一种基于无人机的风力机叶片巡检装置的制造方法
【专利摘要】一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，包括无人直升机，安装于无人直升机下方的高清摄像和拍照设备，安装于高清摄像和拍照设备下方的360度全方位红外测距仪，设置在无人直升机上的通讯模块，与通讯模块无线连接的信息接收模块，与信息接收模块连接的信息显示模块、信息存储模块、信息处理模块，与信息处理模块连接的近距离报警模块，还包括与通讯模块无线连接的无人机操控手柄；通过本实用新型装置可以提高叶片巡检效率，降低工人劳动强度，通过无人机作业可以避免相关人员高工作业，降低巡检成本，且所用时间较短，能有效降低停机发电量损失；本实用新型装置自带的360度全方位红外测距仪及相应的自动控制、报警装置，可有效避免无人机跟风力机叶片、塔筒发生碰撞事故的发生。
【专利说明】
一种基于无人机的风力机叶片巡检装置
技术领域
[0001]本实用新型属于风力发电领域、故障诊断领域及无损检测领域，具体涉及一种基于无人机的风力机叶片巡检装置。
【背景技术】
[0002]对于在役风力发电机组叶片的检测，目前最常用的方法为通过使用望远镜或者利用吊篮将人悬挂在叶片表面来观察叶片的损伤状况，该方法对叶片表面损伤、已经扩展到叶片的裂纹具有很好的识别作用。
[0003]目前现场叶片故障巡检方式主要有通过高倍望远镜的目测检查、吊篮下降目测检查(蜘蛛人)、叶片维修平台检查等，上述方法I)巡检效率低，工人劳动强度大;2)高空作业，巡检成本高;3)巡检时间长，停机发电量损失大。
[0004]目前传统的具有摄像、拍照功能的小型无人机用于现场叶片巡检时由于阵风的影响不能过近的接近叶片，防止无人机跟叶片发生碰撞事故的发生(主要是出于安全的考虑)，致使叶片表面一些细小的缺陷很难被发现。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，通过本实用新型可以提高叶片巡检效率，降低工人劳动强度，通过无人机作业可以避免相关人员高工作业，降低巡检成本，且所用时间较短，能有效降低停机发电量损失;本实用新型装置自带的360度全方位红外测距仪及相应的自动控制、报警装置，可有效避免无人机跟叶片发生碰撞事故的发生。
[0006]为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0007]—种基于无人机的风力机叶片巡检装置，包括用于携带摄像、拍照设备到达指定位置的无人直升机1，安装于无人直升机I下方的获取风力机叶片表面信息的高清摄像和拍照设备2，安装于高清摄像和拍照设备2下方的实时监测无人机与风力机叶片、塔筒间距离的360度全方位红外测距仪3，设置在无人直升机I上的将获取的图像信息和距离信息实时无线传输到地面并接收地面发射的控制指令的通讯模块4，与通讯模块4无线连接的用于获取通讯模块4传递来的信息的信息接收模块5，与信息接收模块5连接的实时显示摄像装置拍摄到的信息的信息显示模块6，与信息接收模块5连接的实时存储信息接收模块接收到的信息的信息存储模块7，与信息接收模块5连接的实时处理360度全方位红外测距仪3检测到无人机和叶片或塔筒间的距离信息，并与设定值进行比较的信息处理模块8，与信息处理模块8连接的当全方位红外测距仪3检测到无人机和叶片或塔筒间的距离信息小于设定的值时该模块以声音或其它方式给出报警提示的近距离报警模块9，还包括与通讯模块4无线连接的用于控制无人机的飞行及发射相关拍照、录像指令的无人机操控手柄10。
[0008]所述设定的值不小于D，D值按如下规则确定:当无人直升机I携带的高清摄像和拍照设备2的最小有效拍摄距离f大于d+50cm(其中d为无人机有效直径，单位cm)，D = f，当无人直升机I携带的高清摄像和拍照设备2的最小有效拍摄距离f小于d+50cm(其中d为无人机有效直径，单位cm)，D = d+50cmo
[0009]和现有技术相比较，本实用新型具备如下优点:
[0010]1、本实用新型装置自带的360度全方位红外测距仪及相应的信息处理模块、近距离报警模块，可有效避免无人机跟风力机叶片或塔筒发生碰撞事故的发生。
