一种导航终端的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种导航终端，包括：天线；通信单元，与所述天线连接，用于通过所述天线与基准站进行通信；卫星信号接收单元，与所述天线连接；输出单元；定位导航单元，与所述通信单元，所述卫星信号接收单元及所述输出单元连接；其中，所述定位导航单元通过所述天线及所述卫星信号接收单元接收来自导航卫星的定位信号，及通过所述天线及所述通信单元接收来自所述基准站的修正信号，并基于所述定位信号及所述修正信号确定所述导航终端的当前位置；以及所述输出单元输出所述当前位置。本实用新型提供上述导航终端，用于解决现有技术中存在普通电子设备终端无法实现高精度定位的技术问题，实现了在普通电子设备终端进行高精度定位的技术效果。
【专利说明】
一种导航终端
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种导航终端。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，卫星导航引用产业已经逐步成为一个全球性的高新技术产业，卫星定位也被应用到越来越多的领域中，如地理数据测绘、车辆监控调度、导盲等领域。
[0003]在现有技术中，为了方便生活，用户经常使用导航终端来进行定位或路线查询，导航终端能够接收导航卫星的卫星信号，基于卫星信号进行定位。为了实现高精度定位，现有技术中通常采用基于GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)的精密单点定位方法。
[0004]但是，现有技术中为了实现高精度定位而采用的精密单点定位只针对科研使用，不适用于广泛使用的电子设备。因此现有技术中存在普通电子设备终端无法实现高精度定位的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本申请实施例提供一种导航终端，用于解决现有技术中存在普通电子设备终端无法实现高精度定位的技术问题，实现了在普通电子设备终端进行高精度定位的技术效果。
[0006]本申请实施例一方面提供一种导航终端，包括:
[0007]天线；
[0008]通信单元，与所述天线连接，用于通过所述天线与基准站进行通信；
[0009]卫星信号接收单元，与所述天线连接；
[0010]输出单元；
[0011 ]定位导航单元，与所述通信单元，所述卫星信号接收单元及所述输出单元连接；
[0012]其中，所述定位导航单元通过所述天线及所述卫星信号接收单元接收来自导航卫星的定位信号，及通过所述天线及所述通信单元接收来自所述基准站的修正信号，并基于所述定位信号及所述修正信号确定所述导航终端的当前位置；以及所述输出单元输出所述当前位置。
[0013]可选的，所述天线及所述卫星信号接收单元用于接收与预设频点相匹配的所述定位信号。
[0014I可选的，所述定位导航单元包括:
[0015]差分定位模块，用于解算所述定位信号，获得解算结果；
[0016]处理器，用于基于所述解算结果及所述修正信号，确定所述导航终端的当前定位数据，其中，所述当前定位数据的精度为亚米级。
[0017]可选的，所述通信单元通过所述天线将所述当前定位数据发送至导航平台，以及接收所述导航平台基于所述当前定位数据获得的所述当前位置。
[0018]可选的，所述导航终端接收到路线导航请求时，所述通信单元以及所述天线接收来自所述导航平台的与从所述当前位置到目的位置的导航路径对应的导航数据;所述输出单元用于输出所述导航数据。
[0019]可选的，所述导航终端还包括:
[0020]语音处理单元，与所述输出单元连接，用于将所述当前位置和/或所述导航数据转换成语音信号，所述输出单元用于输出所述语音信号。
[0021]可选的，所述导航终端还包括:
[0022]探测装置，用于检测一预定探测范围内是否存在障碍物；
[0023]报警装置，用于在所述探测装置检测到所述障碍物时，发出报警信号。
