基于视觉的激光多点快速定位系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于视觉的激光多点快速定位系统，包括控制盒、激光终端、计算机，控制盒连接计算机，控制盒包括盒体，盒体前端面上设有串口、网口以及8路激光终端工作状态指示灯以及控制盒工作状态指示灯，盒体的后端面上设有8路激光终端接入口、电源口以及开关，8路激光终端工作状态指示灯与8路激光终端接入口对应连接，激光终端包括本体，本体最前端设有激光发射器，本体上还设有开关以及接线端，计算机内部设有控制系统，接线端通过有线或无线连接控制盒上8路激光终端接入口，本实用新型结构简单，使用方便，抗干扰能力强，能够对激光点进行快速定位，并且定位精度高，减少定位误差，另外能够实现多点同时工作。
【专利说明】
基于视觉的激光多点快速定位系统
技术领域
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[0001]本实用新型涉及一种定位装置盒定位方法，尤其涉及一种基于视觉的激光多点快速定位系统。
【背景技术】
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[0002]由于激光具备体积小、重量轻、速度快以及误差小等优点，在建筑业、农业、工业中应用极为广泛，但在计算机显示定位方面的研究才刚起步。激光定位系统中，激光发射器发射激光信号是实现激光在无标识环境下定位系统正常工作的基础。目前市面上的激光发射装置均不能有效的自动追踪激光接收器，不适用于激光定位系统。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型目的提供了一种结构简单，使用方便，抗干扰能力强，定位精度高，能够减少定位误差，同时还能够实现对激光点进行快速多点定位的技术方案:
[0004]—种基于视觉的激光多点快速定位系统，包括控制盒、激光终端、计算机，控制盒连接计算机，控制盒包括盒体，盒体前端面上设有串口、网口以及8路激光终端工作状态指示灯以及控制盒工作状态指示灯，盒体的后端面上设有8路激光终端接入口、电源口以及开关，8路激光终端工作状态指示灯与8路激光终端接入口对应连接，激光终端包括本体，本体最前端设有激光发射器，本体上还设有开关以及接线端，激光终端内设有激光发射模块，控制盒内设有驱动控制模块，本体内部设有控制系统，接线端通过有线或无线连接控制盒上8路激光终端接入口。
[0005]作为优选，控制系统包括逻辑控制模块、坐标图像采集模块、图像处理模块、定位模块、坐标校正模块、存储模块，逻辑控制模块分别连接图像处理模块、定位模块、坐标校正模块、驱动控制模块、存储模块，图像采集模块连接图像处理模块，驱动控制模块连接激光发射模块，激光发射模块连接激光发射器，定位模块包括坐标图像中心确定单元、指向坐标确定单元、坐标图像校正单元以及影像还原单元。
[000?] 作为优选，激光发射模块包括电阻A、电阻B、电阻C、三极管，电阻A、电阻B—端分别连接电源端，电阻A、电阻B另一端分别连接激光发射器，三极管集电极连接激光发射器，发射极接地，基极连接电阻C。
[0007]作为优选，激光终端包括激光枪或激光笔或激光穿戴设备或激光手持设备。
[0008]本实用新型的有益效果在于:
[0009]本实用新型结构简单，使用方便，抗干扰能力强，能够对激光点进行快速定位，控制盒通过时分复用轮流机制来控制多个激光终端，能够使多个激光终端在同一时刻发出多束激光束，形成多个激光点，通过定位模块、坐标图像采集模块对激光点处的图像进行采集和定位，实现多点定位，通过计算机分析处理后发送至显示屏形成新的图像，其定位精度高，减少定位误差，另外，激光发射器能够在不同电压下工作，有效实现激光的发射与调制工作，提高了通用性和抗干扰性。【附图说明】:
[0010]图1为本实用新型的整体连接结构图；
[0011 ]图2为本实用新型的激光终端的控制原理图；
[0012]图3为本实用新型的激光发射模块原理图。
【具体实施方式】
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[0013]为使本实用新型的实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0014]如图1-3所示，一种基于视觉的激光多点快速定位系统，包括控制盒1、激光终端2、计算机28，控制盒I连接计算机28，所述控制盒I包括盒体3，所述盒体3前端面上设有串口 4、网口 5以及8路激光终端工作状态指示灯6以及控制盒工作状态指示灯7，串口 4用于连接计算机，与计算机交互，网口 5可通过网线直接连接计算机，也可接入局域网内，与计算机通过网络交互;所述盒体3的后端面上设有8路激光终端接入口 8、电源口 9以及开关10，8路激光终端工作状态指示灯6与8路激光终端接入口 8对应连接，对应的激光终端2正常工作时，对应的指示灯亮，所述激光终端2包括本体11，所述本体11最前端设有激光发射器12，所述本体11上还设有开关13以及接线端14，激光终端2内设有激光发射模块21，控制盒I内设有驱动控制模块20，所述计算机28内部设有控制系统15，所述接线端14通过有线或无线连接控制盒I上8路激光终端接入口 8。
