一种电子换挡器自动化下线检测系统的制作方法

文档序号:10907520阅读:491来源:国知局
一种电子换挡器自动化下线检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电子换挡器自动化下线检测系统,包括:控制装置(1);控制器局域网CAN通信卡(2),与控制装置(1)相连,用于将控制装置(1)发出的指令转换为CAN报文,与待检电子换挡器通信;数据卡(3),与控制装置(1)相连,用于采集待检电子换挡器的输出信号以及转发控制装置(1)发出的指令;可编程逻辑控制器PLC 4,与数据卡(3)硬线连接,用于根据控制装置(1)发出的指令控制机械手(5)操作;以及机械手(5),与可编程逻辑控制器(4)硬线连接,用于受指令控制对待检电子换挡器的挡位及驾驶模式开关进行操作。本实用新型可对电子换挡器的电气功能进行自动化检测,有利于控制产品质量,提高生产效率。
【专利说明】
一种电子换挡器自动化下线检测系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域,尤其涉及一种电子换挡器自动化下线检测系统。
【背景技术】
[0002]换挡器是驾驶员在汽车行驶过程中,切换变速器挡位的器件。传统机械式换挡器通常采用操纵杆式换挡器,操纵杆下端有拉锁与变速器连接,不同挡位对应拉锁的不同行程。变速器识别拉锁行程判断当前挡位,进行挡位操作。
[0003]相比传统的机械式换挡器,电子换挡器采用总线信号连接换挡器与变速器。电子换挡器结构简单、体积小、布置容易,造型设计局限小,可以有手柄、旋钮等各种形状,满足差异化造型。更重要的是,电子换挡器加入了负责的安全逻辑,很大程度可以避免驾驶员误操作带来的危险,相对更加安全。
[0004]电子换挡器是一个典型的机电结合产品,其生产过程中的下线检测对机械、电气参数都要进行检测,以保证产品质量。传统换挡器下线检测过程只检测机械参数,不对电气功能进行测量,无法实现对产品的有效检测。大多数厂家采用半自动测量方式,根据操作步骤手动旋转旋钮,同时检测驾驶挡位或者驾驶模式的信号输出。人工操作不可避免地会产生误操作、遗漏操作,不利于产品的质量控制,导致不良品流出,生产效率也不高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种电子换挡器自动化下线检测系统,可对电子换挡器的电气功能进彳丁自动化检测,有利于控制广品质量,提尚生广效率。
[0006]为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种电子换挡器自动化下线检测系统,包括:
[0007]控制装置;
[0008]控制器局域网CAN通信卡,与所述控制装置相连,用于将所述控制装置发出的指令转换为CAN报文,与待检电子换挡器通信;
[0009]数据卡,与所述控制装置相连,用于采集待检电子换挡器的输出信号以及转发所述控制装置发出的指令;
[0010]可编程逻辑控制器PLC,与所述数据卡硬线连接,用于根据所述控制装置发出的指令控制机械手操作;以及
[0011 ]机械手,与所述可编程逻辑控制器硬线连接,用于受指令控制对待检电子换挡器的挡位及驾驶模式开关进行操作。
[0012]其中,所述CAN通信卡通过USB连接方式与所述控制装置相连,并与待检电子换挡器的电子控制单元E⑶通信。
[0013]其中,所述数据卡通过USB连接方式与所述控制装置相连。
[0014]其中,所述机械手包含用于检测挡位切换的第一机械手以及用于检测驾驶模式开关的第二机械手。
[0015]其中,所述第一机械手为旋转机械手,所述第二机械手为按键机械手。
[0016]其中,还包括用于采集挡位对应LED显示灯照度信号的照度传感器以及用于采集挡位切换力矩信号的力矩传感器,所述数据卡还用于采集所述照度传感器和所述力矩传感器的输出信号。
[0017]其中,还包括通过USB连接方式与所述控制装置相连的扫描装置,用于扫描待检电子换挡器的条形码,供所述控制装置判断待检电子换挡器的零件号、软硬件版本号是否正确。
[0018]其中,所述扫描装置为条码枪。
[0019]其中,所述控制装置为安装有自动化检测程序的工控计算机PC。
