便携式手机室内定位设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种便携式手机室内定位设备，属于室内定位的附属设备领域；主要是为了解决室内定位设备操作不方便，成本高的问题；本实用新型的主体设有上卡子滑道和下卡子滑道，上卡子滑道和下卡子滑道的中间均设有两个拉簧立柱，上卡子滑道两侧的卡子滑动口和下卡子滑道两侧的卡子滑动口内均设有卡子，卡子主体进入卡子滑动口内，卡子主体上的拉簧挂孔与拉簧一端相连接，拉簧另一端固定在拉簧立柱上，卡子主体可在上卡子滑道和下卡子滑道内进行往复运动，摄像头卡槽设置于长条小孔和长方形开孔之间，红外摄像头置于摄像头卡槽内，红外带通滤镜卡在长方形开孔上，红外摄像头将接收到的红外LED灯坐标信息通过蓝牙模块发送至手机进行定位。
【专利说明】
便携式手机室内定位设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种室内定位的附属设备，特别是涉及一种安装在手机上进行室内定位的设备。
【背景技术】
[0002]随着智能手机的普及以及移动互联网的发展，使室内定位技术日趋红火，但目前室内定位技术相对于室内导航的要求还有一段距离。为了解决室外定位导航“最后一公里”的问题，各科研机构在室内定位技术方面开展了大量的研究，如基于移动通信网络的辅助GPS、无线局域网(WLAN)、射频标签(RFID)和蓝牙(Bluetooth，BT)、计算机视觉定位和超声波定位等。目前常见的定位系统GPS和RFID无法满足室内定位对精确度的需求，还有声学定位，不适用于复杂楼体结构，部分室内定位设备使用频射信号方式，不仅造价高，也不适用于大面积室内定位。而LED灯的快速普及令可见光通信技术成为了最新最具期待的室内定位技术，可将定位精度限定在I米，LED的不可见光相对在红外摄像头中的精度最大可以达到毫米级别。但这些室内定位设备大都采用接收器接收定点位置，从而造成大面积多楼层的定位设备造价很高，操作起来不方便，设备成本高。
【实用新型内容】
[0003]针对目前利用LED灯进行室内定位的设备成本高及操作不便的问题，本实用新型设计了与手机中的蓝牙连接且安装在手机上的便携式手机室内定位设备。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种便携式手机室内定位设备，包括外壳、卡子和电路板，所述外壳包括主体、摄像头卡槽、红外摄像头、红外带通滤镜、拉簧立柱、拉簧、上卡子滑道、下卡子滑道和滑动开关，所述主体设有上卡子滑道和下卡子滑道，上卡子滑道和下卡子滑道两侧均开有卡子滑动口，上卡子滑道和下卡子滑道的中间均设有两个拉簧立柱，所述卡子包括卡子主体和卡片，卡子主体一端设有拉簧挂孔，另一端设有卡片，所述上卡子滑道两侧的卡子滑动口和下卡子滑道两侧的卡子滑动口内均设有卡子，卡子主体进入卡子滑动口内，卡子主体上的拉簧挂孔与拉簧一端相连接，拉簧另一端固定在拉簧立柱上，卡子主体可在上卡子滑道和下卡子滑道内进行往复运动，所述主体与下卡子滑道之间开有长条小孔，所述下卡子滑道底部对应长条小孔处开有长方形开孔，摄像头卡槽设置于长条小孔和长方形开孔之间，红外摄像头置于摄像头卡槽内，红外带通滤镜卡在长方形开孔上，所述电路板包括单片机、蓝牙通信模块和电源，均置于主体内部，所述红外摄像头接入电路板，所述滑动开关设置于主体上。
[000?]所述红外摄像头为Wii摄像头。
[0007]所述滑动开关设在主体侧面。
[0008]本实用新型的便携式手机室内定位设备采用定点和接收器为一体的模式，获取外部铺设的红外LED灯的信息，从而获取设备的空间位置，定位精确，操作方便，且节省成本。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例的外壳的主视图；
[0010]图2为图1的右视图；
[0011]图3为图1的俯视图；
[0012]图4为本实用新型实施例的卡子的主视图；
[0013]图5为图4的右视图；
[0014]图6为本实用新型实施例的结构示意图；
[0015]图7为本实用新型实施例的电路原理图；
[0016]图8为本实用新型实施例与手机结合后的示意图；
[0017]图9为图8的俯视图；
[0018]图10为本实用新型实施例使用时的示意图。
[0019]其中:1、摄像头卡槽;2、拉簧立柱；3、上卡子滑道;4、下卡子滑道;5、卡子主体;6、拉簧挂孔;7、卡片；8、卡子;9、主体；10、长条小孔；11、长方形开孔；12、卡子滑动口； 13、外壳；14、滑动开关；15、红外带通滤镜；16、Wii摄像头；17、红外摄像头与电路板的连接导线；18、手机;19、红外LED灯