[0024]可选的，所述报警装置具体为音频输出装置，所述报警信号具体为报警音频信号，所述处理器基于所述障碍物与所述导航终端之间距离的远近，调整所述音频输出装置输出所述报警音频信号的音调高低。
[0025]可选的，所述探测装置具体为超声波探测装置。
[0026]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果:
[0027]—、本申请实施例中的导航终端在进行定位时，通过天线及卫星信号接收单元接收来自导航卫星的定位信号，由于卫星钟差、大气电离层、对流层折射等因素对卫星信号的影响，导致导航终端接收到的定位信号存在一定的误差。本申请实施例中的导航终端通过天线及通信单元接收来自基准站的修正信号，对卫星信号进行修正，减小或消除上述误差，提高定位的精度，使得导航终端获得准确的当前位置。可见，本申请实施例中通过采用差分定位的方法实现了导航终端的高精度定位，且差分定位实现简单，能够广泛使用，而现有技术中的精密单点定位只针对科研使用，因此，本申请实施例中的方案有效解决了现有技术中存在普通电子设备终端无法实现高精度定位的技术问题，实现了在普通电子设备终端进行高精度定位的技术效果。
[0028]二、本申请实施例中的导航终端通过接收基准站发送的修正信号以及采用差分定位的方式获得了亚米级的定位数据，实现了高精度定位，由于采用差分定位的费用较低，因此实现了降低高精度定位成本的技术问题。
[0029]三、本申请实施例中的导航终端在接收到用户的导航请求时，为将定位数据发送至导航平台进行处理，即本申请实施例中的导航终端拥有强大的后台数据支持，能够更好的适应日益复杂的路况，以及能够得到更加精确的导航结果。
[0030]四、本申请实施例中的导航终端设置有报警装置，当导航终端探测到在预定探测范围内存在障碍物时，能够基于障碍物与导航终端之间的距离来调整报警音频信号的音调高低。如当障碍物较远时，音调较低，当障碍物较近时，音调升高，以提示导航终端的用户。而现有技术中通常采用震动的方式来提醒用户，但由于震动强弱很难进行划分，且用户对震动的敏感度也不同，因此会出现无法正确感知震动强弱的问题，进而无法确定障碍物距离导航终端的距离。可见，本申请实施例中的方案实现了导航终端的用户能够准确确定距离障碍物的距离的技术效果。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例一提供的一种导航终端的机构框图；
[0033]图2为本申请实施例一提供的导航系统的结构框图；
[0034]图3为本申请实施例二提供的一种导盲终端的结构示意图；
[0035]图4为本申请实施例二提供的导盲终端的结构框图。
【具体实施方式】
[0036]本申请实施例提供一种导航终端，用于解决现有技术中存在普通电子设备终端无法实现高精度定位的技术问题，实现了在普通电子设备终端进行高精度定位的技术效果。
[0037]本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下:
[0038]一种导航终端，包括:天线;通信单元，与所述天线连接，用于通过所述天线与基准站进行通信;卫星信号接收单元，与所述天线连接;输出单元;定位导航单元，与所述通信单元，所述卫星信号接收单元及所述输出单元连接;其中，所述定位导航单元通过所述天线及所述卫星信号接收单元接收来自导航卫星的定位信号，及通过所述天线及所述通信单元接收来自所述基准站的修正信号，并基于所述定位信号及所述修正信号确定所述导航终端的当前位置；以及所述输出单元输出所述当前位置。
[0039]在上述技术方案中，所述导航终端在进行定位时，通过天线及卫星信号接收单元接收来自导航卫星的定位信号，由于卫星钟差、大气电离层、对流层折射等因素对卫星信号的影响，导致导航终端接收到的定位信号存在一定的误差。本申请实施例中的导航终端通过天线及通信单元接收来自基准站的修正信号，对卫星信号进行修正，减小或消除上述误差，提高定位的精度，使得导航终端获得准确的当前位置。可见，本申请实施例中通过采用差分定位的方法实现了导航终端的高精度定位，且差分定位实现简单，能够广泛使用，而现有技术中的精密单点定位只针对科研使用，因此，本申请实施例中的方案有效解决了现有技术中存在普通电子设备终端无法实现高精度定位的技术问题，实现了在普通电子设备终端进行高精度定位的技术效果。
