一种基于计算机的stm32电子罗盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种基于计算机的STM32电子罗盘，包括电源单元、磁阻传感器单元、复位电路、双轴加速度传感器单元、A/D转换单元、主控单元、显示单元和按键单元，电源单元、A/D转换单元、显示单元和按键单元分别电连接主控单元，复位电路连接磁阻传感器单元，磁阻传感器单元和双轴加速度传感器单元分别连接A/D转换单元，电源单元给整个罗盘供电，本实用新型设计合理，使用方便，集成度高、抗干扰能力强，正常工作时耗电非常低，同时硬件成本低、功耗小，适合用于便携导航，也可用于其他需要测量倾角和方位角的场合。
【专利说明】
一种基于计算机的STM32电子罗盘
技术领域
[0001 ]本实用新型具体涉及一种基于计算机的STM32电子罗盘。
【背景技术】
[0002]GPS在导航定位、测速方面具有广泛的应用，但在高楼密集的城区和偏远地带，GPS信号受到阻挡，信号精度降低，因而GPS设备不能很好的将信号回馈到卫星。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种基于计算机的STM32电子罗盘。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种基于STM32的电子罗盘，包括电源单元、磁阻传感器单元、复位电路、双轴加速度传感器单元、A/D转换单元、主控单元、显示单元和按键单元，电源单元、A/D转换单元、显示单元和按键单元分别电连接主控单元，复位电路连接磁阻传感器单元，磁阻传感器单元和双轴加速度传感器单元分别连接A/D转换单元，电源单元给整个罗盘供电。
[0006]主控单元采用STM32F103RET6单片机芯片。
[0007]磁阻传感器单元采用HMC5883磁阻传感器。
[0008]双轴加速度传感器单元采用MPU6050加速度芯片。
[0009]本实用新型具有如下有益的效果:
[0010]本实用新型设计合理，使用方便，集成度高、抗干扰能力强，正常工作时耗电非常低，同时硬件成本低、功耗小，适合用于便携导航，也可用于其他需要测量倾角和方位角的场合。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的电源单元电路图；
[0013]图3为本实用新型的磁阻传感器单元电路；
[0014]图4为本实用新型的双轴加速度传感器单元电路；
[0015]图5为本实用新型的主控单元电路图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0017]如图1所示，一种基于计算机的STM32电子罗盘，包括电源单元1、磁阻传感器单元
2、复位电路3、双轴加速度传感器单元4、A/D转换单元5、主控单元6、显示单元7和按键单元8，电源单元1、A/D转换单元5、显示单元7和按键单元8分别电连接主控单元6，复位电路3连接磁阻传感器单元2，磁阻传感器单元2和双轴加速度传感器单元4分别连接A/D转换单元5，电源单元I给整个罗盘供电。
[0018]主控单元采用STM32F103RET6单片机芯片。
[0019]磁阻传感器单元采用HMC5883磁阻传感器。
[0020]双轴加速度传感器单元采用MPU6050加速度芯片。
[0021 ] 磁阻传感器HMC5883测量地球磁场矢量信息，加速度传感器MPU6050采集重力加速度分量，然后经过AD转换器模拟量转换为数字量，采用STM32F103RET6单片机来完成传感器数据采集，并进行传感器数据处理和误差校正，最终得到位置信息并通过LCD显示结果。
[0022]电源单元:3了132?1031^了6单片机的工作电压都是3.3 V，而电子罗盘系统使用1.2￥锂电池供电。采用从^140(^3吧0116升压芯片，把1.2 V电压提升到3.3 V，供给系统各部分作为电源。
[0023]磁阻传感器单元:R1、R2为上拉电阻，DRDY为数据准备好中断控制口，接控制器中断输入口。电容C1、C2加上传感器片上ASIC电路中的H-电桥驱动电路可以产生电流脉冲，使片上的置位/复位电流带产生磁场给传感器去磁和极性翻转。
[0024]双轴加速度传感器单元:以MPU6050为核心芯片，其对陀螺仪和加速度计使用了三个16位的ADC模数转换，将采集到的模拟量转化为单片机可使用的数字量。模块引出8个引脚，除了VCC和GND之外，其余6个引脚与单片机I/O 口进行连接。其中，SCL为12C时钟引脚，SDA为12C数据引脚。
【主权项】
1.一种基于计算机的STM32电子罗盘，包括电源单元、磁阻传感器单元、复位电路、双轴加速度传感器单元、A/D转换单元、主控单元、显示单元和按键单元，其特征在于:电源单元、A/D转换单元、显示单元和按键单元分别电连接主控单元，复位电路连接磁阻传感器单元，磁阻传感器单元和双轴加速度传感器单元分别连接A/D转换单元，电源单元给整个罗盘供电。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的STM32电子罗盘，其特征在于:所述的主控单元采用STM32F103RET6单片机芯片。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机的STM32电子罗盘，其特征在于:所述的磁阻传感器单元采用HMC5883磁阻传感器。4.根据权利要求1所述的一种基于计算机的STM32电子罗盘，其特征在于:所述的双轴加速度传感器单元采用MPU6050加速度芯片。
【文档编号】G01C17/32GK205561852SQ201620118220
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月9日
【发明人】杨志献, 陆璐, 王海, 朱纹玉
【申请人】杨志献