Rv减速器传动误差测试装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种RV减速器传动误差测试装置，主要解决现有技术中存在的现没有专门针对RV减速器传动误差的检测装置的问题。该RV减速器传动误差测试装置包括测试台、控制器、水平且同轴依次连接在测试台上的伺服电机、第一轴承座、第一编码器、测试支架、第二编码器、第二轴承座；被测RV减速器设置在测试支架、第二编码器之间；第一编码器和第二编码器的输出端分别与控制器对应的信号输入端连接。通过上述方案，本实用新型达到了测试RV减速器传动误差的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
【专利说明】
RV减速器传动误差测试装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种减速器测试装置，具体地说，是涉及一种RV减速器传动误差测试装置。
【背景技术】
[0002]RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域;随着工业生产自动化和精密化程度的不断提高，工业机器人的需求量快速增加，开发和研制高性能的RV减速器就越发重要，在RV减速器研发和加工制造过程中，检测其传动误差以评价和改进设计合理性，是必不可很少的环节之一。
[0003]现没有专门针对RV减速器传动误差的检测装置;现相关的RV减速器检测装置因在检测的过程中会有较小的松动导致最终测量的结果不够精准;RV减速器有很多种型号，在检测的过程中较大尺寸的RV减速器不容易进入检测装置，使检测装置的使用范围受限。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的问题是现没有专门针对RV减速器传动误差的检测装置;相关的检测装置检测的结果不够精准，使用范围有限。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]RV减速器传动误差测试装置包括测试台、控制器、水平且同轴依次连接在测试台上的伺服电机、第一轴承座、第一编码器、测试支架、第二编码器、第二轴承座;被测RV减速器设置在测试支架、第二编码器之间；第一编码器和第二编码器的输出端分别与控制器对应的信号输入端连接。
[0007]进一步的，RV减速器传动误差测试装置还包括设置在测试台上的第一丝杆滑轨；第一丝杆滑轨内配合连接有第一丝杆;第一丝杆的自由端连接有第一手轮;伺服电机和第一轴承座均设置在第一滑轨上。
[0008]进一步的，RV减速器传动误差测试装置还包括设置在测试台上的第二丝杆滑轨；第一丝杆滑轨内配合连接有第二丝杆;第二丝杆的自由端连接有第二手轮;第二轴承座设置在第二滑轨上;第一手轮和第二手轮位于测试台的相对侧。
[0009]具体地，RV减速器传动误差测试装置还包括联轴器和十字滑块联轴器;伺服电机和轴承座之间通过联轴器连接；被测RV减速器和第二编码器之间通过十字滑块联轴器连接。
[0010]具体地，控制器连接有显示器、打印机;控制器还可连接其他输入或输出设备，如鼠标和键盘等。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:调整第一手轮和第二手轮中至少一个使测试支架、第二编码器具有合适的距离，然后将被测RV减速器放置在测试支架、第二编码器之间并调节第一手轮或第二手轮使其卡住;实验时在控制器上设置好被测RV减速器的速比，启动伺服电机在伺服电机运行后清零之前的记录，伺服电机给被测RV减速器加载，该加载过程中第一编码器和第二编码器分别实时将被测RV减速器输入端和输出端的角度发送至控制器，控制器根据传送误差计算公式并绘制传动误差曲线;本实用新型可通过第一手轮和第二手轮调节测试支架、第二编码器之间的距离使本实用新型能适用各类尺寸的RV减速器的测试。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的控制框图。
[0014]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:
[0015]1-测试台，2-控制器，3-伺服电机，4-第一轴承座，5-第一编码器，6_测试支架，7_第二编码器，8-第二轴承座，9-第一丝杆滑轨，10-第一丝杆，11-第一手轮，12-第二丝杆滑轨，13-第二丝杆，14-第二手轮，15-联轴器，16-十字滑块联轴器，17-显示器，18-打印机，19-被测RV减速器。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0017]实施例1