[0040]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本实用新型技术方案做详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本实用新型技术方案的详细的说明，而不是对本实用新型技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0041 ] 实施例一
[0042]本申请实施例中的导航终端可以应用在导航系统中，该导航系统包括所述导航终端及导航平台。其中，导航终端为用户使用的设备主体，用户能够通过导航终端直观的获得当前所在的位置信息，也能够通过导航终端得到路线导航信息。进一步的，通过导航终端获得生活服务信息，如天气状况、交通路况信息等。即，导航终端是供用户使用的，用户可以根据自己的需求对导航终端进行操作，导航终端可以将用户想要获得的信息进行输出。
[0043]导航平台为导航终端提供数据支撑，当导航终端接收到来自用户的请求信息时，将请求信息发送至导航平台进行处理。导航平台能够对请求信息进行快速处理，并将处理结果反馈至导航终端以使导航终端对处理结果进行输出，这样，用户便能够直观的观察到想要获得的信息。如，当请求信息为定位请求时，导航平台的处理结果为位置信息，当请求信息为导航请求时，导航平台的处理结果为导航路线，当请求信息为服务请求时，导航平台的处理结果为服务信息。
[0044]所述导航终端能够广泛应用在各个领域，如地理数据测绘、车辆监控调度、导盲等领域。
[0045]请参考图1，本申请实施例提供一种导航终端，包括:
[0046]天线10;
[0047]通信单元11，与所述天线10连接，用于通过所述天线10与基准站进行通信；
[0048]卫星信号接收单元12，与所述天线10连接；
[0049]输出单元13;
[0050]定位导航单元14，与所述通信单元11，所述卫星信号接收单元12及所述输出单元13连接；
[0051]其中，所述定位导航单元14通过所述天线10及所述卫星信号接收单元12接收来自导航卫星的定位信号，及通过所述天线10及所述通信单元11接收来自所述基准站的修正信号，并基于所述定位信号及所述修正信号确定所述导航终端的当前位置；以及所述输出单元13输出所述当前位置。
[0052]进一步的，所述天线10及所述卫星信号接收单元12用于接收与预设频点相匹配的所述定位信号。
[0053]具体来讲，如图2所示，导航终端通过接收导航卫星的定位信号来获取定位数据。导航卫星的种类有多种，在本申请实施例中，以接收北斗卫星的卫星信号为例。在用户通过导航终端进行定位时，导航终端通过天线10和卫星信号接收单元12接收北斗卫星的卫星信号。在本申请实施例中，以接收BI频点的北斗卫星信号为例，其中，北斗卫星的BI频点的具体范围为1559MHz?1591MHz。所述天线可以为专用的北斗天线，也可以为通用的天线，本领域的技术人员可以根据实际需要来进行设置。由于卫星信号在传输的过程中，会受到卫星钟差、大气电离层、对流层折射等多种因素的影响，因此，导航终端接收到的卫星定位信号存在误差，也就是说，导航终端如果仅通过接收到的卫星信号进行定位，定位会出现误差。为了消除上述因素导致的误差，在本申请实施例中，导航终端还通过天线10及所述通信单元11接收来自导航平台的基准站发送的修正信号。基于所述修正信号对定位信号进行修正，获得准确的位置信息。
[0054]在本申请实施例中，所述定位导航单元包括:
[0055]差分定位模块，用于解算所述定位信号，获得解算结果；
[0056]处理器，用于基于所述解算结果及所述修正信号，确定所述导航终端的当前定位数据，其中，所述当前定位数据的精度为亚米级。
