高工作效率，可以实现对整个高空储油大罐焊缝的检测，克服了局限于有限面积的高空储油大罐焊缝的检测。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型实施例中磁性轮的结构示意图。
[0015]其中，附图标记为:1、车架;2、磁性轮;22、环形辐板;23、环形磁铁;24、胶皮;3、激光导向仪;4、摄像头;5、微型栗A; 6、微型栗B; 7、清洗剂储液瓶;8、渗透剂储液瓶;9、喷头A;
10、喷头B; 11、主轴B; 12、毛刷；13、电机;14、带轮A; 15、主轴C; 16、带轮B; 17、同步带A; 18、单片机;19、供电的蓄电池;1112、带轮C; 1113、同步带。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案、方案的技术特点以及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例1
[0018]参见图1和图2，本实用新型是:一种高空储油大罐焊缝检测装置，包括车架I，其中，在车架I底部设有磁性轮2，其两端分别设有激光导向仪3和摄像头4，车架I中部分别设置喷涂机构和清扫机构；
[0019]喷涂机构包括设置在车架I上的微型栗A5和微型栗B 6，在微型栗A 5和微型栗B6的进液口上分别连接有清洗剂储液瓶7和渗透剂储液瓶8，在微型栗A 5和微型栗B 6的输液口上分别连接喷头A 9和喷头B 10;
[0020]清扫机构包括设置在车架I腹部的主轴B11，设置在主轴B 11上的毛刷12，车架I上设有电机13，电机13的输出轴设置有带轮A 14，在带轮A 14与磁性轮2的主轴C 15上的带轮B 16之间设置有同步带A 17;主轴C 15和主轴B 11上分别设置驱动毛刷12的带轮C1112，带轮C 1112上设有同步带1113。
[0021 ] 磁性轮2包括环形辐板22，设置环形辐板22外侧的环形磁铁23，以及将环形磁铁23包裹的胶皮24，胶皮24与环形辐板22之间设有布置磁场的间隙。
[0022]车架I上设有控制电机13的单片机18和供电的蓄电池19。
[0023]胶皮24上设有防滑纹。
[0024]环形辐板22为是由软铁制成。
[0025]本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型。
【主权项】
1.一种高空储油大罐焊缝检测装置，包括车架(I)，其特征在于:在所述车架(I)底部设有磁性轮(2)，其两端分别设有激光导向仪(3)和摄像头(4)，所述车架(I)中部分别设置喷涂机构和清扫机构； 所述喷涂机构包括设置在所述车架(I)上的微型栗A(5)和微型栗B(6)，在所述微型栗A(5)和微型栗B(6)的进液口上分别连接有清洗剂储液瓶(7)和渗透剂储液瓶(8)，在所述微型栗A(5)和微型栗B(6)的输液口上分别连接喷头A(9)和喷头B(1); 所述清扫机构包括设置在所述车架(I)腹部的主轴B(Il)，设置在所述主轴B(Il)上的毛刷(12)，所述车架(I)上设有电机(13)，所述电机(13)的输出轴设置有带轮A(14)，在所述带轮A(14)与所述磁性轮(2)的主轴C(15)上的带轮B(16)之间设置有同步带A(17);所述主轴C(15)和主轴B(Il)上分别设置驱动所述毛刷(12)的带轮C(1112)，所述带轮C(1112)上设有同步带(1113)。2.根据权利要求1所述的高空储油大罐焊缝检测装置，其特征在于:所述磁性轮(2)包括环形辐板(22)，设置所述环形辐板(22)外侧的环形磁铁(23)，以及将所述环形磁铁(23)包裹的胶皮(24)，所述胶皮(24)与所述环形辐板(22)之间设有布置磁场的间隙。3.根据权利要求1所述的高空储油大罐焊缝检测装置，其特征在于:所述车架(I)上设有控制所述电机(13)的单片机(18)和供电的蓄电池(19)。4.根据权利要求2所述的高空储油大罐焊缝检测装置，其特征在于:所述胶皮(24)上设有防滑纹。5.根据权利要求2所述的高空储油大罐焊缝检测装置，其特征在于:所述环形辐板(22)为是由软铁制成。
【文档编号】G01N21/952GK205538739SQ201620091701
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月30日
【发明人】陈丽娜, 卢清仲, 陈健飞, 牟蕾, 宋泓霖, 李霖, 李德彬, 刘海波, 王安泉, 李莹, 杨红秋
【申请人】中国石油化工股份有限公司, 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心