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]本实施例中的红外摄像头采用Wii摄像头(即日本任天堂公司推出的第5代家用游戏机摄像头)。如图1、2、3和6所示，本实用新型的便携式手机室内定位设备，包括外壳13、卡子8和电路板。外壳13包括主体9、摄像头卡槽1、Wi i摄像头16、红外带通滤镜15、拉簧立柱2、拉簧、上卡子滑道3、下卡子滑道4和滑动开关14，主体9设有上卡子滑道3和下卡子滑道4，如图2所示，上卡子滑道3和下卡子滑道4两侧均开有卡子滑动口 12，上卡子滑道3和下卡子滑道4的中间均设有两个拉簧立柱2。如图4和图5所示，卡子8包括卡子主体5和卡片7，卡子主体5—端设有拉簧挂孔6、另一端设有卡片7。本实施例的滑动开关14设置在主体9的侧面上。
[0022]如图6所示，上卡子滑道3两侧的卡子滑动口 12和下卡子滑道4两侧的卡子滑动口12内均设有卡子8，卡子主体5进入卡子滑动口 12内，卡子主体5上的拉簧挂孔6与拉簧一端相连接，拉簧另一端固定在拉簧立柱2上，卡子主体5可在上卡子滑道3和下卡子滑道4内进行往复运动，主体9与下卡子滑道4之间开有长条小孔10，该小孔用于将红外摄像头与电路板的连接导线17导入设置于主体9内部的电路板中。
[0023]下卡子滑道4的底部对应长条小孔10处开有长方形开孔11，该长方形开孔11用于卡住Wii摄像头16所需的红外带通滤镜15，该红外带通滤镜15可阻挡过滤可见光通过，同时允许红外线通过。摄像头卡槽I设置于长条小孔10和长方形开孔11之间，将Wii摄像头16置于摄像头卡槽I内，红外带通滤镜15卡在长方形开孔11上。
[0024]如图7所示，电路板包括单片机、蓝牙通信模块和电源，均置于主体9的内部，Wii摄像头16通过红外摄像头与电路的连接导线17接入电路板。
[0025]如图8和图9所示，使用时，将卡片7向外拉出，通过拉簧反方向的拉力将手机18固定在本实用新型的设备上。如图10所示，用户手持已固定手机18的本实用新型的设备，在墙上铺设红外LED灯19的室内移动，此时Wi i摄像头16最多可识别8个红外光点，Wi i摄像头16实时获取45°范围内出现在Wii摄像头16的二维画面中的二维坐标，单片机处理该坐标信息，利用蓝牙通信模块发送至手机18，手机18获得识别到的红外LED灯19在Wii摄像头16中的坐标之后，该坐标数据通过手机18中的相关软件解算出手机18所在的三维空间位置，最终对用户进行精确定位。本实用新型的设备还可配合智能终端自带的加速度传感器同时使用，在红外摄像头无法识别或识别到的红外点不能进行标定设备位置时，手机中的相关软件可通过将加速度传感器的数据进行二次积分运算得到相对移动位置，以达到定位的目的，但由于手机自身的加速度传感器无法达到100%精确信息传递，会有累计误差，而结合本实用新型设备进行误差校正，可大幅度提高定位精度。本实用新型的设备可适用于各种室内场所，如超市、体验馆等，将本实用新型的设备发放给参观用户，直接固定在用户的手机上，手持方便，操作简单。
【主权项】
1.一种便携式手机室内定位设备，其特征在于:包括外壳、卡子和电路板，所述外壳包括主体、摄像头卡槽、红外摄像头、红外带通滤镜、拉簧立柱、拉簧、上卡子滑道、下卡子滑道和滑动开关，所述主体设有上卡子滑道和下卡子滑道，上卡子滑道和下卡子滑道两侧均开有卡子滑动口，上卡子滑道和下卡子滑道的中间均设有两个拉簧立柱，所述卡子包括卡子主体和卡片，卡子主体一端设有拉簧挂孔，另一端设有卡片，所述上卡子滑道两侧的卡子滑动口和下卡子滑道两侧的卡子滑动口内均设有卡子，卡子主体进入卡子滑动口内，卡子主体上的拉簧挂孔与拉簧一端相连接，拉簧另一端固定在拉簧立柱上，卡子主体可在上卡子滑道和下卡子滑道内进行往复运动，所述主体与下卡子滑道之间开有长条小孔，所述下卡子滑道底部对应长条小孔处开有长方形开孔，摄像头卡槽设置于长条小孔和长方形开孔之间，红外摄像头置于摄像头卡槽内，红外带通滤镜卡在长方形开孔上，所述电路板包括单片机、蓝牙通信模块和电源，均置于主体内部，所述红外摄像头接入电路板，所述滑动开关设置于主体上。2.如权利要求1所述的便携式手机室内定位设备，其特征在于:所述红外摄像头为Wii摄像头。3.如权利要求1或2所述的便携式手机室内定位设备，其特征在于:所述滑动开关设在主体侧面。
【文档编号】G01C21/00GK205607404SQ201620371731
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】谢青, 苏卓, 王涵
【申请人】东北大学