一种基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种啤酒瓶检测系统，尤其是一种基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统，包括传输带、偏振片、LED光源、第一CCD摄像机、第二CCD摄像机、图像采集卡、线扫描相机和计算机，传输带上设有用于装载啤酒瓶的装载机构；装载机构包括安装于传输带带面上的安装座，旋转平台为匹配啤酒瓶瓶底形状的环状，旋转平台外周通过传动齿轮连接电机的转轴，旋转平台中央的安装座顶面上设置有突出于安装座顶面的圆形光源，圆形光源的顶部呈弧形凸起，安装座的一侧竖直设有平板光源；本实用新型通过装载机构使得啤酒瓶的照明变得精确，而且在输送和旋转过程中都不容易发生倒伏，大大提高了啤酒瓶缺陷检测及控制的精度。
【专利说明】
一种基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种啤酒瓶检测系统，尤其是一种基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统。
【背景技术】
[0002]《基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统的研究》一文报道:啤酒瓶在线检测和控制系统包括:传输带、偏振片、LED光源、第一 CCD摄像机、第二 CCD摄像机、图像采集卡、电动机、旋转平台、环形光源、平板光源、线扫描相机和计算机。
[0003]上述技术方案的缺陷在于:旋转平台、环形光源、平板光源简单设置在传输带上，难以准确的将光源对准啤酒瓶，导致检测不精确。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可将啤酒瓶准确对准光源的啤酒瓶缺陷检测及控制系统。
[0005]本实用新型的技术方案为:
[0006]—种基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统，包括传输带、偏振片、LED光源、第一 CCD摄像机、第二 CCD摄像机、图像采集卡、线扫描相机和计算机，其特征在于:传输带上设有用于装载啤酒瓶的装载机构；
[0007]所述装载机构包括安装于传输带带面上的安装座、安装在安装座上的平板光源、圆形光源、旋转平台和电机，所述旋转平台为匹配啤酒瓶瓶底形状的环状且可旋转活动的嵌入安装座顶面，所述旋转平台外周通过传动齿轮连接电机的转轴，从而可以实现带动啤酒瓶旋转，所述旋转平台中央的安装座顶面上设置有突出于安装座顶面的圆形光源，所述圆形光源的顶部呈弧形凸起且匹配啤酒瓶瓶底的凹陷形状，其作用是使得啤酒瓶在运输和旋转过程中不容易倒伏，所述安装座的一侧竖直设有平板光源，所述平板光源朝向啤酒瓶一侧设有LED灯条。
[0008]进一步地，所述电机为伺服电机且通过无线接收装置与计算机连通。
[0009]进一步地，所述传输带为链式或者带式中的一种。
[0010]进一步地，所述传输带两侧设有护栏，所述护栏为线扫描相机留有缺口。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过装载机构使得啤酒瓶的照明变得精确，而且在输送和旋转过程中都不容易发生倒伏，大大提高了啤酒瓶缺陷检测及控制的精度。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构不意图；
[0013]图2为本实用新型的装载机构的结构示意图。
[0014]图中，1、传输带;2、装载机构;3、偏振片;4、LED光源;5、第一CCD摄像机;6、第二CCD摄像机;7、图像采集卡;8、线扫描相机;9、计算机;10、啤酒瓶;21、安装座;22、平板光源;23、圆形光源;24、旋转平台；25、传动齿轮;26、电机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0016]如图1、2所示，一种基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统，包括传输带1、偏振片3、LED光源4、第一 CCD摄像机5、第二 CCD摄像机6、图像采集卡7、线扫描相机8和计算机9，其特征在于:传输带I上设有用于装载啤酒瓶10的装载机构2;
[0017]所述装载机构2包括安装于传输带I带面上的安装座21、安装在安装座21上的平板光源22、圆形光源23、旋转平台24和电机26，所述旋转平台24为匹配啤酒瓶10瓶底形状的环状且可旋转活动的嵌入安装座21顶面，所述旋转平台24外周通过传动齿轮25连接电机26的转轴，从而可以实现带动啤酒瓶10旋转，所述旋转平台24中央的安装座21顶面上设置有突出于安装座21顶面的圆形光源23，所述圆形光源23的顶部呈弧形凸起且匹配啤酒瓶10瓶底的凹陷形状，其作用是使得啤酒瓶10在运输和旋转过程中不容易倒伏，所述安装座21的一侧竖直设有平板光源22，所述平板光源22朝向啤酒瓶10—侧设有LED灯条。
[0018]所述电机26为伺服电机且通过无线接收装置与计算机9连通。
[0019]所述传输带I为链式或者带式中的一种。
[0020]所述传输带I两侧设有护栏，所述护栏为线扫描相机8留有缺口。
[0021]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统，包括传输带、偏振片、LED光源、第一 CCD摄像机、第二 CCD摄像机、图像采集卡、线扫描相机和计算机，其特征在于:传输带上设有用于装载啤酒瓶的装载机构； 所述装载机构包括安装于传输带带面上的安装座、安装在安装座上的平板光源、圆形光源、旋转平台和电机，所述旋转平台为匹配啤酒瓶瓶底形状的环状且可旋转活动的嵌入安装座顶面，所述旋转平台外周通过传动齿轮连接电机的转轴，所述旋转平台中央的安装座顶面上设置有突出于安装座顶面的圆形光源，所述圆形光源的顶部呈弧形凸起且匹配啤酒瓶瓶底的凹陷形状，所述安装座的一侧竖直设有平板光源，所述平板光源朝向啤酒瓶一侧设有LED灯条。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统，其特征在于:所述电机为伺服电机且通过无线接收装置与计算机连通。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统，其特征在于:所述传输带为链式或者带式中的一种。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的啤酒瓶缺陷检测及控制系统，其特征在于:所述传输带两侧设有护栏，所述护栏为线扫描相机留有缺口。
【文档编号】G01N21/90GK205562424SQ201620212678
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】熊昕, 熊茂华
【申请人】广州番禺职业技术学院