[0057]具体来讲，如图2所示，当导航终端接收到北斗卫星发送的定位信号后，所述差分定位模块对定位信号进行解算，如对卫星进行解码或采用其他技术，恢复载波信号，获得载波频率，载波相位，以及处理获得卫星时钟参数等解算结果。由于卫星信号由于卫星钟的误差以及大气传播的误差导致存在测距误差，为了提高定位的准确性，所述处理器还会基于基准站发送的修正信号对卫星信号进行修正。具体的，基准站测量出卫星至自己的伪距，然后根据已知位置反算出伪距的改正量，即差分信息，并将差分信息发送至导航终端。基准站可以通过移动数据网进行数据传输，或通过无线通信网络与通信单元进行数据传输。当所述通信单元接收到所述差分信息后，在所述解算结果中将差分信息差掉，便得到所述当前的定位数据，且定位数据的精度为亚米级。
[0058]进一步的，所述通信单元通过所述天线将所述当前定位数据发送至导航平台，以及接收所述导航平台基于所述当前定位数据获得的所述当前位置。
[0059]具体来讲，导航平台中设置有服务器群，能够对导航终端发送的数据和请求进行及时处理。服务器群能够对用户的多种请求信息进行处理，能够满足用户对多样化信息服务的需求。针对不同的请求信息，服务器群能够对应进行处理，具体的，导航终端发送的请求包括但不限于以下几种方式:
[0060]第一种方式
[0061]所述导航信息发送的请求信息为用于请求获得所述导航终端的当前位置的信息。所述服务器群基于接收到的所述当前定位数据，在预存数据库中的地理信息数据库中确定所述导航终端的当前位置，并反馈至导航终端。
[0062]具体来讲，当用户想要对自己当前的位置进行定位时，通过导航终端发送定位请求。具体的，导航终端可以设置有用于定位的实体按键或虚拟按键，当用户按下该按键后，导航终端一方面通过移动数据网络或无线网络发送该定位请求至导航平台，另一方面通过处理器对卫星定位信号进行处理。进一步的，在导航终端接收到基准站发送的修正信号后，处理器对卫星定位信号进行修正处理，得到当前定位数据，并将该数据发送至服务器群。
[0063]服务器群对请求信息进行处理，确定当前需要对导航终端的当前位置进行定位。在服务器群上保存有一预存数据库，该预存数据库包含各类子库，如地理信息数据库，地理信息数据库中存有GIS数据，用于获取地图数据、地形数据、音箱数据等。由于地形路况数据会发生改变，因此预存数据库会存在更新机制，可以是周期性的对数据库进行处理，如每周更新一次，也可以是在GIS数据发生变化时对预存数据库进行处理，本申请不做具体限制。
[0064]为了获得导航终端的当前位置，服务器群基于导航终端发送的当前定位数据在所述地理信息数据库中进行查找，查找到与所述定位数据对应的当前位置。然后，将所述当前位置发送至导航终端以便导航终端对当前位置进行输出。
[0065]第二种方式
[0066]所述导航终端接收到路线导航请求时，所述通信单元以及所述天线接收来自所述导航平台的与从所述当前位置到目的位置的导航路径对应的导航数据;所述输出单元用于输出所述导航数据。
[0067]具体来讲，当用户想要获取路线导航信息时，导航终端发送该请求信息至服务器群。所述服务器群基于所述当前定位数据，在预存数据库中的地理信息数据库中确定导航终端的当前位置，并根据目的位置确定从当前位置到目的位置的路径。在路径确定时，由于从当前位置到目的位置可以存在多条路径，服务器群可以将所有路径都发送至导航终端，让用户自行选择。服务器群也可以在所有路径中确定出一条最佳的路径，如长度最短，或者当前路况最好的路径，本领域技术人员可以根据实际需要来进行设定，然后将与最佳路径对应的导航数据发送至导航终端，以使导航终端对导航路径进行输出。
[0068]第三种方式
[0069]在所述请求信息为用于请求获得服务信息的信息时，所述服务器群在预存数据库中的服务信息库中确定出与所述请求信息对应的第一服务数据。
