激光测距仪及电子设备的制造方法

文档序号:10932637阅读:391来源:国知局
激光测距仪及电子设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种激光测距仪及电子设备,其中,该激光测距仪包括至少一组激光测距组件;反光镜,可转动地设置在激光测距组件发出的激光的路径上;驱动部,与反光镜驱动连接。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中的电机在转动中缠绕线路的问题。
【专利说明】
激光测距仪及电子设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及激光测距技术领域,具体而言,涉及一种激光测距仪及电子设备。
【背景技术】
[0002]目前,在实现机器人导航行走功能时,需要在机器人上安装激光测距仪,该激光测距仪包括激光发射器、激光接收器、处理器以及电机。其中,激光发射器和激光接收器分别与处理器连接,并将激光发射器、激光接收器以及处理器安装在电机的转轴上,通过电机带动激光发射器和激光接收器转动,以获取360度范围内的障碍物的距离。
[0003]现有技术中的激光测距仪,将激光发射器、激光接收器以及处理器等装置安装在电机上,会增加电机负载,并且电机在转动时会出现线路缠绕的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种激光测距仪及电子设备,以解决现有技术中的电机在转动中缠绕线路的问题。
[0005]根据本实用新型的一个方面,提供了一种激光测距仪,激光测距仪包括至少一组激光测距组件;反光镜,可转动地设置在激光测距组件发出的激光的路径上;驱动部,与反光镜驱动连接。
[0006]进一步地,激光测距组件包括处理器;发射器,与处理器相连接;接收器,与处理器相连接;控制器,与发射器和接收器分别进行连接。
[0007]进一步地,激光测距组件还包括用于测量反光镜的转动角度的角度测量件,角度测量件与控制器连接。
[0008]进一步地,反光镜为平面镜或曲面镜。
[0009]进一步地,反光镜为双面反光镜。
[0010]进一步地,激光测距仪包括两组激光测距组件,反光镜设置在两组激光测距组件之间且位于两个激光测距组件发出的激光的路径上。
[0011]进一步地,反光镜的转动轴线到两组激光测距组件的距离相等。
[0012]进一步地,两组激光测距组件的发光点与转动轴线位于同一平面。
[0013]根据本实用新型的另一方面,提供了一种电子设备,电子设备包括激光测距仪,激光测距仪为上述提供的激光测距仪。
[0014]进一步地,电子设备还包括移动底盘,激光测距仪设置在移动底盘内且位于移动底盘的前部,激光测距仪包括反光镜,移动底盘上设置有开口,反光镜设置在开口内。
[0015]应用本实用新型的技术方案,将反光镜设置在激光测距组件发出的激光的路径上,并将该反光镜设置在驱动部上,通过驱动部带动反光镜转动,激光测距组件在反光镜转动过程中进行测距,从而替代了现有技术中驱动部带动激光测距组件转动的方案,如此能够避免驱动部在转动中缠绕线路。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1示出了本实用新型提供的激光测距仪的实施例一和实施例二的结构示意图;
[0018]图2示出了本实用新型提供的激光测距仪的实施例三和实施例四的结构示意图;
[0019]图3示出了本实用新型提供的激光测距仪的实施例五和实施例六的结构示意图;
[0020]图4示出了本实用新型提供的激光测距仪的实施例七和实施例八的结构示意图;
[0021]图5示出了本实用新型提供的激光测距仪的实施例九和实施例十的结构示意图;
[0022]图6示出了本实用新型提供的激光测距仪的实施例十一和实施例十二的结构示意图;
[0023]图7示出了本实用新型提供的电子设备的结构示意图。
[0024]其中,上述附图包括以下附图标记:
[0025]10、激光测距组件;20、反光镜;30、驱动部;100、激光测距仪;200、移动底盘。
【具体实施方式】
[0026]需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0027]如图1所示,本实用新型提供了一种激光测距仪,该激光测距仪包括:至少一组激光测距组件10、反光镜20以及驱动部30。其中,驱动部30与反光镜20驱动连接,以使反光镜20能够在激光测距组件10发出的激光的路径上转动。通过该结构能够改变激光测距组件10发出的激光的方向,使其能够检测一定范围内的距离。可选的,驱动部30为电机。
[0028]通过上述技术方案,将反光镜20设置在激光测距组件10发出的激光的路径上,并将该反光镜20设置在电机上,通过电机带动反光镜20转动,激光测距组件10在反光镜20转动过程中进行测距,从而替代了现有技术中电机带动激光测距组件转动的方案,如此能够避免电机在转动中缠绕线路。并且,反光镜20相比激光测距组件10重量较轻,如此可减小电机负载,进而能够减小电机对于功率的要求,或在相同电机下,提高反光镜20的转动速度,进而能够提尚激光测距组件1的扫描频率。
