支架组件、使用该支架组件的追踪定位系统和无人机基站的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种支架组件、使用该支架组件的追踪定位系统和无人机基站。所述支架组件，用于固定无人机的追踪定位模组。所述支架组件包括承载件以及多个锁固件，所述承载件包括多个安装部，多个所述安装部分别用于装设所述追踪定位模组的多个部件，以允许多个所述锁固件分别将多个所述部件锁紧于所述承载件上。上述的支架组件及使用该支架组件的追踪定位系统和无人机基站的结构相对更为紧凑牢固且便于携带。
【专利说明】
支架组件、使用该支架组件的追踪定位系统和无人机基站
技术领域
[0001] 本实用新型涉及支架组件、使用该支架组件的追踪定位系统和无人机基站。
【背景技术】
[0002] 通常情况下，在无人飞行器等遥控移动装置工作的过程中，所述遥控移动装置与 一基站建立数据连接，以使用户能够及时地通过所述基站获取所述遥控移动装置的位置信 息或/及工作数据。所述基站通过一追踪定位系统来实时追踪所述遥控移动装置的位置信 息，所述追踪定位系统通常包括设置于所述基站内的基站端天线及多个通信/计算模块，以 及设置于所述遥控移动装置的移动端天线及多个通信模块。然而，传统的基站端天线及多 个通信/计算模块仅仅通过双面胶、扎带等简单的连接方式连接到支架上，使得各个通信/ 计算模块之间的相对位置难以固定，整个基站的安装效率较低，且使该基站不方便携带。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种解决上述问题的支架组件，还有必要提供一种使用该 支架组件的追踪定位系统和无人机基站。
[0004] -种支架组件，用于固定无人机的追踪定位模组。所述支架组件包括承载件以及 多个锁固件，所述承载件包括多个安装部，多个所述安装部分别用于装设所述追踪定位模 组的多个部件，以允许多个所述锁固件分别将多个所述部件锁紧于所述承载件上。
[0005] 进一步地，多个所述安装部彼此邻近设置，使得装设在多个所述安装部上的多个 所述部件彼此间隔。
[0006] 进一步地，所述承载件包括本体，多个所述安装部包括连接于所述本体上的第一 安装部，多个所述锁固件包括第一锁固件，所述第一锁固件能够将所述追踪定位模组的一 部件锁紧于所述第一安装部上。
[0007] 进一步地，所述支架组件还包括连接于所述本体上的分装件，多个所述锁固件包 括第二锁固件，所述第一锁固件能够将所述追踪定位模组的另一部件锁紧于所述分装件 上。
[0008] 进一步地，所述分装件邻近所述第一安装部设置，所述分装件为分层结构，使设置 在所述分装件上的所述部件与设置在所述第一安装部上的部件彼此间隔。
[0009] 进一步地，所述分装件包括连接于所述本体上的支撑部及设置在所述支撑部上的 隔板，所述隔板与所述第一安装部相对间隔设置，并用于装设所述追踪定位模组的另一部 件。
[0010]进一步地，所述分装件还包括设置于所述支撑部上的顶板，所述顶板设置于所述 隔板背离所述第一安装部的一侧，并与所述隔板相间隔，以允许所述锁固件穿设所述顶板 并锁固所述追踪定位模组的另一部件。
[0011]进一步地，多个所述安装部还包括连接于所述本体上的第二安装部，所述第二安 装部与所述第一安装部相间隔设置，并用于装设所述追踪定位模组的天线。
[0012] 进一步地，所述支架组件还包括用于装设所述天线的支撑件，多个所述锁固件还 包括第三锁固件，所述第三锁固件将所述支撑件锁固于所述第二安装部上。
[0013] 进一步地，所述支撑件包括底座，所述第二安装部上设置有与所述底座相适配的 限位部。
[0014] 进一步地，所述限位部为限位槽，所述底座收容于所述限位槽中。
[0015] 进一步地，所述锁固件为螺纹紧固件。
[0016] 进一步地，所述本体上设置有承载部，所述承载部用于装设为所述追踪定位模组 供电的电源组件;所述支架组件还包括紧固件，所述紧固件能够将所述电源组件固定于所 述承载部上。
[0017] 进一步地，所述紧固件为弹性绑带；
[0018] 或者，所述紧固件为魔术贴绑带。
[0019] 进一步地，所述本体上设置有多个定位部，多个所述定位部彼此间隔，所述紧固件 能够与不同的定位部相配合以将不同尺寸的所述电源组件固定于所述承载部上。
[0020] 进一步地，所述定位部为贯穿所述本体的定位孔，所述紧固件能够穿设于所述定 位孔并将所述电源组件绑紧于所述承载部上。
