北斗定位的农机耕深监测终端的制作方法
【专利摘要】北斗定位的农机耕深监测终端，包括拖拉机、耕具和处理器，耕具连接在拖拉机的后部；拖拉机上设有第一GNSS导航定位天线、第一北斗定位模块、第一无线通讯模块和挡板；耕具上设有第二GNSS导航定位天线、第二北斗定位模块、第二无线通讯模块和水桶，水桶的上部设有开口，水桶内设有浮体，浮体开口向上，浮体内设有超声波探头；挡板安装在拖拉机的后部，挡板位于超声波探头的上部。本实用新型同时通过超声波探头进一步对拖拉机和耕具的高程差进行测量，根据超声波原理，超声波探头发出超声波并记录回声收到时间t，高程差h＝vt/2，v为超声波在空气中的速度。与北斗卫星定位的数值进一步进行高程差校准，提高准确性。
【专利说明】
北斗定位的农机耕深监测终端
技术领域
[0001]本实用新型属于农机领域，具体地说是一种北斗定位的农机耕深监测终端。
【背景技术】
[0002]农机深松、深耕作业具有打破犁底层，保墒保水的作用，为促进农业的可持续发展，国家推出了农业深松补贴政策，同时实时获取农机耕深信息，对农业生产有重要的指导意义。基于深松技术在全国的推广，农机实时耕深信息监测以及作业量统计成为一个重要的课题。当前其他耕深监测系统采用单天线定位模式，定位精度低;采用角度传感器、微波测距传感器等传感器测深方案间接获取耕深值，具有安装操作复杂、耕深监测误差值较大的弊端。随着北斗导航定位技术的发展，应用北斗导航定位技术实时获取农机耕深信息，为农业耕深信息获取带来极大的便利。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种北斗定位的农机耕深监测终端，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0005]北斗定位的农机耕深监测终端，包括拖拉机、耕具和处理器，耕具连接在拖拉机的后部；拖拉机上设有第一 GNSS导航定位天线、第一北斗定位模块、第一无线通讯模块和挡板;耕具上设有第二 GNSS导航定位天线、第二北斗定位模块、第二无线通讯模块和水桶，水桶的上部设有开口，水桶内设有浮体，浮体开口向上，浮体内设有超声波探头;挡板安装在拖拉机的后部，挡板位于超声波探头的上部;第一 GNSS导航定位天线的输出端、第一北斗定位模块的输出端连接第一无线通讯模块;第二 GNSS导航定位天线的输出端、第二北斗定位模块的输出端和超声波探头的输出端连接第二无线通讯模块，第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通讯连接处理器。
[0006]如上所述的北斗定位的农机耕深监测终端，所述的浮体的底部设有配重块。
[0007]本实用新型的优点是:本实用新型根据定位坐标数据解算出双天线实时的高精度定位坐标和高程信息，系统对双天线的原始坐标信息进行分析，解算出两个天线位置的高程差，结合相应的算法和滤波处理，实时获取厘米级的农机耕深信息。本实用新型采用双天线定位，定位精度高;通过系统对双天线的原始坐标信息进行分析，解算出两个天线位置的高程差，获得精确的农机耕深信息。本实用新型能广泛应用于各种农耕作业，实现耕深信息的实时获取、农机作业面积的测算、作业合格情况统计等。本实用新型同时通过超声波探头进一步对拖拉机和耕具的高程差进行测量，根据超声波原理，超声波探头发出超声波并记录回声收到时间t，高程差h = vt/2，V为超声波在空气中的速度。与北斗卫星定位的数值进一步进行高程差校准，提高准确性。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的I局部放大图；图3是本实用新型的结构框图。
