一种带有集成控制便携式检测农药残留装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有集成控制便携式检测农药残留装置，包括电动小车和农药检测装置，所述电动小车上设有抓取机构，所述抓取机构是由固定安装在电动小车上表面边沿处一端且沿其长度方向安装的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线电机、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机和与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手共同构成的，所述农药检测装置一侧设有计算机，所述计算机与抓取机构和农药检测装置电性相连。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种带有集成控制便携式检测农药残留装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及农药检测领域，特别是一种带有集成控制便携式检测农药残留装置。【背景技术】
[0002]农药残留问题是随着农药大量生产和广泛使用而产生的。到目前为止，世界上化学农药年产量近200万吨，约有1000多种人工合成化合物被用作杀虫剂、杀菌剂、杀藻剂、除虫剂、落叶剂等类农药。这些农药大量施用，造成严重的农药污染问题，对人体健康形成严重威胁。同时现在人们的生活水平都有了大幅度的提高，对食品安全有了大的认识和重视，而市场上其他农药残留检测仪虽然可以自动检测，但其操作步骤繁琐，无法快速而方便的进行检测，适合专业检测，其应用范围较窄，此外现有的农药残留检测仪功能单一， 其智能化程度低。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有集成控制便携式检测农药残留装置。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种带有集成控制便携式检测农药残留装置，包括电动小车和农药检测装置，所述电动小车上设有抓取机构，所述抓取机构是由固定安装在电动小车上表面边沿处一端且沿其长度方向安装的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线电机、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机和与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手共同构成的，所述农药检测装置一侧设有计算机，所述计算机与抓取机构和农药检测装置电性相连。
[0005]所述电动小车内设有蓄电池。
[0006]所述机械手上一侧设有摄像头。
[0007]所述蓄电池与直线电机和旋转电机电性相连。
[0008]所述摄像头与计算机电性相连。
[0009]所述电动小车上设有充电接口。
[0010]利用本实用新型的技术方案制作的一种带有集成控制便携式检测农药残留装置， 通过设置可便携移动式农药残留快速检测装置，可以降低了工作人员的采摘、检测等工作的繁重，同时形成一体化，缩短得了检测得到数据再发布的时间，提高了数据的时效性和作用性，通过农药残留快速检测数据存储器与总控计算机相连接，形成蔬菜安全大数据，建立了产业化基地，并与农民合作社基地相结合等高效产业化运作模式，实现成果规模化转化， 进而保障蔬菜产品的质量安全，提高蔬菜产品的国内国际竞争力，促进蔬菜产业的可持续发展，带动淄博市乃至全省蔬菜产业的全面升级，推动我省由蔬菜生产大省向蔬菜生产强省的跨越。【附图说明】
[0011]图1是本实用新型所述一种带有集成控制便携式检测农药残留装置的结构示意图；