[0021] 进一步地，所述承载件上设置有装设孔，所述装设孔用于与紧固件相配合以将所 述支架组件装设于其使用场所中；
[0022] 或/及，所述承载件上设置有镂空结构，以利于所述支架组件的散热或轻量化。
[0023] -种追踪定位系统，应用于无人机的追踪定位中。所述追踪定位系统包括追踪定 位模组以及如上任一项所述的支架组件，所述追踪定位系统包括多个定位辅助模块，每个 所述定位辅助模块分别通过所述锁固件锁紧于一个所述安装部上。
[0024] 进一步地，所述定位辅助模块包括天线以及通信模块，所述天线与通信模块电性 连接，且分别固定于所述支架组件的不同安装部上。
[0025] 进一步地，所述定位辅助模块还包括转接模块，所述转接模块分别与所述通信模 块及所述天线电性连接。
[0026] 进一步地，所述通信模块上设置有指示灯，所述指示灯通过不同的闪烁或/及亮灭 方式，指示所述追踪定位系统的工作状态。
[0027] 进一步地，所述指示灯通过不同的灯光颜色指示所述追踪定位系统的工作阶段；
[0028] 或/及，所述指示灯通过不同的闪烁方式，指示所述追踪定位系统的工作阶段。
[0029] 进一步地，所述指示灯为红色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统启动参数 错误，需用户重新上电；
[0030] 或/及，所述指示灯为紫色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统已正确连接 至调参软件；
[0031] 或/及，所述指示灯为黄色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统正在升级或 者等待升级；
[0032] 或/及，所述指示灯为绿色，且为快速闪烁状态，则表示所述追踪定位系统的各模 块已经保存当前的系统设置，或者清除了所有与之连接的设备信息；
[0033] 或/及，所述指示灯为蓝色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于广播模式， 且能够接收到所述无人机所发送的数据；
[0034] 或/及，所述指示灯为绿色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于双向通信 模式中，且与至少一个所述无人机的通信连接正常；
[0035] 或/及，所述指示灯为红色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于双向通信 模式中，且未与任何所述无人机建立通信连接；
[0036] 或/及，所述指示灯为红色与绿色交替闪烁，则表示所述无人机基站正在与所述无 人机建立通信连接，且处于对频状态；
[0037] 或/及，所述指示灯为黄色，且闪烁两次，则表示所述追踪定位系统已成功切换设 备开关；
[0038] 或/及，所述指示灯为白色，且保持常亮预定时长，则表示所述追踪定位系统的设 备正在初始化。
[0039] -种无人机基站，用于追踪定位无人机，并与所述无人机建立数据通信，所述无人 机基站包括如上任一项所述的追踪定位系统。
[0040] 上述的支架组件，其通过多个所述安装部，装设并固定所述追踪定位模组的多个 模块/部件，且通过多个锁固件固定多个所述模块/部件，使得支架组件、所述无人机基站的 结构相对更为紧凑牢固且便于携带，且有利于所述无人机基站实现较高效率的模块化拆 装。
【附图说明】
[0041] 图1是本实用新型实施方式提供的无人机基站的部分结构示意图。
[0042] 图2是图1所示的无人机基站的通信模块的立体示意图。
[0043] 图3是图1所述的无人机基站的部分结构分解示意图。
[0044] 图4是图1所示的无人机基站的支架组件的立体示意图。
[0045] 主要元件符号说明