[0015]本实施例中，控制系统15包括逻辑控制模块16、坐标图像采集模块17、图像处理模块29、定位模块18、坐标校正模块19、存储模块27，所述逻辑控制模块16分别连接图像处理模块29、定位模块18、坐标校正模块19、驱动控制模块20、存储模块27，坐标图像采集模块17连接图像处理模块29，所述驱动控制模块20连接所述激光发射模块21，所述激光发射模块21连接激光发射器12，所述定位模块18包括坐标图像中心确定单元22、指向坐标确定单元23、坐标图像校正单元24以及影像还原单元25，激光发射模块21包括电阻Ala、电阻B 2a、电阻C 3a、三极管26，电阻A la、电阻B 2a—端分别连接电源端，电阻A la、电阻B 2a另一端分别连接所述激光发射器12，所述三极管26集电极连接激光发射器12，发射极接地，基极连接电阻C 3aο
[0016]本实施例中，激光终端2包括激光枪或激光笔或激光穿戴设备或激光手持设备。
[0017]本实用新型的激光多点定位方法包括以下步骤:
[0018]A、将多个激光终端通过接线口连接至控制盒上，控制盒通过网线连接计算机；
[0019]B、手动扳动开关，激光发射器工作，发出激光束照射到显示屏上，在同一时刻一个区域形成一个激光点；
[0020]C、控制系统中的图像采集模块采集到显示屏上的图像经过图像处理模块分析后通过定位模块、坐标校正模块定位坐标位置发送至逻辑控制模块进行分析和处理；
[0021]D、逻辑控制模块调用相应指令，通过串口连接计算机，计算机上相应显示新的图像，完成一次一个激光点的快速定位；
[0022]E、不同的激光终端在一个时间段内发出多个不同的激光点，通过对应的图像处理模块分析后通过定位模块、坐标校正模块定位坐标位置发送至逻辑控制模块进行分析和处理，实现在一个时间段内的多点定位。
[0023]本实用新型结构简单，使用方便，抗干扰能力强，能够对激光点进行快速定位，控制盒通过时分复用轮流机制来控制多个激光终端，能够使多个激光终端在同一时刻发出多束激光束，形成多个激光点，通过定位模块、坐标图像采集模块对激光点处的图像进行采集和定位，实现多点定位，通过计算机分析处理后发送至显示屏形成新的图像，其定位精度高，减少定位误差，另外，激光发射器能够在不同电压下工作，有效实现激光的发射与调制工作，提高了通用性和抗干扰性。
[0024]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种基于视觉的激光多点快速定位系统，包括控制盒、激光终端、计算机，其特征在于:所述控制盒包括盒体，所述盒体前端面上设有串口、网口以及8路激光终端工作状态指示灯以及控制盒工作状态指示灯，所述盒体的后端面上设有8路激光终端接入口、电源口以及开关，8路激光终端工作状态指示灯与8路激光终端接入口对应连接，所述激光终端包括本体，所述本体最前端设有激光发射器，所述本体上还设有开关以及接线端，所述激光终端内设有激光发射模块，所述控制盒内设有驱动控制模块，所述计算机内部设有控制系统，所述接线端通过有线或无线连接控制盒上8路激光终端接入口。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的激光多点快速定位系统，其特征在于:所述控制系统包括逻辑控制模块、坐标图像采集模块、图像处理模块、定位模块、坐标校正模块、存储模块，所述逻辑控制模块分别连接图像处理模块、定位模块、坐标校正模块、驱动控制模块、存储模块，所述图像采集模块连接图像处理模块，所述驱动控制模块连接所述激光发射模块，所述激光发射模块连接激光发射器，所述定位模块包括坐标图像中心确定单元、指向坐标确定单元、坐标图像校正单元以及影像还原单元。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的激光多点快速定位系统，其特征在于:所述激光发射模块包括电阻A、电阻B、电阻C、三极管，电阻A、电阻B—端分别连接电源端，电阻A、电阻B另一端分别连接所述激光发射器，所述三极管集电极连接激光发射器，发射极接地，基极连接电阻C。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的激光多点快速定位系统，其特征在于:所述激光终端包括激光枪或激光笔或激光穿戴设备或激光手持设备。
【文档编号】G01C15/00GK205607390SQ201620222330
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月19日
【发明人】尹迪成
【申请人】广州能欣计算机技术有限公司