[0012]图中，1、电动小车;2、农药检测装置;3、滑轨;4、滑块;5、直线电机;6、旋转电机;7、 旋转臂;8、通孔;9、机械手；10、计算机；11、蓄电池；12、摄像头；13、充电接口； 14、微型可调速旋转电机;15、直线电机A。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种带有集成控制便携式检测农药残留装置，包括电动小车(1)和农药检测装置(2)，所述电动小车(1)上设有抓取机构，所述抓取机构是由固定安装在电动小车(1)上表面边沿处一端且沿其长度方向安装的滑轨(3)、活动嵌装在滑轨(3)内的滑块(4)、设置在滑轨(3)—侧的直线电机A( 15)、设置在滑块(4)上的直线电机(5)、与直线电机(5)伸缩端固定连接的旋转电机(6)、与旋转电机(6) 旋转端固定连接的旋转臂(7)、设置在旋转臂(7)靠近上端一侧的通孔(8)、设置在旋转臂 (7)—侧且旋转端贯穿通孔(8)的微型可调速旋转电机(14)和与微型可调速旋转电机(14) 旋转端固定连接的机械手(9)共同构成的，所述农药检测装置(2)—侧设有计算机(10)，所述计算机(10)与抓取机构和农药检测装置(2)电性相连;所述电动小车(1)内设有蓄电池 (11);所述机械手(9)上一侧设有摄像头(12);所述蓄电池(11)与直线电机(5)和旋转电机 (6)电性相连;所述摄像头(12)与计算机电性相连;所述电动小车(1)上设有充电接口(13)。
[0014]本实施方案的特点为，电动小车上设有抓取机构，抓取机构是由固定安装在电动小车上表面边沿处一端且沿其长度方向安装的滑轨、活动嵌装在滑轨内的滑块、设置在滑轨一侧的直线电机A、设置在滑块上的直线电机、与直线电机伸缩端固定连接的旋转电机、 与旋转电机旋转端固定连接的旋转臂、设置在旋转臂靠近上端一侧的通孔、设置在旋转臂一侧且旋转端贯穿通孔的微型可调速旋转电机和与微型可调速旋转电机旋转端固定连接的机械手共同构成的，农药检测装置一侧设有计算机，计算机与抓取机构和农药检测装置电性相连。通过设置可便携移动式农药残留快速检测装置，可以降低了工作人员的采摘、检测等工作的繁重，同时形成一体化，缩短得了检测得到数据再发布的时间，提高了数据的时效性和作用性，通过农药残留快速检测数据存储器与总控计算机相连接，形成蔬菜安全大数据，建立了产业化基地，并与农民合作社基地相结合等高效产业化运作模式，实现成果规模化转化，进而保障蔬菜产品的质量安全，提高蔬菜产品的国内国际竞争力，促进蔬菜产业的可持续发展，带动淄博市乃至全省蔬菜产业的全面升级，推动我省由蔬菜生产大省向蔬菜生产强省的跨越。
[0015]在本实施方案中，通过计算机控制带有集成控制便携式检测农药残留装置。电动小车可以保证装置的移动，机械手通过微型可调速旋转电机与旋转臂相连接，旋转臂通过旋转电机，直线电机和导轨相联动，从而达到全方位的移动，可以使机械手更好的采取样本，然后将采取好的样本放入农药检测装置检测。
[0016]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有集成控制便携式检测农药残留装置，包括电动小车(1)和农药检测装置 (2)，其特征在于，所述电动小车(1)上设有抓取机构，所述抓取机构是由固定安装在电动小 车(1)上表面边沿处一端且沿其长度方向安装的滑轨(3)、活动嵌装在滑轨(3)内的滑块 (4)、设置在滑轨(3)—侧的直线电机(5)、设置在滑块(4)上的直线电机(5)、与直线电机(5) 伸缩端固定连接的旋转电机(6)、与旋转电机(6)旋转端固定连接的旋转臂(7)、设置在旋转 臂(7)靠近上端一侧的通孔(8)、设置在旋转臂(7)—侧且旋转端贯穿通孔(8)的微型可调速 旋转电机(14)和与微型可调速旋转电机(14)旋转端固定连接的机械手(9)共同构成的，所 述农药检测装置(2)—侧设有计算机(10)，所述计算机(10)与抓取机构和农药检测装置(2) 电性相连。2.根据权利要求1所述的一种带有集成控制便携式检测农药残留装置，其特征在于，所 述电动小车(1)内设有蓄电池(11)。3.根据权利要求1所述的一种带有集成控制便携式检测农药残留装置，其特征在于，所 述机械手(9)上一侧设有摄像头(12)。4.根据权利要求2所述的一种带有集成控制便携式检测农药残留装置，其特征在于，所 述蓄电池(11)与直线电机(5)和旋转电机(6)电性相连。5.根据权利要求3所述的一种带有集成控制便携式检测农药残留装置，其特征在于，所 述摄像头(12)与计算机电性相连。6.根据权利要求1所述的一种带有集成控制便携式检测农药残留装置，其特征在于，所 述电动小车(1)上设有充电接口(13)。
【文档编号】G01N33/00GK205581076SQ201620309160
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】陈业兵, 孙霞, 董燕婕, 王磊, 赵文苹, 赵善仓, 郭业民
【申请人】山东省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所