[0020]本实用新型实施例的电子换挡器自动化下线检测系统,可对电子换挡器的电气功能进行自动化检测,消除了人为疏漏;利用机械手对挡位与驾驶模式按键进行自动检测,可以对结构部分进行有效检查,有利于控制产品质量,提高生产效率。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本实用新型实施例一种电子换挡器自动化下线检测系统的结构示意图。
[0023]图2是本实用新型实施例中,机械手与控制装置配合的工作时序示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下各实施例的说明是参考附图,用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「夕卜」、「顶部」、「底部」、「侧面」等,仅是参考附图的方向或位置。因此,使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型,而非对本实用新型保护范围的限制。
[0025]请参照图1所示,本实用新型实施例提供一种电子换挡器自动化下线检测系统,包括:
[0026]控制装置I ;
[0027]控制器局域网(CAN)通信卡2,与控制装置I相连,用于将控制装置I发出的指令转换为CAN报文,与待检电子换挡器通信;
[0028]数据卡3,与控制装置I相连,用于采集待检电子换挡器的输出信号以及转发控制装置I发出的指令;
[0029]可编程逻辑控制器(PLC)4,与数据卡3硬线连接,用于根据控制装置I发出的指令控制机械手操作;以及
[0030]机械手5,与可编程逻辑控制器4硬线连接,用于受指令控制对待检电子换挡器的挡位及驾驶模式开关进行操作。
[0031]本实施例中,控制装置I是是检测系统的核心,常见的实现方式是工控计算机PC,并安装有基于PC端开发的自动化检测程序,软件界面可以显示当前检测进度,以及各检测子项的结果等。本实施例电子换挡器自动化下线检测系统可对各种电子换挡器进行检测,例如旋钮式电子换挡器、手柄式电子换挡器、怀挡式电子换挡器等,为描述简便,以下以对旋钮式电子换挡器进行检测为例进行说明。
[0032]CAN通信卡2将控制装置I发出的指令转换为CAN报文,具体地与待检电子换挡器的电子控制单元(E⑶)通信。CAN通信卡2通过USB连接方式与控制装置I相连。
[0033]数据卡3为USB接口的数据采集、信号发生板卡,可以对电子换挡器的信号输出进行检测。数据卡3通过USB连接方式与控制装置I相连。
[0034]机械手5包含两部分:用于检测挡位切换的第一机械手以及用于检测驾驶模式开关的第二机械手。针对待检旋钮式电子换挡器,第一机械手为旋转机械手,第二机械手为按键机械手。
[0035]本实施例电子换挡器自动化下线检测系统还设有用于采集挡位对应LED显示灯照度信号的照度传感器以及用于采集挡位切换力矩信号的力矩传感器,由此,数据卡3还用于采集照度传感器和力矩传感器的输出信号。
[0036]此外,本实施例电子换挡器自动化下线检测系统还包括扫描装置,通过USB连接方式与控制装置I相连,用于扫描待检电子换挡器的条形码,供控制装置I判断零件号、软硬件版本号是否正确。本实施例中,扫描装置的具体实现方式可以是条码枪。
[0037]以下介绍本实施例电子换挡器自动化下线检测系统的工作原理及过程。
[0038]首先,通过扫描装置获取待检电子换挡器的条形码信息,并判断零件号、软硬件版本号是否正确。条形码通常粘贴在待检电子换挡器产品表面,其信息包含:零件号+产品序列号+生产日期。扫描条形码读取相关信息,与预设信息比对,判断待检电子换挡器的零件号、软硬件版本号是否正确,若错误则记录错误信息。
[0039]然后开始对各挡位进行检测,换挡旋钮默认初始状态应停留在P挡,检测顺序为P-^R^N^D^N^R^P,即从P挡(驻车挡)开始,按顺向先后对R挡(倒车挡)、N挡(空挡)、0挡(前进挡)进行检测,接着反向先后对N挡(空挡)、R挡(倒车挡)、P挡(驻车挡)进行检测,相当于挡位行程往复各一次。
[0040]对于每个挡位,控制装置I主要检测3项:(I)待检电子换挡器的ECU发出的CAN总线挡位信号是否正确;(2)数据卡3采集的ECU的硬线挡位信号是否正确;(3)挡位对应的LED显示灯是否正常点亮。具体地,控制装置I通过CAN通信卡2接收待检电子换挡器ECU发出的CAN总线挡位信号、通过数据卡3接收待检电子换挡器ECU发出的硬线挡位信号,分别检测信号是否正确,如不正确则记录错误信息。同时,控制装置I通过数据卡3接收照度传感器发出的挡位对应LED显示灯的照度信号,检测该LED显示灯是否正常点亮,如没有则记录错误信息。