[0029]具体地,该激光测距组件10包括:发射器、接收器、处理器和控制器。其中,发射器和接收器分别与处理器连接,控制器与发射器和接收器连接。发射器发出的激光经反光镜20反射后,照射在障碍物上并按原路径反射回来,由接收器接收后,将信息传递至处理器,处理器根据信息计算出前方障碍物的距离。为了避免检测到多余信息、提高数据的准确性,在该装置中设置控制器,通过控制器控制发射器与接收器的运行和停止。在不需要检测时,将该激光测距组件10上的发射器和接收器停止即可。
[0030]可选地,控制器可根据需要对发射器与接收器进行控制,例如,利用激光测距组件10对前方180°范围内进行扫描,当反光镜20转动至通过反光镜20反射的激光不在前方180°范围内时,通过控制器关闭发射器和接收器,当反光镜20转动至通过反光镜20反射的激光位于前方180°的范围内时,通过控制器打开发射器和接收器,使发射器和接收器工作。若通过激光测距组件10对360°范围内进行扫描时,控制器可在反光镜20转动过程中不对发射器和接收器进行控制。
[0031]此外,该激光测距组件10还包括角度测量件,角度测量件与控制器连接。角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将数据信息传递给控制器,控制器可根据反光镜20的转动角度来控制发射器与接收器的运行或停止。在所需要的转动范围内进行扫描,当反光镜20转动至其它角度时,通过控制器停止发射器与接收器工作。
[0032 ]可选地,反光镜20可以为平面镜或曲面镜。
[0033]为了提高激光测距组件10的扫描频率,将反光镜20设置为双面反光镜,以使激光测距组件10在反光镜20的正反两面都可以进行扫描。通过一组激光测距组件10以及双面反光镜进行扫描,相比单面反光镜而言,在反光镜20转速相同的情况下,可使扫描频率提高一倍。
[0034]为了进一步提高扫描频率,可设置多组激光测距组件10,并将多组激光测距组件10环形设置在反光镜20的周围即可。激光测距组件10的数量可根据需要进行设置,在本装置中,该激光测距仪包括两组激光测距组件10,具体地,反光镜20设置在两组激光测距组件10之间且位于两个激光测距组件10发出的激光的路径上。其中,在设置多组激光测距组件10时,反光镜20可以为单面反光镜或双面反光镜。
[0035]在利用两组激光测距组件10以及单面反光镜进行扫描时,在反光镜20转速相同的情况下,其扫描频率相比一组激光测距组件10和单面反光镜的组合提高了一倍。利用两组激光测距组件10以及双面反光镜进行扫描时,在反光镜20转速相同的情况下,其扫描频率相比一组激光测距组件10和单面反光镜的组合提高了 4倍。
[0036]其中,两个激光测距组件10与反光镜20的设置位置可根据扫描范围进行调整。具体地,将反光镜20的转动轴线到两组激光测距组件10的距离相等,以使两组激光测距组件10的扫描位置以两组激光测距组件10的中点对称。
[0037]可选地,两组激光测距组件10的发光点与反光镜20的转动轴线可以不在同一平面,也可将两组激光测距组件10的发光点与转动轴线设置在同一平面。具体地,将两组激光测距组件10的发光点与转动轴线位于同一平面能够提高装置空间的利用率,缩小装置体积。
[0038]为了理解本装置结构,参考以下实施例进行说明:
[0039]实施例一
[0040]如图1所示,本实施例中采用一组激光测距组件10进行扫描,其中,该激光测距组件10可以设置在反光镜20的任意一侧,只要反光镜20能够反射激光测距组件10发出的激光的即可。在本实施例中,该激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,其中激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为单面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。
[0041]在本实施例中,通过上述装置测量前方180°范围内的障碍物。其中,图1中示出的Θ为激光测距组件10发出的激光与反光镜20之间形成的夹角。当Θ角度在0°至90°时,经反光镜20反射的激光不在前方180°的范围内,因此,控制器停止发射器和接收器的工作。当Θ角度在90°至180°时,经反光镜20反射的激光在前方180°的范围内,控制器控制发射器和接收器工作。当Θ角度在180°至360°时,反光镜20不反射激光,因此,控制器停止发射器和接收器的工作。
[0042]通过该结构对前方进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度。
[0043]实施例二
[0044]如图1所示,本实施例中采用一组激光测距组件10进行扫描,其中,该激光测距组件10可以设置在反光镜20的任意一侧,只要反光镜20能够反射激光测距组件10发出的激光的即可。在本实施例中,该激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,其中激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为单面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。
