一种新型电容传感器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电子材料领域，尤其涉及一种新型电容传感器。本实用新型提供一种新型电容传感器，包括：自上而下依次排列的涂层、电容传感器铜箔层、柔性支持材料层、电容屏蔽层，该电容传感器中部设有电路元件布置区域，所述电路元件布置区域上设有电容值测量芯片，所述电容值测量芯片连接所述电容传感器铜箔层，所述电容传感器铜箔层连接所述电容屏蔽层。本实用新型结构简单、成本低廉，解决了阵列结构设计时出现引线繁琐、不美观、不易维护等难题，具备可穿戴性、可扩展性、可移植性及易维护等特点。
【专利说明】
一种新型电容传感器
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子材料领域，尤其涉及一种新型电容传感器。
【背景技术】
[0002]触觉是机器人获取环境信息的一种重要知觉形式，是机器人实现与环境直接作用的必需媒介，它具有很强的敏感能力，可直接测量对象和环境的多种性质特征。作为一种仿生皮肤的触觉传感器被广泛应用于智能机器人触觉感知系统中，为智能机器人在复杂多元环境下完成预定功能提供了可靠保障。常用的机器人触觉传感器种类繁多，按敏感机理不同主要分为电阻式、电容式、光电式、压电式和电感式等。
[0003]现有的家用智能机器人的皮肤中少数安装有触摸传感器以实现人与机器人的触摸交互。如果需要安装电容传感器，所使用的电容传感器的材质目前还是刚性材质，市面上不存在价格合理的柔性电容传感器。
[0004]当人的手掌的距离与电容传感器的铜箔达到一定距离后，铜箔与手掌直接就会形成一个电容器，此时的电容信息可以用来检测人手掌里铜箔的远近。在铜箔的底面和周围，通过设置屏蔽箔的方式，减少了外部环境对于测量结果的干扰。
[0005]测量到的电容信息可以为智能机器人的识别算法的程序开发提供有效的交互信息。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种柔性材质表面上贴装铜箔的方式来构造新型电容传感器。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为提供一种新型电容传感器，包括:自上而下依次排列的涂层、电容传感器铜箔层、柔性支持材料层、电容屏蔽层，该电容传感器中部设有电路元件布置区域，所述电路元件布置区域上设有电容值测量芯片，所述电容值测量芯片连接所述电容传感器铜箔层，所述电容传感器铜箔层连接所述电容屏蔽层。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述电容屏蔽层的面积大于所述电容传感器铜箔层的面积。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述电容传感器铜箔层由四部分电容传感器铜箔组成。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述电容屏蔽层由铜箔组成。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述涂层厚度为0.03mm。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述涂层采用高介电常数的涂层材料。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述介电常数高的材料为钛矿相结构的钛酸钡系和钛酸铅系。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述电容传感器的厚度为0.15_。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述电路元件布置区域处设有钢片补强。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、成本低廉，解决了阵列结构设计时出现引线繁琐、不美观、不易维护等难题，具备可穿戴性、可扩展性、可移植性及易维护等特点。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构不意图；
[0018]图2是本实用新型的俯视图；
[0019]图3是本实用新型的的底部结构不意图；
[0020]其中数字表示:1、涂层;2、电容传感器铜箔层;3、柔性支持材料层;4、电容屏蔽层；
5、电路元件布置区域;6、电容值测量芯片。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0022]已有的检测技术要求人的手与电容的距离达到足够近的距离，而在部分环境下，人的手掌无法与铜箔达到足够的距离，此处通过增加铜箔面积和在表面喷涂一层介电常数尚的材料以提尚性能。
[0023]如图1、2、3所示，本实用新型提供一种新型电容传感器，包括:自上而下依次排列的涂层1、电容传感器铜箔层2、柔性支持材料层3、电容屏蔽层4，该电容传感器中部设有电路元件布置区域5，所述电路元件布置区域5上设有电容值测量芯片6，所述电容值测量芯片6连接所述电容传感器铜箔层2，所述电容传感器铜箔层2连接所述电容屏蔽层4。
[0024]如图1、3所示，所述电容屏蔽层4的面积大于所述电容传感器铜箔层2的面积。
[0025]如图1所示，所述电容传感器铜箔层2由四部分电容传感器铜箔组成。
[0026]如图1、3所示，所述电容屏蔽层4由铜箔组成。?0027] 如图1所示，所述涂层I厚度为0.03mm。
[0028]如图1所示，所述涂层I采用高介电常数的涂层材料。
[0029]如图1所示，所述介电常数高的材料为钛矿相结构的钛酸钡系和钛酸铅系。
[0030]如图1所示，所述电容传感器的厚度为0.15mm。
[0031]如图1所示，采用的工艺普通，在电路元件布置区域5处有钢片补强;为了保证铜箔的可靠性，我们对铜箔部分采用了网格形式。
[0032]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型电容传感器，其特征在于，包括:自上而下依次排列的涂层、电容传感器铜箔层、柔性支持材料层、电容屏蔽层，该电容传感器中部设有电路元件布置区域，所述电路元件布置区域上设有电容值测量芯片，所述电容值测量芯片连接所述电容传感器铜箔层，所述电容传感器铜箔层连接所述电容屏蔽层。2.根据权利要求1所述新型电容传感器，其特征在于:所述电容屏蔽层的面积大于所述电容传感器铜箔层的面积。3.根据权利要求1所述新型电容传感器，其特征在于:所述电容传感器铜箔层由四部分电容传感器铜箔组成。4.根据权利要求2所述新型电容传感器，其特征在于:所述电容屏蔽层由铜箔组成。5.根据权利要求1所述新型电容传感器，其特征在于:所述涂层厚度为0.03_。6.根据权利要求5所述新型电容传感器，其特征在于:所述涂层采用高介电常数的涂层材料。7.根据权利要求1所述新型电容传感器，其特征在于:所述电容传感器的厚度为0.15mm08.根据权利要求1所述新型电容传感器，其特征在于:所述电路元件布置区域处设有钢片补强。
【文档编号】G01L1/14GK205580633SQ201520756253
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年9月28日
【发明人】龚莉杰
【申请人】深圳市寒武纪智能科技有限公司