[0011]2、本实用新型装置由于自带了 360度全方位红外测距仪，可使无人机尽可能的接近风力机叶片表面，便于发现叶片表面的一些细小的缺陷。
[0012]上述优点带来的效果:可以提高叶片巡检效率和有效性，降低工人劳动强度，通过无人机作业可以避免相关人员高工作业，降低巡检成本，且所用时间较短，能有效降低停机发电量损失。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型基于无人机的风力机叶片巡检装置构成框图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚简明，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1所示，本实用新型一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，包括用于携带摄像、拍照设备到达指定位置的无人直升机I，安装于无人直升机I下方的获取风力机叶片表面信息的高清摄像和拍照设备2，安装于高清摄像和拍照设备2下方的实时监测无人机与风力机叶片、塔筒间距离的360度全方位红外测距仪3，设置在无人直升机I上的将获取的图像信息和距离信息实时无线传输到地面并接收地面发射的控制指令的通讯模块4，与通讯模块4无线连接的用于获取通讯模块4传递来的信息的信息接收模块5，与信息接收模块5连接的实时显示摄像装置拍摄到的信息的信息显示模块6，与信息接收模块5连接的实时存储信息接收模块接收到的信息的信息存储模块7，与信息接收模块5连接的实时处理360度全方位红外测距仪3检测到无人机和叶片或塔筒间的距离信息，并与设定值进行比较的信息处理模块8，与信息处理模块8连接的当全方位红外测距仪3检测到无人机和叶片或塔筒间的距离信息小于设定的值时该模块以声音或其它方式给出报警提示的近距离报警模块9，还包括与通讯模块4无线连接的用于控制无人机的飞行及发射相关拍照、录像指令的无人机操控手柄10。
[0016]作为本实用新型的优选实施方式，所述设定的值不小于DD，D值按如下规则确定:当无人机携带的摄像及装置的最小有效拍摄距离f大于d+50cm(其中d为无人机有效直径，单位cm)，D = f,当无人机携带的摄像及装置的最小有效拍摄距离f小于d+50cm(其中d为无人机有效直径，单位cm)，D = d+50cm。使无人机尽可能的接近风力机叶片表面。
【主权项】
1.一种基于无人机的风力机叶片巡检装置，其特征在于:包括用于携带摄像、拍照设备到达指定位置的无人直升机(I)，安装于无人直升机(I)下方的获取风力机叶片表面信息的高清摄像和拍照设备(2)，安装于高清摄像和拍照设备(2)下方的实时监测无人机与风力机叶片、塔筒间距离的360度全方位红外测距仪(3)，设置在无人直升机(I)上的将获取的图像信息和距离信息实时无线传输到地面并接收地面发射的控制指令的通讯模块(4)，与通讯模块(4)无线连接的用于获取通讯模块(4)传递来的信息的信息接收模块(5)，与信息接收模块(5)连接的实时显示摄像装置拍摄到的信息的信息显示模块(6)，与信息接收模块(5)连接的实时存储信息接收模块接收到的信息的信息存储模块(7)，与信息接收模块(5)连接的实时处理360度全方位红外测距仪(3)检测到无人机和叶片或塔筒间的距离信息，并与设定值进行比较的信息处理模块(8)，与信息处理模块(8)连接的当全方位红外测距仪(3)检测到无人机和叶片或塔筒间的距离信息小于设定的值时该模块以声音或其它方式给出报警提示的近距离报警模块(9)，还包括与通讯模块(4)无线连接的用于控制无人机的飞行及发射相关拍照、录像指令的无人机操控手柄(10)。
【文档编号】G01N21/88GK205607881SQ201620155539
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】韩斌, 赵勇, 邓巍, 房刚利, 高平亮, 马振国
【申请人】西安热工研究院有限公司