[0047] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0048] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0049]需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0050] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0051] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0052] 本实用新型实施方式提供一种追踪定位系统及使用该追踪定位系统的无人机基 站，所述追踪定位系统及所述无人机基站应用于无人机的追踪定位并用于与所述无人机进 行数据通信。所述无人机可以为但不限于为无人飞行器、无人驾驶车辆、无人驾驶船舶等遥 控移动装置。在本实用新型实施例中，所述无人机以无人飞行器为例进行说明。
[0053] 请参阅图1，所述无人机基站100包括电源组件10、追踪定位模组30、支架组件50以 及控制模组（图未示出）。具体在图示的实施方式中，所述电源组件10以及所述追踪定位模 组30的部分结构装设于所述支架组件50上，所述电源组件10、所述追踪定位模组30以及所 述控制模组之间两两电性连接。
[0054]所述电源组件10用于为所述追踪定位模组30及所述控制模组供电。在本实施方式 中，所述电源组件10为可充电电池，优选地，所述电源组件10为便携电池。
[0055]所述追踪定位模组30包括多个辅助定位模块(图中未标出），多个所述辅助定位模 块中的一部分设置在所述无人机上，另一部分设置在所述无人机基站100的所述支架组件 50上，且多个所述辅助定位模块之间彼此电性连接，以利于所述控制模组通过所述追踪定 位模组30获取所述无人机的位置信息。
[0056]具体在本实施方式中，多个所述辅助定位模块包括天线32、转接模块34、通信模块 36，所述天线32、所述转接模块34及所述通信模块36固定地设置在所述支架组件50上。多个 所述辅助定位模块还包括设置于所述无人机上的定位天线（图未示出）以及通信单元(图未 示出）。所述天线32用于与所述无人机上的定位天线通信连接，以实时追踪所述无人机的位 置信息。所述转接模块34分别与所述天线32及所述通信模块36电性连接，同时，所述转接模 块34还与所述无人机的行驶控制器电性连接，以允许所述行驶控制器能够获取所述无人机 的位置信息并控制所述无人机行进。当所述无人机为无人飞行器时，所述行驶控制器为飞 行控制器。所述通信模块36与所述无人机上的通信单元电性连接，以允许所述无人机基站 100与所述无人机建立数据通信。具体在图示的实施方式中，所述天线32、所述转接模块34 及所述通信模块36固定地设置在所述支架组件50的不同部位，且彼此之间相互间隔，以利 于所述无人机基站100的散热，并避免所述天线32的信号遭受不良影响。
[0057]进一步地，请参阅图2,所述通信模块36上设置有指示灯363,所述指示灯363通过 不同的闪烁或/及亮灭方式，指示所述追踪定位系统的工作状态。例如，所述指示灯363通过 不同的灯光颜色，或/及，所述指示灯363通过不同的闪烁方式，指示所述追踪定位系统的工 作阶段(如初始化阶段、通信阶段等）。具体而言，在本实施方式中，所述指示灯363的闪烁 或/及亮灭方式及所述追踪定位系统的工作状态对应如下：
[0058] 1)所述指示灯363为红色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统启动参数错 误，需用户重新上电。
[0059] 2)所述指示灯363为紫色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统已正确连接至 调参软件。
[0060] 3)所述指示灯363为黄色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统正在升级或者 等待升级。
[0061] 4)所述指示灯363为绿色，且为快速闪烁状态，则表示所述追踪定位系统的各模块 已经保存当前的系统设置(成功更改设备运行模式），或者清除了所有与之连接的设备信 息。
[0062] 5)所述指示灯363为蓝色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于广播模式， 且能够接收到所述无人机所发送的数据。
[0063] 6)所述指示灯363为绿色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于双向通信模 式中，且与至少一个所述无人机的通信连接正常。
