一种煤矿井下钻孔偏移测距仪的制作方法

文档序号:10876355阅读:421来源:国知局
一种煤矿井下钻孔偏移测距仪的制作方法
【专利摘要】一种煤矿井下钻孔偏移测距仪,涉及煤矿井下钻孔技术领域,包括钻孔钻头本体,所述煤矿井下钻孔偏移测距仪包括超声波收发模块、信号处理模块、距离坐标显示模块(6)和电源模块,所述超声波收发模块包括超声波发射器(1)和超声波接收器(2),所述超声波发射器(1)通过支架固定安装在钻孔钻头本体上,所述超声波接收器(2)安装在煤矿作业井内壁上,超声波接收器(2)用于无线接收超声波发射器(1)发送的超声波信号;本实用新型结构简单,利用超声波测距原理实测钻孔偏移位置,利用一个发射信号,多个接受信号通过测算,能准确测得钻孔的深度及顶端坐标位置,具有很好的实用价值。
【专利说明】
一种煤矿井下钻孔偏移测距仪
技术领域
[0001]本实用新型涉及煤矿井下钻孔技术领域,具体涉及一种煤矿井下钻孔偏移测距仪。
【背景技术】
[0002]由于煤矿井下作业的特殊性,作业空间的局限性加大了施工的困难程度,工人在井下进行钻孔施工时往往会出现钻孔打斜的现象。由于钻孔的距离比较长,钻孔常常会偏移目的位置,达不到预期效果,目前还没有能够对其测距定位的仪器。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的主要是为了解决上述技术问题,而提供一种煤矿井下钻孔偏移测距仪。
[0004]本实用新型包括钻孔钻头本体,所述煤矿井下钻孔偏移测距仪包括超声波收发模块、信号处理模块和距离坐标显示模块,所述超声波收发模块包括超声波发射器、超声波接收器和电源模块,所述超声波发射器通过支架固定安装在钻孔钻头本体上,所述超声波接收器安装在煤矿作业井内壁上,超声波接收器用于无线接收超声波发射器发送的超声波信号,所述信号处理模块包括超声波信号放大处理器和单片机,所述超声波接收器通过超声波信号放大处理器与单片机通讯相连,所述距离坐标显示模块与单片机通讯相连,所述电源模块给超声波收发模块、信号处理模块和距离坐标显示模块供电。
[0005]所述超声波收发模块还有定时器,单片机通过定时器控制超声波发射器定时发送超声波信号。
[0006]所述距离坐标显示模块是工业显示器。
[0007]所述距离坐标显示模块通过显示数据转换处理器与单片机通讯相连。
[0008]本实用新型优点是:本实用新型结构简单,利用超声波测距原理实测钻孔偏移位置,利用一个发射信号,多个接受信号通过测算,能准确测得钻孔的深度及顶端坐标位置,具有很好的实用价值。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型结构示意图。
[0010]图中:1、超声波发射器;2、超声波接收器;3、超声波信号放大处理器、4、单片机;5、定时器;6、距离坐标显示模块;7、显示数据转换处理器。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0012]如图1所示,本实用新型包括钻孔钻头本体,所述煤矿井下钻孔偏移测距仪包括超声波收发模块、信号处理模块、距离坐标显示模块6、电源模块,所述超声波收发模块包括超声波发射器I和超声波接收器2,所述超声波发射器I通过支架固定安装在钻孔钻头本体上,所述超声波接收器2安装在煤矿作业井内壁上,超声波接收器2用于无线接收超声波发射器I发送的超声波信号,所述信号处理模块包括超声波信号放大处理器3和单片机4,所述超声波接收器2通过超声波信号放大处理器3与单片机4通讯相连,所述距离坐标显示模块6与单片机4通讯相连,所述电源模块给超声波收发模块、信号处理模块和距离坐标显示模块供电。
[0013]所述超声波收发模块还有定时器5,单片机4通过定时器5控制超声波发射器I定时发送超声波信号。
[0014]所述距离坐标显示模块6是工业显示器。
[0015]所述距离坐标显示模块6通过显示数据转换处理器7与单片机4通讯相连。
[0016]工作方式及原理:由于超声波具有方向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远等优点,而且在测量精度方面能满足施工要求,所以本装置采用超声波来实现距离的测量。超声波的测距原理是用单片机控制的,通过定时器控制超声波发射器发射超声波,多个超声波信号经过煤体到达超声波接收器,超声波接收器将信号通过超声波信号放大处理器处理传输到单片机,单片机将数据传输到显示数据转换处理器,显示数据转换处理器的功能是将信号中最小距离分离出来,并根据另外几个信号的距离及最小距离,确定发射点的坐标,根据相对坐标确定绝对坐标,进而确定钻孔孔底的位置。
【主权项】
1.一种煤矿井下钻孔偏移测距仪,包括钻孔钻头本体,其特征在于所述煤矿井下钻孔偏移测距仪包括超声波收发模块、信号处理模块、距离坐标显示模块(6)和电源模块,所述超声波收发模块包括超声波发射器(I)和超声波接收器(2),所述超声波发射器(I)通过支架固定安装在钻孔钻头本体上,所述超声波接收器(2)安装在煤矿作业井内壁上,超声波接收器(2)用于无线接收超声波发射器(I)发送的超声波信号,所述信号处理模块包括超声波信号放大处理器(3)和单片机(4),所述超声波接收器(2)通过超声波信号放大处理器(3)与单片机(4)通讯相连,所述距离坐标显示模块(6)与单片机(4)通讯相连,所述电源模块给超声波收发模块、信号处理模块和距离坐标显不模块供电。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔偏移测距仪,其特征在于所述超声波收发模块还有定时器(5),单片机(4)通过定时器(5)控制超声波发射器(I)定时发送超声波信号。3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔偏移测距仪,其特征在于所述距离坐标显示模块(6)是工业显示器。4.根据权利要求1或3所述的一种煤矿井下钻孔偏移测距仪,其特征在于所述距离坐标显示模块(6)通过显示数据转换处理器(7)与单片机(4)通讯相连。
【文档编号】G01B15/00GK205561785SQ201620217624
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】白志鹏, 王文, 魏士平, 王坤, 张慧峰, 顾合龙, 刘志刚
【申请人】山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿
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