[0041]一个挡位检测完需对下一挡位进行检测时,例如P挡检测完之后,控制装置I发出同步信号,控制机械手5旋转旋钮至R挡。具体地,结合图2所示,控制装置I发出同步信号,数据卡3收到后向PLC 4发出旋转指令,具体为10ms脉冲,硬线信号为0-5V数字量,高电平有效。PLC4控制机械手5执行旋钮操作,旋转旋钮至R挡,完成动作后给出高电平信号,收到旋转指令后复位。PLC4反馈硬线信号为0-5V数字信号。数据卡3发出旋转指令后至PLC 4完成动作的时间窗,对旋转力矩测量,以1ms为采样周期,取最大值为输出结果。力矩传感器输出信号为0-5V模拟量,线性对应测量力矩值。应当说明的是,对于手柄式电子换挡器、怀挡式电子换挡器,则机械手5执行的操作为各自的换挡动作,测量的力矩为挡位切换的力矩:例如手柄式电子换挡器,其挡位切换的力矩为推动手柄的力矩;怀挡式电子换挡器其挡位切换的力矩为拨动换挡杆的力矩。控制装置I发出指令至机械手5,机械手5按下待检电子换挡器的驾驶模式开关,控制装置I检测待检电子换挡器ECU输出的驾驶模式开关信号是否正常,如不正常则记录错误?目息。这样继续完成P—R—N—D—N—R—P挡位检测流程。最后,将待检电子换挡器的生产日期、产品序列号写入ECU的EEPROM中,可供以后产品追溯。
[0042]综上所述,本实用新型实施例的电子换挡器自动化下线检测系统,可对电子换挡器的电气功能进行自动化检测,消除了人为疏漏;利用机械手对挡位与驾驶模式按键进行自动检测,可以对结构部分进彳丁有效检查,有利于控制广品质量,提尚生广效率。
[0043]以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种电子换挡器自动化下线检测系统,其特征在于,包括: 控制装置(I); 控制器局域网CAN通信卡(2),与所述控制装置(I)相连,用于将所述控制装置(I)发出的指令转换为CAN报文,与待检电子换挡器通信; 数据卡(3),与所述控制装置(I)相连,用于采集待检电子换挡器的输出信号,以及转发所述控制装置(I)发出的指令; 可编程逻辑控制器PLC(4),与所述数据卡(3)硬线连接,用于根据所述控制装置(I)发出的指令控制机械手(5)操作;以及 机械手(5),与所述可编程逻辑控制器PLC(4)硬线连接,用于受指令控制对待检电子换挡器的挡位及驾驶模式开关进行操作。2.根据权利要求1所述的电子换挡器自动化下线检测系统,其特征在于,所述CAN通信卡(2)通过USB连接方式与所述控制装置(I)相连,并与待检电子换挡器的电子控制单元ECU通信。3.根据权利要求1所述的电子换挡器自动化下线检测系统,其特征在于,所述数据卡(3)通过USB连接方式与所述控制装置(I)相连。4.根据权利要求1所述的电子换挡器自动化下线检测系统,其特征在于,所述机械手(5)包含用于检测挡位切换的第一机械手以及用于检测驾驶模式开关的第二机械手。5.根据权利要求4所述的电子换挡器自动化下线检测系统,其特征在于,所述第一机械手为旋转机械手,所述第二机械手为按键机械手。6.根据权利要求1所述的电子换挡器自动化下线检测系统,其特征在于,还包括用于采集挡位对应LED显示灯照度信号的照度传感器以及用于采集挡位切换力矩信号的力矩传感器,所述数据卡(3)还用于采集所述照度传感器和所述力矩传感器的输出信号。7.根据权利要求1所述的电子换挡器自动化下线检测系统,其特征在于,还包括通过USB连接方式与所述控制装置(I)相连的扫描装置,用于扫描待检电子换挡器的条形码,供所述控制装置(I)判断待检电子换挡器的零件号、软硬件版本号是否正确。8.根据权利要求7所述的电子换挡器自动化下线检测系统,其特征在于,所述扫描装置为条码枪。9.根据权利要求1-8任一项所述的电子换挡器自动化下线检测系统,其特征在于,所述控制装置(I)为安装有自动化检测程序的工控计算机PC。
【文档编号】G01R31/00GK205594084SQ201620004882
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】王明明, 黄少堂, 谢钰敏, 吴苗, 谌翔宇, 刘挺锐
【申请人】广州汽车集团股份有限公司
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