[0070]具体来讲，所述预存数据库中除了包含有地理信息数据库，还包括服务信息库，当然，所述预存数据库还可以包括其他数据库，本领域技术人员可以根据实际需要来进行设置，本申请不做具体限制。当用户想了解生活服务信息，如天气情况、路况信息可以通过导航终端发送请求信息至服务器群，服务器群根据接收到的请求信息在服务信息库中确定出与所述请求信息对应的服务数据。如用户想要了解今天的天气情况，则服务器群可以在服务信息库中查找今天的天气预报，并反馈至导航终端。再如用户想要获得当前所在道路的路况信息，则服务器群可以在服务信息库中查找到导航终端所在位置的路况，并反馈至导航终端。当然，用户可以通过拨打电话与平台的工作人员进行对话，咨询想要了解的问题。本申请不做具体限定。
[0071]进一步的，导航终端的输出单元13可以为显示屏，也可以为音频输出单元，本申请不做具体限定。在本申请中，以输出音频为例，所述导航终端还包括:语音处理单元，与所述输出单元连接，用于将所述当前位置和/或所述导航数据转换成语音信号，所述输出单元用于输出所述语音信号。
[0072]另外，所述导航终端还包括:
[0073]探测装置，用于检测一预定探测范围内是否存在障碍物；
[0074]报警装置，用于在所述探测装置检测到所述障碍物时，发出报警信号。
[0075]具体来讲，所述导航终端还具有探测障碍物的功能。所述探测装置具体可以为红外装置，超声波装置，还可以为其他的装置，通过一个或几个探头探测一定范围内的路况。在本申请实施例中，所述探测装置具体为超声波探测装置。当用户开启超声波探测功能后，用户握住所述导航终端，自主决定探测方向，如探测正前方、脚下、左右方向的路况，或迎面而来的障碍物等。超声波的探测范围为2cm?5m，探测精度为5cm。超声波探测装置每秒可以完成十几次探测，探测精确度尚。
[0076]进一步的，在超声波装置在探测范围内探测到障碍物时，通过报警装置发出报警信号，以通知导航终端的使用用户。所述报警装置具体可以通过输出报警音频进行报警，或通过震动报警，也可以通过其他方式来提醒用户。在本申请实施例中，所述报警装置具体为音频输出装置，所述报警信号具体为报警音频信号，所述处理器基于所述障碍物与所述导航终端之间距离的远近，调整所述音频输出装置输出所述报警音频信号的音调高低。
[0077]具体来讲，为了使用户能够了解障碍物与当前位置之间的距离，通过不同的音调来进行区分。举例来讲，可以根据超声波探测装置的探测距离划分范围。如超声波探测装置的范围为2cm?5m，可以每1cm为一个范围，每个范围对应一种音调。由于障碍物距离用户越近，用户越容易发生与障碍物的碰撞，因此可以使用较高的音调。如2cm?12cm的音调最高，13cm?23cm的音调次之，以此类推。当然，也可以每20cm、每50cm为一个范围，本申请不做具体限定。除了音调，还可以通过音色或不同的报警铃声来区分，本领域技术人员可根据实际需要来进行设置。
[0078]进一步的，当探测装置探测到障碍物与导航终端之间的距离后，所述语音处理单元可以将所述距离信息转化成音频信息并进行输出，以使用户准确掌握距障碍物的距离。
[0079]进一步的，所述导航终端还包括电源模块，为所述处理器、探测装置等提供所需要的电能。
[0080]实施例二
[0081]本申请中的导航终端可以广泛应用在多种领域中，如地理数据测绘、车辆监控调度、导盲等领域。下面，以导航终端应用在导盲领域为例来进行说明。
[0082]具体的，当导航终端应用在导盲领域时，所述导航终端具体为一导盲终端。
[0083]在本申请实施例中，所述导盲终端具体为一手持设备，外形可以为圆筒状，或其他形状。为了便于视觉障碍者对所述导盲终端的操作，所述导盲终端上设置有物理按键。按键的设置可根据实际需要来设置，本申请不做具体限制。在本申请实施例中，以设置三个物理按键为例，如图3所示，三个物理按键分别为电源键31、探测按键32、定位按键33。进一步的，所述导盲终端上还设置有一个警示灯34，用于警示周围的人或车。
[0084]进一步的，如图4所示，所述导盲终端具体包括电源单元41，通信单元42，定位单元43，处理器44，探测装置45。其中，所述电源单元41用于向定位单元43，处理器44，探测装置45提供所需的电能。