[0064] 7)所述指示灯363为红色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于双向通信模 式中，且未与任何所述无人机建立通信连接。
[0065] 8)所述指示灯363为红色与绿色交替闪烁，则表示所述无人机基站正在与所述无 人机建立通信连接，且处于对频状态。
[0066] 9)所述指示灯363为黄色，且闪烁两次，则表示所述追踪定位系统已成功切换设备 开关。
[0067] 10)所述指示灯363为白色，且保持常亮预定时长，则表示所述追踪定位系统的设 备正在初始化。在本实施方式中，仅在所述追踪定位系统上电时，指示灯363会处于此状态。 所述预定时长可以为1秒、1.5秒、2秒….等等。
[0068] 上述的"闪烁状态"应当理解为，以正常的人体肉眼判断，所述指示灯363以正常的 频率闪烁，不至于导致人眼不适。该正常的频率可以为每秒闪烁2~3次。上述的"快速闪烁状 态"应当理解为，以正常的人体肉眼判断，所述指示灯363以较快的频率闪烁，但不会引起人 眼的视觉暂留。该较快的频率可以为每秒闪烁5次或以上。
[0069] 所述支架组件50用于承载并固定所述追踪定位模组30的多个模块，使得所述无人 机基站100的结构更为紧凑牢固、便于携带，且有利于所述无人机基站100实现较高效率的 模块化拆装。具体而言，所述支架组件50包括多个安装部以及多个锁固件(请参阅以下对图 3和图4的具体描述），所述追踪定位模组30的每个模块通过所述锁固件锁固于一个所述安 装部上，使各个模块在安装完毕之后的相对位置能够得到固定，从而使得所述无人机基站 100的结构更为紧凑牢固、便于携带。
[0070] 请同时参阅图3及图4,所述支架组件50包括承载件52、分装件54、锁固件以及紧固 件56。具体在图示的实施方式中，所述分装件54设置于所述承载件52上，所述锁固件将所述 天线32、所述转接模块34锁固于所述承载件52上，并将所述通信模块36锁固于所述分装件 54上，所述紧固件56将所述电源组件10紧固于所述承载件52上。
[0071] 所述承载件52包括本体521、第一安装部523以及第二安装部525。具体在图示的实 施例中，所述第一安装部523及所述第二安装部525分别连接于所述本体521的不同侧边。 [0072]在本实施方式中，所述本体521大致呈矩形板状。所述本体521上设置有承载部 5211，所述承载部5211用于装设所述电源组件10。具体而言，所述电源组件10通过所述紧固 件56固定于所述承载部5211上。在本实施方式中，所述紧固件56为魔术贴绑带，其环绕于所 述电源组件10外周并穿设于所述本体521上，以将所述电源组件10绑紧于所述本体521上。 可以理解，在其他的实施方式中，所述紧固件56还可以为弹性绑带等;或者，所述紧固件56 还可以为螺纹紧固件，而直接将所述电源组件10锁固在所述本体521上。
[0073] 进一步地，所述本体521上设置有多个定位部5213,所述定位部5213用于与所述紧 固件56相配合，以将不同尺寸的所述电源组件10固定于所述承载部5211上。具体而言，多个 所述定位部5213彼此间隔设置。在本实施方式中，所述定位部5213为贯穿所述本体521的定 位孔，所述紧固件56能够穿设不同的定位孔，以将不同尺寸的所述电源组件10固定于所述 承载部5211上。可以理解，在其他的实施方式中，所述定位部5213可以为其他的定位结构， 例如，所述定位部5213为设置在所述本体521边缘的定位卡槽。
[0074] 所述第一安装部523设置于所述本体521的一个侧边上，其用于承载并固定所述转 接模块34。在本实施方式中，所述第一安装部523为板状。具体而言，所述转接模块34通过锁 固件5231锁紧于所述第一安装部523上。在本实施方式中，所述锁固件5231为螺纹紧固件， 进一步地，所述锁固件5231为锁紧螺钉，其与所述转接模块34相螺合，以固定所述转接模块 34,使所述转接模块34在安装完毕后，相对所述电源组件10的位置得以固定。
[0075] 所述第二安装部525设置于所述本体521的另一侧边上，其用于承载并固定所述天 线32。进一步地，所述支架组件50还包括支撑件58，所述天线32固定地设置于所述支撑件58 上，所述支撑件58通过锁固件5251锁紧于所述第二安装部525上。
