卫星定位系统的制作方法
【专利摘要】卫星定位系统属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种卫星定位系统。本实用新型提供一种定位精度高、便用户与用户之间进行定位信息交互的卫星定位系统。本实用新型包括电源、DSP、ARM处理器、双天线定位模块、第一DC/DC转换模块、第二DC/DC转换模块、Flash存储器、显示器、按键板、GPRS无线数据传输模块、互联网服务器、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和防盗报警器，其结构要点ARM处理器的信号输入端口分别与DSP的信号输出端口、按键板的信号输出端口、第一蓝牙模块的信号输出端口相连，ARM处理器的信号输出端口与显示器的信号输入端口相连。
【专利说明】
卫星定位系统
技术领域
[0001]本实用新型属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种卫星定位系统。
【背景技术】
[0002]目前定位导航业务已对亚太地区提供无源定位、导航及授时服务，该系统可为汽车、客机和轮船等常用交通工具提供定位服务，对农牧业、渔业生产也有着重要意义。在众多实际应用背景下，如何提高卫星定位导航系统的定位精度就显得尤为重要。另外，现有定位系统功能单一，如何让用户与用户之间的位置信息交互更加方便，是本行业需要解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型就是针对上述问题，提供一种定位精度高、便用户与用户之间进行定位信息交互的卫星定位系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括电源、DSP、ARM处理器、双天线定位模块、第一 DC/DC转换模块、第二 DC/DC转换模块、Flash存储器、显示器、按键板、GPRS无线数据传输模块、互联网服务器、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和防盗报警器，其结构要点ARM处理器的信号输入端口分别与DSP的信号输出端口、按键板的信号输出端口、第一蓝牙模块的信号输出端口相连，ARM处理器的信号输出端口与显不器的信号输入端口相连，ARM处理器的信息传输端口分别与Flash存储器的信息传输端口、无线GPRS无线数据传输模块的信息传输端口相连;DSP的信号输入端口与双天线定位模块的信号输出端口相连，第二蓝牙模块的信号输入端口与防盗报警器的信号输出端口相连;GPRS无线数据传输模块与互联网服务器进行数据交换，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块进行数据交换;所述电源分别与第一DC/DC转换模块的电能输入端口、第二DC/DC转换模块的电能输入端口相连，第一 DC/DC转换模块的电能输出端口与DSP的电能输入端口相连，第二 DC/DC转换模块的电能输出端口分别与ARM处理器的电能输入端口、Flash存储器的电能输入端口、显示器的电能输入端口、GPRS无线数据传输模块的电能输入端口、第一蓝牙模块的电能输入端口相连。
[0005]作为一种优选方案，本实用新型所述ARM处理器采用芯片STM32F103VET6。
[0006]作为另一种优选方案，本实用新型所述DSP采用芯片TMS320F28335。
[0007]作为另一种优选方案，本实用新型所述双天线定位模块采用UM220定位芯片。
[0008]作为另一种优选方案，本实用新型所述GPRS无线数据传输模块采用MD231模块。
[0009]其次，本实用新型所述第一 DC/DC电源模块采用MP2565DN芯片U3，U3的7脚分别与电容C7—端、电源、电阻R4—端相连，C7另一端分别与电阻R3—端、地线、U3的5脚相连，R3另一端与U3的6脚相连，U3的8脚与电容C35—端相连，C35另一端分别与U3的I脚、肖特基二极管Dl阴极、电感L8—端相连，R4另一端分别与U3的2脚、电阻R5—端相连，R5另一端分别与电阻R6—端、地线、Dl阳极、电阻R7—端、电容C31—端、电容C20负极端相连，R6另一端通过电容C37与U3的3脚相连，R7另一端分别与电容C38—端、电阻R8—端、U3的4脚相连，R8另一端分别与C38另一端、L8另一端、C31另一端、C20正极端、ARM处理器的电源端口相连。
[0010]另外，本实用新型所述第一蓝牙模块包括蓝牙MCU、用于给蓝牙MCU提供电源的电源模块、用于与外界进行数据交互的USB通信接口、用于发射接收蓝牙信号的射频天线，其中所述USB通信接口、电源模块、射频天线分别与蓝牙MCU连接，电源模块与USB通信接口连接，USB通信接口与所述ARM处理器的信号输入端口相连；电源模块通过电压转换器与蓝牙模块相连。