[0085]当视觉障碍者使用所述导盲终端时，按下电源键31，开启所述导盲终端。当视觉障碍者需要进行定位时，按下定位按键33。导盲终端一方面接收来自北斗卫星的定位信号，通过定位单元43对所述定位信号进行解算，获得解算结果；另一方面通过通信单元42接收来自基准站的的修正信号。所述处理器44基于解算结果以及修正信号，得到修正后的的当前定位数据，该定位数据的精度为亚米级。接下来，通信单元42通过无线网络或移动数据网络将当前定位数据发送至导航平台，导航平台根据当前定位数据获得导盲终端的当前位置，并将当前位置反馈至导盲终端。
[0086]进一步的，所述导盲终端还包括语音处理单元46，输出单元47。在导盲终端接收到导航平台发送的当前位置时，语音处理单元46将当前位置转化成语音信号，通过输出单元47进行输出。其中，输出单元47可以为扬声器、蓝牙耳机等。视频障碍者通过输出的语音信号便可以得知当前所处位置。
[0087]视觉障碍者还可以通过按下探测按键32来了解当前的路况。具体的，探测装置可以为红外装置，超声波装置，还可以为其他的装置，通过一个或几个探头探测一定范围内的路况。在本申请实施例中，所述探测装置具体为超声波探测装置。当开启超声波探测功能后，视觉障碍者握住所述导盲终端，自主决定探测方向，如探测正前方、脚下、左右方向的路况，或迎面而来的障碍物等。超声波的探测范围为2cm?5m，探测精度为5cm。超声波探测装置每秒可以完成十几次探测，探测精确度高。
[0088]进一步的，在超声波装置在探测范围内探测到障碍物时，通过输出单元47发出报警信号，以通知使用导盲终端的视觉障碍者。具体来讲，为了使视觉障碍者能够了解障碍物与当前位置之间的距离，处理器可以对报警信号进行处理，通过输出不同的音调来进行区分。举例来讲，可以根据超声波探测装置的探测距离划分范围。如超声波探测装置的范围为2cm?5m，可以每1cm为一个范围，每个范围对应一种音调。由于障碍物距离视觉障碍者越近，视觉障碍者越容易发生与障碍物的碰撞，因此可以使用较高的音调。如2cm?12cm的音调最高，13cm?23cm的音调次之，以此类推。这样，视觉障碍者可以通过扬声器或蓝牙耳机输出的音调变化趋势判断障碍物的远近及大致范围。当然，也可以每20cm、每50cm为一个范围，本申请不做具体限定。除了音调，还可以通过音色或不同的报警铃声来区分，或者直接通过视觉障碍者具体的距离信息。本领域技术人员可根据实际需要来进行设置。
[0089]当然，视觉障碍者可以通过导盲终端获取路线导航。具体的，视觉障碍者说出目的地的名称，语音处理单元对接收到的语音信息进行处理，并将处理结果发送至导航平台。导航平台根据修正后的定位数据确定导盲终端的当前位置，以及根据语音处理单元的处理结果确定目的位置。基于当前位置和目的位置在预存数据库中确定出最佳路线，并将该路线的导航信息反馈至导盲终端。导盲终端的语音处理单元将导航信息转化成语音信号，通过蓝牙耳机或扬声器进行输出，以对视觉障碍者进行路线引导。
[0090]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果:
[0091]—、本申请实施例中的导航终端在进行定位时，通过天线及卫星信号接收单元接收来自导航卫星的定位信号，由于卫星钟差、大气电离层、对流层折射等因素对卫星信号的影响，导致导航终端接收到的定位信号存在一定的误差。本申请实施例中的导航终端通过天线及通信单元接收来自基准站的修正信号，对卫星信号进行修正，减小或消除上述误差，提高定位的精度，使得导航终端获得准确的当前位置。可见，本申请实施例中通过采用差分定位的方法实现了导航终端的高精度定位，且差分定位实现简单，能够广泛使用，而现有技术中的精密单点定位只针对科研使用，因此，本申请实施例中的方案有效解决了现有技术中存在普通电子设备终端无法实现高精度定位的技术问题，实现了在普通电子设备终端进行高精度定位的技术效果。