[0076]在本实施方式中，所述支撑件58为支撑杆，优选地，所述支撑件58为可伸缩式支撑 杆。所述支撑件58的一端设置有底座581，所述第二安装部525上设置有与所述底座581相适 配的限位部5253,所述底座581与所述限位部5253相卡持配合，以限定所述支撑件58在所述 第二安装部525上的装设位置。在本实施方式中，所述限位部5253为限位槽，所述底座581收 容于所述限位槽中。优选地，所述限位槽为十字形凹槽。
[0077]在本实施方式中，所述锁固件5251为螺纹紧固件，进一步地，所述锁固件5251为锁 紧螺钉。所述锁固件5251穿设于所述限位部5253并与所述底座581相螺合，以固定所述支撑 件58,使所述支撑件58及所述天线32在安装完毕后，相对所述电源组件10的位置得以固定。 [0078]所述分装件54设置于所述本体521上，并邻近所述第一安装部523。所述分装件54 用于装设所述通信模块36。
[0079] 在本实施方式中，所述分装件54为分层结构，其用于固定所述通信模块36以使所 述通信模块36与所述转接模块34彼此间隔。具体而言，所述分装件54包括支撑部541、隔板 543以及顶板545。
[0080] 所述支撑部541大致为板状，其设置于所述本体521邻近所述第一安装部523的一 侦I并大致垂直于所述本体521。所述隔板543设置于所述支撑部541的大致中部位置，并大 致垂直于所述支撑部541。所述隔板543位于所述支撑部541朝向所述第一安装部523的一 侧，且与所述第一安装部523相对间隔设置。所述隔板543用于承载所述通信模块36。所述顶 板545设置于所述支撑部541远离所述本体521的一端，且位于所述隔板543背离所述第一安 装部523的一侧。所述顶板545用于与锁固件547相配合，以将所述通信模块36固定于所述分 装件54上。在本实施方式中，所述锁固件547为锁紧螺钉。所述锁固件547穿设于所述顶板 545并与所述通信模块36相螺合，以固定所述通信模块36,使所述通信模块36在安装完毕 后，相对所述转接模块34的位置得以固定。可以理解，在其他的实施方式中，所述锁固件547 可以为紧固螺钉，其可以穿设于所述顶板545，并抵顶所述通信模块36，使所述通信模块36 紧紧抵靠在所述隔板543上，以固定所述通信模块36。
[0081] 进一步地，所述分装件54与所述第二安装部525相间隔设置，能够使得设置于所述 分装件54上的所述通信模块36的通信天线361与所述天线32之间间隔预设的距离，使所述 通信天线361与所述天线32互不遮挡，避免了所述追踪定位系统的信号遭到不良的影响。
[0082] 组装本实施方式的所述无人机基站100时，首先，将所述电源组件10装设于所述承 载部5211上，再将所述紧固件56环绕所述电源组件10并穿设于所述定位部5213,以将所述 电源组件10绑紧在所述承载件52上。然后，通过所述锁固件5231将所述转接模块34固定于 所述第一安装部523上，再通过所述锁固件547将所述通信模块36固定于所述分装件54上。 最后，将所述天线32装设于所述支撑件58上，再通过所述锁固件5251将所述支撑件58固定 于所述第二安装部525上。
[0083]上述的支架组件50,其承载件52的本体521、第一安装部523、第二安装部525以及 所述分装件54,构成了所述支架组件50的多个不同的安装部，通过多个所述安装部，装设并 固定所述追踪定位模组30的多个模块，且通过多个锁固件固定多个所述模块，使得所述支 架组件50、所述无人机基站100的结构相对更为紧凑牢固且便于携带，且使所述追踪定位模 组30的各个模块之间通过线缆连接时，该线缆的长度相对较短。上述的支架组件50及追踪 定位模组30的组装方式，有利于所述无人机基站100实现较高效率的模块化拆装，同时避免 了所述追踪定位模组30的信号遭受不良影响。
[0084]同时，所述追踪定位模组30的多个模块设置在所述支架组件50上后，多个所述模 块彼此间隔，为空气流通提供了必须的通道，有利于所述无人机基站100的散热。另外，上述 的支架组件50通过多个所述锁固件以及所述紧固件，固定所述述追踪定位模组30的多个模 块，多个所述锁固件以及所述紧固件的操作便捷，使所述无人机基站1〇〇的安装效率相对较 尚。
[0085]可以理解，其他实施方式中，在保证支撑强度的前提下，所述承载件52可作镂空设 计，一方面方便电连接线的穿设；另一方面可以减轻所述无人机基站100的重量，从而利于 所述无人机基站100的搬运。