[0011]本实用新型有益效果。
[0012]本实用新型根据双天线定位模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线模块接收定位信号，将定位信息传给DSP，DSP对双天线定位模块给出的定位信息做实时处理，并将处理后的定位信息传给ARM处理器，ARM处理器在显示器上更新定位信息。可设置双天线定位模块的工作模式，在接收不到定位信息时，DSP可利用现有的UKF滤波算法，将预测定位信息发送给ARM芯片，标记为预测信息显示在显示器上;极大提高了现有的定位系统的定位精度和速度。
[0013]本实用新型ARM处理器与互联网服务器进行数据交换，因此用户能够将定位信息发送到互联网服务器并且通过互联网服务器获取其它用户的定位信息，从而方便用户与用户之间进行定位信息交互通讯。
[0014]本实用新型提供一种卫星定位系统的硬件基础。
[0015]本实用新型可与相关设备结合，如车体，防盗报警模块检测车体相关状态信息(如车门被非法打开)，将报警发送给ARM处理器，ARM处理器可通过GPRS无线数据传输模块发送报警信息。
[0016]本实用新型通过蓝牙模块进行信息传输，部件设置、安装方便。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0018]图1是本实用新型电路原理框图。
[0019]图2是本实用新型DC/DC电源模块电路原理图。
[0020]图3是本实用新型第一蓝牙模块电路原理框图。
【具体实施方式】
[0021]如图所示，本实用新型包括电源、DSP、ARM处理器、双天线定位模块、第一 DC/DC转换模块、第二 DC/DC转换模块、Flash存储器、显示器、按键板、GPRS无线数据传输模块、互联网服务器、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和防盗报警器，ARM处理器的信号输入端口分别与DSP的信号输出端口、按键板的信号输出端口、第一蓝牙模块的信号输出端口相连，ARM处理器的信号输出端口与显不器的信号输入端口相连，ARM处理器的信息传输端口分别与Flash存储器的信息传输端口、无线GPRS无线数据传输模块的信息传输端口相连;DSP的信号输入端口与双天线定位模块的信号输出端口相连，第二蓝牙模块的信号输入端口与防盗报警器的信号输出端口相连;GPRS无线数据传输模块与互联网服务器进行数据交换，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块进行数据交换;所述电源分别与第一DC/DC转换模块的电能输入端口、第二 DC/DC转换模块的电能输入端口相连，第一 DC/DC转换模块的电能输出端口与DSP的电能输入端口相连，第二DC/DC转换模块的电能输出端口分别与ARM处理器的电能输入端口、Flash存储器的电能输入端口、显示器的电能输入端口、GPRS无线数据传输模块的电能输入端口、第一蓝牙模块的电能输入端口相连。
[0022]可通过按键板输入已知的目标位置信息进行模拟显示。
[0023]所述ARM处理器采用芯片STM32F103VET6。
[0024]所述DSP 采用芯片 TMS320F28335。
[0025]所述双天线定位模块采用UM220定位芯片。
[0026]所述GPRS无线数据传输模块采用MD231模块。
[0027]所述第一 DC/DC电源模块采用MP2565DN芯片U3，U3的7脚分别与电容C7—端、电源、电阻R4—端相连，C7另一端分别与电阻R3—端、地线、U3的5脚相连，R3另一端与U3的6脚相连，U3的8脚与电容C35—端相连，C35另一端分别与U3的I脚、肖特基二极管Dl阴极、电感L8一端相连，R4另一端分别与U3的2脚、电阻R5—端相连，R5另一端分别与电阻R6—端、地线、Dl阳极、电阻R7—端、电容C31—端、电容C20负极端相连，R6另一端通过电容C37与U3的3脚相连，R7另一端分别与电容C38—端、电阻R8—端、U3的4脚相连，R8另一端分别与C38另一端、L8另一端、C31另一端、C20正极端、ARM处理器的电源端口相连。
[0028]所述第一蓝牙模块包括蓝牙MCU、用于给蓝牙M⑶提供电源的电源模块、用于与外界进行数据交互的USB通信接口、用于发射接收蓝牙信号的射频天线，其中所述USB通信接口、电源模块、射频天线分别与蓝牙MCU连接，电源模块与USB通信接口连接，USB通信接口与所述ARM处理器的信号输入端口相连；电源模块通过电压转换器与蓝牙模块相连。在正常工作状态下，通过设置有电源模块并与蓝牙MCU连接，通过电压转换器给蓝牙MCU供电，能很好的保护蓝牙MCU，也能持续的给蓝牙MCU提供电源，不需要像传统的蓝牙模块需要不定期检测电量和更换电池。