[0092]二、本申请实施例中的导航终端通过接收基准站发送的修正信号以及采用差分定位的方式获得了亚米级的定位数据，实现了高精度定位，由于采用差分定位的费用较低，因此实现了降低高精度定位成本的技术问题。
[0093]三、本申请实施例中的导航终端在接收到用户的导航请求时，为将定位数据发送至导航平台进行处理，即本申请实施例中的导航终端拥有强大的后台数据支持，能够更好的适应日益复杂的路况，以及能够得到更加精确的导航结果。
[0094]四、本申请实施例中的导航终端设置有报警装置，当导航终端探测到在预定探测范围内存在障碍物时，能够基于障碍物与导航终端之间的距离来调整报警音频信号的音调高低。如当障碍物较远时，音调较低，当障碍物较近时，音调升高，以提示导航终端的用户。而现有技术中通常采用震动的方式来提醒用户，但由于震动强弱很难进行划分，且用户对震动的敏感度也不同，因此会出现无法正确感知震动强弱的问题，进而无法确定障碍物距离导航终端的距离。可见，本申请实施例中的方案实现了导航终端的用户能够准确确定距离障碍物的距离的技术效果。
[0095]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0096]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种导航终端，包括: 天线； 通信单元，与所述天线连接，用于通过所述天线与基准站进行通信； 卫星信号接收单元，与所述天线连接； 输出单元； 定位导航单元，与所述通信单元，所述卫星信号接收单元及所述输出单元连接； 其中，所述定位导航单元通过所述天线及所述卫星信号接收单元接收来自导航卫星的定位信号，及通过所述天线及所述通信单元接收来自所述基准站的修正信号，并基于所述定位信号及所述修正信号确定所述导航终端的当前位置；以及所述输出单元输出所述当前位置。2.如权利要求1所述的导航终端，其特征在于，所述天线及所述卫星信号接收单元用于接收与预设频点相匹配的所述定位信号。3.如权利要求2所述的导航终端，其特征在于，所述定位导航单元包括: 差分定位模块，用于解算所述定位信号，获得解算结果； 处理器，用于基于所述解算结果及所述修正信号，确定所述导航终端的当前定位数据，其中，所述当前定位数据的精度为亚米级。4.如权利要求3所述的导航终端，其特征在于，所述通信单元通过所述天线将所述当前定位数据发送至导航平台，以及接收所述导航平台基于所述当前定位数据获得的所述当前位置。5.如权利要求4所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端接收到路线导航请求时，所述通信单元以及所述天线接收来自所述导航平台的与从所述当前位置到目的位置的导航路径对应的导航数据;所述输出单元用于输出所述导航数据。6.如权利要求5所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括: 语音处理单元，与所述输出单元连接，用于将所述当前位置和/或所述导航数据转换成语音信号，所述输出单元用于输出所述语音信号。7.如权利要求3-6中任一权项所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括: 探测装置，用于检测一预定探测范围内是否存在障碍物； 报警装置，用于在所述探测装置检测到所述障碍物时，发出报警信号。8.如权利要求7所述的导航终端，其特征在于，所述报警装置具体为音频输出装置，所述报警信号具体为报警音频信号，所述处理器基于所述障碍物与所述导航终端之间距离的远近，调整所述音频输出装置输出所述报警音频信号的音调高低。9.如权利要求7所述的导航终端，其特征在于，所述探测装置具体为超声波探测装置。
【文档编号】G01S19/13GK205594166SQ201520895476
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年11月11日
【发明人】石润, 李军
【申请人】四川九洲电器集团有限责任公司