[0010]图号标注:I拖拉机，2耕具，3第一GNSS导航定位天线，4第二GNSS导航定位天线，5挡板，6水桶，7浮体，8配重块，9超声波探头，10第一北斗定位模块，11第二北斗定位模块，12第一无线通讯模块，13第二无线通讯模块，14处理器。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]北斗定位的农机耕深监测终端，如图所示，包括拖拉机1、耕具2和处理器14，耕具2连接在拖拉机I的后部;拖拉机I上设有第一 GNSS导航定位天线3、第一北斗定位模块10、第一无线通讯模块12和挡板5;耕具2上设有第二 GNSS导航定位天线4、第二北斗定位模块11、第二无线通讯模块13和水桶6，水桶6的上部设有开口，水桶6内设有浮体7，浮体7开口向上，浮体7内设有超声波探头9;挡板5安装在拖拉机I的后部，挡板5位于超声波探头9的上部;第一 GNSS导航定位天线3的输出端、第一北斗定位模块10的输出端连接第一无线通讯模块12;第二 GNSS导航定位天线4的输出端、第二北斗定位模块11的输出端和超声波探头9的输出端连接第二无线通讯模块13，第一无线通讯模块12和第二无线通讯模块13通讯连接处理器14。本实用新型根据定位坐标数据解算出双天线实时的高精度定位坐标和高程信息，系统对双天线的原始坐标信息进行分析，解算出两个天线位置的高程差，结合相应的算法和滤波处理，实时获取厘米级的农机耕深信息。本实用新型采用双天线定位，定位精度高;通过系统对双天线的原始坐标信息进行分析，解算出两个天线位置的高程差，获得精确的农机耕深信息。本实用新型能广泛应用于各种农耕作业，实现耕深信息的实时获取、农机作业面积的测算、作业合格情况统计等。本实用新型同时通过超声波探头9进一步对拖拉机和耕具的高程差进行测量，根据超声波原理，超声波探头发出超声波并记录回声收到时间t，高程差h = vt/2，v为超声波在空气中的速度。与北斗卫星定位的数值进一步进行高程差校准，提高准确性。
[0013]具体而言，为了保持浮体7的平衡，本实施例所述的浮体7的底部设有配重块8。
[0014]首先使用安装在驾驶室顶部和作业机具上的北斗定位双天线获取高精度定位信息，该定位信息，包括车辆行驶的速度、实时经玮度、航向以及高程信息，以每一个定位点作为基本计算单元，利用农机耕深监测终端(内含高精度北斗定位接收机)实时进行数据整合计算，获取农机作业的高精度定位信息，通过车载智能显示终端显示每个定位点的实时耕深信息，用户可以通过车载智能显示终端显示的耕深信息，进行实时的修正，从而达到指导作业的作用。同时系统通过无线传输模块将相关原始数据如车辆行驶的速度、实时经玮度、航向以及高程信息传输至后台系统。
[0015]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.北斗定位的农机耕深监测终端，其特征在于:包括拖拉机(I)、耕具(2)和处理器(14)，耕具(2)连接在拖拉机(I)的后部;拖拉机(I)上设有第一 GNSS导航定位天线(3)、第一北斗定位模块(10)、第一无线通讯模块(12)和挡板(5);耕具(2)上设有第二 GNSS导航定位天线(4)、第二北斗定位模块(11)、第二无线通讯模块(13)和水桶(6)，水桶(6)的上部设有开口，水桶(6)内设有浮体(7)，浮体(7)开口向上，浮体(7)内设有超声波探头(9);挡板(5)安装在拖拉机(I)的后部，挡板(5)位于超声波探头(9)的上部;第一 GNSS导航定位天线(3)的输出端、第一北斗定位模块(10)的输出端连接第一无线通讯模块(12);第二 GNSS导航定位天线(4)的输出端、第二北斗定位模块(11)的输出端和超声波探头(9)的输出端连接第二无线通讯模块(13)，第一无线通讯模块(12)和第二无线通讯模块(13)通讯连接处理器(14)。2.根据权利要求1所述的北斗定位的农机耕深监测终端，其特征在于:所述的浮体(7)的底部设有配重块(8)。
【文档编号】G01B21/18GK205561808SQ201620358583
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】蒋林华
【申请人】徐州斯塬农科网络科技有限公司