[0086] 可以理解，其他实施方式中，所述承载件52上可以设置有装设孔，所述装设孔用于 与紧固件相配合以将所述支架组件50装设于其使用场所中。所述使用场所为装设所述无人 机基站100的场所。
[0087] 可以理解，上述的追踪定位模组30的各个模块(如天线32、转接模块34、通信模块 36)装设在所述支架组件50上时，并不局限于上文所描述的设置方式以及设置位置，而可以 采用其他的设置方式或/及设置位置方式，以满足所述追踪定位系统的实际使用需要，并保 证所述追踪定位模组30的各个模块能够固定于所述支架组件50的确定的位置上。例如，所 述转接模块34及所述通信模块36的设置位置可以相互调换。同样可以理解的是，上述的支 架组件50上的各个安装部彼此之间的相对位置不局限于上文所描述的位置关系，各个安装 部之间可以以其他的设置方式设置，以满足所述追踪定位系统的实际使用需要。例如，所述 第一安装部523及所述第二安装部525可以分别设置在所述本体521的相对的两个侧边上； 或/及，所述分装件54可以邻近所述第二安装部525设置。
[0088] 上述的支架组件50以及追踪定位模组30构成的追踪定位系统，其可以应用于无人 飞行器、无人驾驶车辆、无人驾驶船舶等遥控移动装置的定位追踪中。还可以应用于其他的 追踪定位环境中，例如，具有GPS定位系统的车辆、鞋子、手表等，并不局限于本实用新型实 施例。
[0089]以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实 施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新 型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域 技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本 实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型 所要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种支架组件，用于固定无人机的追踪定位模组，其特征在于:所述支架组件包括承 载件以及多个锁固件，所述承载件包括多个安装部，多个所述安装部分别用于装设所述追 踪定位模组的多个部件，以允许多个所述锁固件分别将多个所述部件锁紧于所述承载件 上。2. 如权利要求1所述的支架组件，其特征在于：多个所述安装部彼此邻近设置，使得装 设在多个所述安装部上的多个所述部件彼此间隔。3. 如权利要求1所述的支架组件，其特征在于:所述承载件包括本体，多个所述安装部 包括连接于所述本体上的第一安装部，多个所述锁固件包括第一锁固件，所述第一锁固件 能够将所述追踪定位模组的一部件锁紧于所述第一安装部上。4. 如权利要求3所述的支架组件，其特征在于:所述支架组件还包括连接于所述本体上 的分装件，多个所述锁固件包括第二锁固件，所述第一锁固件能够将所述追踪定位模组的 另一部件锁紧于所述分装件上。5. 如权利要求4所述的支架组件，其特征在于:所述分装件邻近所述第一安装部设置， 所述分装件为分层结构，使设置在所述分装件上的所述部件与设置在所述第一安装部上的 部件彼此间隔。6. 如权利要求4所述的支架组件，其特征在于:所述分装件包括连接于所述本体上的支 撑部及设置在所述支撑部上的隔板，所述隔板与所述第一安装部相对间隔设置，并用于装 设所述追踪定位模组的另一部件。7. 如权利要求6所述的支架组件，其特征在于:所述分装件还包括设置于所述支撑部上 的顶板，所述顶板设置于所述隔板背离所述第一安装部的一侧，并与所述隔板相间隔，以允 许所述锁固件穿设所述顶板并锁固所述追踪定位模组的另一部件。8. 如权利要求3所述的支架组件，其特征在于:多个所述安装部还包括连接于所述本体 上的第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部相间隔设置，并用于装设所述追踪定 位模组的天线。9. 如权利要求8所述的支架组件，其特征在于:所述支架组件还包括用于装设所述天线 的支撑件，多个所述锁固件还包括第三锁固件，所述第三锁固件将所述支撑件锁固于所述 第二安装部上。10. 如权利要求9所述的支架组件，其特征在于:所述支撑件包括底座，所述第二安装部 上设置有与所述底座相适配的限位部。