[0029]本实用新型ARM处理器芯片对定位信息进行操作处理以及生成用户终端自身的状态信息，将状态信息和定位信息通过GPRS无线数据传输模块发送到互联网服务器，同时处理器芯片将处理后的定位信息发送到显示器显示用户终端自身的位置以及状态。另外ARM处理器从互联网服务器上获取其它用户终端的定位信息和状态信息，即互联网服务器将其它用户的定位信息通过GPRS无线数据传输模块发送到ARM处理器芯片，然后ARM处理器芯片将接收到的其它用户终端的定位信息和状态信息通过显示器显示，这样就能实现用户与用户之间的定位信息交互通信。
[0030]本实用新型可与车体相结合，防盗报警器可采用检测车门被非法打开、震动等报警器，ARM处理器接收到报警信号，可通过GPRS无线数据传输模块发送报警短信或拨打电话到预设号码进行报警。
[0031]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.卫星定位系统，包括电源、DSP、ARM处理器、双天线定位模块、第一DC/DC转换模块、第二 DC/DC转换模块、Flash存储器、显示器、按键板、GPRS无线数据传输模块、互联网服务器、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和防盗报警器，其特征在于ARM处理器的信号输入端口分别与DSP的信号输出端口、按键板的信号输出端口、第一蓝牙模块的信号输出端口相连，ARM处理器的信号输出端口与显不器的信号输入端口相连，ARM处理器的信息传输端口分别与Flash存储器的信息传输端口、无线GPRS无线数据传输模块的信息传输端口相连;DSP的信号输入端口与双天线定位模块的信号输出端口相连，第二蓝牙模块的信号输入端口与防盗报警器的信号输出端口相连;GPRS无线数据传输模块与互联网服务器进行数据交换，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块进行数据交换;所述电源分别与第一DC/DC转换模块的电能输入端口、第二 DC/DC转换模块的电能输入端口相连，第一 DC/DC转换模块的电能输出端口与DSP的电能输入端口相连，第二DC/DC转换模块的电能输出端口分别与ARM处理器的电能输入端口、Flash存储器的电能输入端口、显示器的电能输入端口、GPRS无线数据传输模块的电能输入端口、第一蓝牙模块的电能输入端口相连。2.根据权利要求1所述卫星定位系统，其特征在于所述ARM处理器采用芯片STM32F103VET6。3.根据权利要求2所述卫星定位系统，其特征在于所述DSP采用芯片TMS320F28335。4.根据权利要求3所述卫星定位系统，其特征在于所述双天线定位模块采用UM220定位芯片。5.根据权利要求4所述卫星定位系统，其特征在于所述GPRS无线数据传输模块采用MD231模块。6.根据权利要求5所述卫星定位系统，其特征在于所述第一DC/DC电源模块采用MP2565DN芯片U3，U3的7脚分别与电容C7—端、电源、电阻R4—端相连，C7另一端分别与电阻R3—端、地线、U3的5脚相连，R3另一端与U3的6脚相连，U3的8脚与电容C35—端相连，C35另一端分别与U3的I脚、肖特基二极管Dl阴极、电感L8—端相连，R4另一端分别与U3的2脚、电阻R5—端相连，R5另一端分别与电阻R6—端、地线、Dl阳极、电阻R7—端、电容C31 —端、电容C20负极端相连，R6另一端通过电容C37与U3的3脚相连，R7另一端分别与电容C38—端、电阻R8—端、U3的4脚相连，R8另一端分别与C38另一端、L8另一端、C31另一端、C20正极端、ARM处理器的电源端口相连。7.根据权利要求6所述卫星定位系统，其特征在于所述第一蓝牙模块包括蓝牙MCU、用于给蓝牙MCU提供电源的电源模块、用于与外界进行数据交互的USB通信接口、用于发射接收蓝牙信号的射频天线，其中所述USB通信接口、电源模块、射频天线分别与蓝牙MCU连接，电源模块与USB通信接口连接，USB通信接口与所述ARM处理器的信号输入端口相连；电源模块通过电压转换器与蓝牙模块相连。
【文档编号】G01S19/33GK205608192SQ201620337695
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】王树生
【申请人】沈阳众诚恒力科技产业有限公司