[0018]如图1和图2所示，RV减速器传动误差测试装置包括测试台1、控制器2、联轴器15、十字滑块联轴器16、水平且同轴依次连接在测试台I上的伺服电机3、第一轴承座4、第一编码器5、测试支架6、第二编码器7、第二轴承座8;被测RV减速器19设置在测试支架6、第二编码器7之间；第一编码器5和第二编码器7的输出端分别与控制器2对应的信号输入端连接；伺服电机3和轴承座之间通过联轴器15连接;被测RV减速器19和第二编码器7之间通过十字滑块联轴器16连接。
[0019]其中，控制器2连接有显示器17、打印机18;控制器2还可连接其他输入或输出设备，如鼠标和键盘等;十字滑块联轴器16克服了抖动，伺服电机3精细控制了驱动转速，使本实用新型测得结果更为精确。
[0020]实施例2
[0021]如图1和图2所示，本实施例与实施例1的不同点在于，RV减速器传动误差测试装置还包括设置在测试台I上的第一丝杆滑轨9;第一丝杆滑轨9内配合连接有第一丝杆10;第一丝杆10的自由端连接有第一手轮11;伺服电机3和第一轴承座4均设置在第一滑轨上;可通过调整第一手轮11使测试支架6、第二编码器7之间的距离足够大;使本实用新型能满足各类尺寸的被测RV减速器19的测试，使本实用新型的使用范围更广、切换方便、劳动强度低、可操作性强。
[0022]实施例3
[0023]如图1和图2所示，本实施例与实施例1和实施例2的不同点在于，RV减速器传动误差测试装置还包括设置在测试台I上的第二丝杆滑轨12;第一丝杆滑轨9内配合连接有第二丝杆13;第二丝杆13的自由端连接有第二手轮14;第二轴承座8设置在第二滑轨上;第一手轮11和第二手轮14位于测试台I的相对侧;可通过调整第二手轮14使测试支架6、第二编码器7之间的距离足够大;使本实用新型能满足各类尺寸的被测RV减速器19的测试，使本实用新型的使用范围更广、切换方便、劳动强度低、可操作性强。
[0024]如图1和图2所示，实施例1、实施例2、实施例3在使用时，调整第一手轮11和第二手轮14中至少一个使测试支架6、第二编码器7具有合适的距离，然后将被测RV减速器19放置在测试支架6、第二编码器7之间并调节第一手轮11或第二手轮14使其卡住;实验时在控制器2上设置好被测RV减速器19的速比，启动伺服电机3在伺服电机3运行后清零之前的记录，伺服电机3给被测RV减速器19加载，该加载过程中第一编码器5和第二编码器7分别实时将被测RV减速器19输入端和输出端的角度发送至控制器2，控制器2根据传送误差计算公式，传动误差=输入端的角度除以速比-输出端角度;并绘制传动误差曲线，当试验完成一个360°C时测试完成，并绘制输出角度与传动误差曲线图后控制器2将该图发送至显示器17或发送至打印机18打印出来，便于人们查看;本实用新型可通过第一手轮11和第二手轮14调节测试支架6、第二编码器7之间的距离使本实用新型能适用各类尺寸的RV减速器的测试。
[0025]按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种RV减速器传动误差测试装置，包括测试台(I)，其特征在于:还包括控制器(2)、水平且同轴依次连接在测试台(I)上的伺服电机(3)、第一轴承座(4)、第一编码器(5)、测试支架(6)、第二编码器(7)、第二轴承座(8);被测RV减速器(19)设置在测试支架(6)、第二编码器(7)之间；第一编码器(5)和第二编码器(7)的输出端分别与控制器(2)对应的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的RV减速器传动误差测试装置，其特征在于:还包括设置在测试台(I)上的第一丝杆滑轨(9);第一丝杆滑轨(9)内配合连接有第一丝杆(10);第一丝杆(10)的自由端连接有第一手轮(11);伺服电机(3)和第一轴承座(4)均设置在第一滑轨上。3.根据权利要求2所述的RV减速器传动误差测试装置，其特征在于:还包括设置在测试台(I)上的第二丝杆滑轨(12);第一丝杆滑轨(9)内配合连接有第二丝杆(13);第二丝杆(13)的自由端连接有第二手轮(14);第二轴承座(8)设置在第二滑轨上;第一手轮(11)和第二手轮(14)位于测试台(I)的相对侧。4.根据权利要求3所述的RV减速器传动误差测试装置，其特征在于:还包括联轴器(15)和十字滑块联轴器(16);伺服电机(3)和轴承座之间通过联轴器(15)连接;被测RV减速器(19)和第二编码器(7)之间通过十字滑块联轴器(16)连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的RV减速器传动误差测试装置，其特征在于:控制器(2)连接有显示器(17)、打印机(18)。
【文档编号】G01M13/02GK205580730SQ201620292991
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】寇双勇, 刘陈
【申请人】四川志方科技有限公司