11. 如权利要求10所述的支架组件，其特征在于:所述限位部为限位槽，所述底座收容 于所述限位槽中。12. 如权利要求3所述的支架组件，其特征在于:所述锁固件为螺纹紧固件。13. 如权利要求3所述的支架组件，其特征在于:所述本体上设置有承载部，所述承载部 用于装设为所述追踪定位模组供电的电源组件;所述支架组件还包括紧固件，所述紧固件 能够将所述电源组件固定于所述承载部上。14. 如权利要求13所述的支架组件，其特征在于:所述紧固件为弹性绑带； 或者，所述紧固件为魔术贴绑带。15. 如权利要求13所述的支架组件，其特征在于:所述本体上设置有多个定位部，多个 所述定位部彼此间隔，所述紧固件能够与不同的定位部相配合以将不同尺寸的所述电源组 件固定于所述承载部上。16. 如权利要求15所述的支架组件，其特征在于：所述定位部为贯穿所述本体的定位 孔，所述紧固件能够穿设于所述定位孔并将所述电源组件绑紧于所述承载部上。17. 如权利要求1所述的支架组件，其特征在于:所述承载件上设置有装设孔，所述装设 孔用于与紧固件相配合以将所述支架组件装设于其使用场所中； 或/及，所述承载件上设置有镂空结构，以利于所述支架组件的散热或轻量化。18. -种追踪定位系统，应用于无人机的追踪定位中，其特征在于，所述追踪定位系统 包括追踪定位模组以及权利要求1~17中任一项所述的支架组件，所述追踪定位系统包括多 个定位辅助模块，每个所述定位辅助模块分别通过所述锁固件锁紧于一个所述安装部上。19. 如权利要求18所述的追踪定位系统，其特征在于:所述定位辅助模块包括天线以及 通信模块，所述天线与通信模块电性连接，且分别固定于所述支架组件的不同安装部上。20. 如权利要求19所述的追踪定位系统，其特征在于:所述定位辅助模块还包括转接模 块，所述转接模块分别与所述通信模块及所述天线电性连接。21. 如权利要求19所述的追踪定位系统，其特征在于:所述通信模块上设置有指示灯， 所述指示灯通过不同的闪烁或/及亮灭方式，指示所述追踪定位系统的工作状态。22. 如权利要求21所述的追踪定位系统，其特征在于:所述指示灯通过不同的灯光颜色 指示所述追踪定位系统的工作阶段； 或/及，所述指示灯通过不同的闪烁方式，指示所述追踪定位系统的工作阶段。23. 如权利要求21所述的追踪定位系统，其特征在于:所述指示灯为红色，且为闪烁状 态，则表示所述追踪定位系统启动参数错误，需用户重新上电； 或/及，所述指示灯为紫色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统已正确连接至调 参软件； 或/及，所述指示灯为黄色，且为闪烁状态，则表示所述追踪定位系统正在升级或者等 待升级； 或/及，所述指示灯为绿色，且为快速闪烁状态，则表示所述追踪定位系统的各模块已 经保存当前的系统设置，或者清除了所有与之连接的设备信息； 或/及，所述指示灯为蓝色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于广播模式，且能 够接收到所述无人机所发送的数据； 或/及，所述指示灯为绿色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于双向通信模式 中，且与至少一个所述无人机的通信连接正常； 或/及，所述指示灯为红色，且为常亮状态，则表示所述无人机基站处于双向通信模式 中，且未与任何所述无人机建立通信连接； 或/及，所述指示灯为红色与绿色交替闪烁，则表示所述无人机基站正在与所述无人机 建立通信连接，且处于对频状态； 或/及，所述指示灯为黄色，且闪烁两次，则表示所述追踪定位系统已成功切换设备开 关； 或/及，所述指示灯为白色，且保持常亮预定时长，则表示所述追踪定位系统的设备正 在初始化。24. -种无人机基站，用于追踪定位无人机，并与所述无人机建立数据通信，其特征在 于:所述无人机基站包括权利要求18~23中任一项所述的追踪定位系统。
【文档编号】G01D11/30GK205561882SQ201620315650
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】李客南, 胡孟, 石仁利
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司