一种适于修正车辆转弯的北斗导航系统的制作方法

文档序号:10855053阅读:345来源:国知局
一种适于修正车辆转弯的北斗导航系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种适于修正车辆转弯的北斗导航系统,包括:与车辆转向机构所安装的角度传感器相连的信号调理模块,所述信号调理模块适于将角度信号转换为串口信号与处理器模块相连;所述处理器模块分别与北斗导航定位模块、地图存储模块相连;所述处理器模块适于根据获得的车辆转向角度在地图上对车辆转弯方向进行修正;本实用新型的适于修正车辆转弯的北斗导航系统,以实现车辆在转弯时,在地图上对车辆转弯方向进行修正,能有效的避免由于导航具有滞后性,造成车辆驶入岔路口后再进行路线判断,以造成车辆走错路线的问题。
【专利说明】
一种适于修正车辆转弯的北斗导航系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及导航领域,具体涉及一种适于修正车辆转弯的北斗导航系统。
【背景技术】
[0002]目前,在汽车领域,导航应用十分普及。使用导航且在车辆转弯时,又是左侧或右侧会出现若干岔路,导航无法精确判断车辆是否驶入准确的岔路口,导航往往具有滞后性,造成车辆驶入岔路口后再进行判断;因此,往往会造成车辆走错路线。
[0003]因此,需要设计一种能够及时修正车辆转弯的北斗导航系统,以解决上述技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单、适于修正车辆转弯的北斗导航系统。
[0005]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种适于修正车辆转弯的北斗导航系统,包括:与车辆转向机构所安装的角度传感器相连的信号调理模块,所述信号调理模块适于将角度信号转换为串口信号与处理器模块相连;所述处理器模块分别与北斗导航定位模块、地图存储模块相连;所述处理器模块适于根据获得的车辆转向角度在地图上对车辆转弯方向进行修正。
[0006]进一步,所述信号调理模块包括:与角度传感器输出端相连的电压跟随器,该电压跟随器的输出端与反相比例运算电路的输入端相连,以及该反相比例运算电路的输出端与反相器的输入端相连;其中反相比例运算电路适于将其输入电压进行反相放大;反相器适于将其输入电压进行反相后输入至AD模块,该AD模块与从处理器模块相连;所述处理器模块适于与串口模块相连,以将角度信号转换为串口信号。
[0007]本实用新型的有益效果是,本实用新型的适于修正车辆转弯的北斗导航系统,以实现车辆在转弯时,在地图上对车辆转弯方向进行修正,能有效的避免由于导航具有滞后性,造成车辆驶入岔路口后再进行路线判断,以造成车辆走错路线的问题。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的北斗导航系统的原理框图;
[0010]图2是本实用新型的信号调理模块;
[0011 ]图3是安装本北斗导航系统的车辆行驶轨迹示意图。
[0012]图中:车辆1、岔路一 10、岔路二 20。
【具体实施方式】
[0013]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0014]如图1所示,本实用新型的一种适于修正车辆转弯的北斗导航系统,包括:与车辆转向机构所安装的角度传感器相连的信号调理模块,所述信号调理模块适于将角度信号转换为串口信号与处理器模块相连;所述处理器模块分别与北斗导航定位模块、地图存储模块相连;所述处理器模块适于根据获得的车辆转向角度在地图上对车辆转弯方向进行修正。
[0015]具体的,当车辆I位于多条岔路口时,例如右转方向有两条以上岔路(如图2所示,岔路一 10、岔路二 20),通过角度传感器获得车辆转向角度,以在地图上准确匹配对应,进而实现对车辆转弯方向进行修正,实现快速在地图上显示与车辆转弯相匹配的岔路。
[0016]如3所示,进一步,为了更好实现车辆转向角度数据,需要对角度信号进行电压调理,优选的,所述信号调理模块包括:与角度传感器输出端相连的电压跟随器,该电压跟随器的输出端与反相比例运算电路的输入端相连,以及该反相比例运算电路的输出端与反相器的输入端相连;其中反相比例运算电路适于将其输入电压进行反相放大;反相器适于将其输入电压进行反相后输入至AD模块,该AD模块与从处理器模块相连;所述处理器模块适于与串口模块相连,以将角度信号转换为串口信号。
[0017]具体的,电压跟随器、反相比例运算电路、反相器均可以采用运算放大器构成。
[0018]所述处理器模块还与触摸屏相连,以进行人机交互。
[0019]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种适于修正车辆转弯的北斗导航系统,其特征在于,包括:与车辆转向机构所安装的角度传感器相连的信号调理模块,所述信号调理模块适于将角度信号转换为串口信号与处理器模块相连; 所述处理器模块分别与北斗导航定位模块、地图存储模块相连; 所述信号调理模块包括:与角度传感器输出端相连的电压跟随器,该电压跟随器的输出端与反相比例运算电路的输入端相连,以及该反相比例运算电路的输出端与反相器的输入端相连;其中 反相比例运算电路适于将其输入电压进行反相放大; 反相器适于将其输入电压进行反相后输入至AD模块,该AD模块与从处理器模块相连; 所述处理器模块适于与串口模块相连,以将角度信号转换为串口信号。
【文档编号】G01S19/38GK205539490SQ201620073984
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】李晓华, 高晨阳, 顾津津
【申请人】上海安悦四维信息技术有限公司
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