[0045]在本实施例中,通过上述装置测量360°范围内的障碍物。其中,图1中示出的Θ为激光测距组件10发出的激光与反光镜20之间形成的夹角。当Θ角度在0°至180°时,反光镜20反射激光,控制器控制发射器和接收器工作。当Θ角度在180°至360°时,反光镜20不反射激光,因此,控制器停止发射器和接收器的工作。
[0046]通过该结构进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度。
[0047]实施例三
[0048]如图2所示,本实施例中采用一组激光测距组件10进行扫描,其中,该激光测距组件10可以设置在反光镜20的任意一侧,只要反光镜20能够反射激光测距组件10发出的激光的即可。在本实施例中,该激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,其中激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为双面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。
[0049]在本实施例中,通过上述装置测量前方180°范围内的障碍物。其中,图2中示出的Θ为激光测距组件10发出的激光与反光镜20之间形成的夹角。当Θ角度在0°至90°时,经反光镜20反射的激光不在前方180°的范围内,因此,控制器停止发射器和接收器的工作。当Θ角度在90°至180°时,经反光镜20反射的激光在前方180°的范围内,控制器控制发射器和接收器工作。当Θ角度在180°至270°时,经反光镜20反射的激光不在前方180°的范围内,因此,控制器停止发射器和接收器的工作。当Θ角度在270°至360°时,经反光镜20反射的激光在前方180°的范围内,控制器控制发射器和接收器工作。
[0050]通过该结构对前方进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度。并且,反光镜20转动一周,可通过激光测距组件10在前方180°范围内进行2次扫描,其扫描频率相比实施例一提高了 I倍。
[0051 ]实施例四
[0052]如图2所示,本实施例中采用一组激光测距组件10进行扫描,其中,该激光测距组件10可以设置在反光镜20的任意一侧,只要反光镜20能够反射激光测距组件10发出的激光的即可。在本实施例中,该激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为双面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。
[0053]在本实施例中,通过上述装置测量360°范围内的障碍物。其中,图2中示出的Θ为激光测距组件10发出的激光与反光镜20之间形成的夹角。由于利用该装置扫描360°范围内的障碍物,发射器和接收器需要一直运行,因此,控制器在反光镜20转动过程中不对发射器和接收器进行操作,维持发射器和接收器正常运行即可。
[0054]通过该结构进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕。并且,反光镜20转动一周,可通过激光测距组件10在360°范围内进行2次扫描,其扫描频率相比实施例二提高了 I倍。
[0055]实施例五
[0056]如图3所示,本实施例中采用两组激光测距组件10进行扫描,一组激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,另一组激光测距组件10设置在反光镜20的右侧。每组激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为单面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。两组激光测距组件10的发光点与反光镜20的转动轴线设置在同一平面。
[0057]其中,如图3示出的,将右侧激光测距组件10发出的激光与反光镜20之间的夹角设置为Θ。本实施例中两组激光测距组件10均用于测量前方180°范围内的障碍物,为了避免产生多余数据,Θ角度在0°至90°时,控制器控制两组激光测距组件10停止工作。当Θ角度在90°至180°时,通过右侧的激光测距组件10进行扫描,此时,左侧的激光测距组件10停止工作。当Θ角度在180°至270°时,通过左侧的激光测距组件10进行扫描,此时,右侧的激光测距组件10停止工作。当Θ角度在270°至360°时,控制器控制两组激光测距组件10停止工作。
[0058]通过该结构对前方180°范围进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度,并且,该激光测距仪在反光镜20转动一周时,可通过两侧的激光测距组件10在前方180°范围内进行2次扫描,而现有技术中电机带动激光发射器、激光接收器转动一周,只能在前方180°范围内进行I次扫描。因此,本实施例中激光测距仪的扫描频率能够提升至现有技术的2倍。
[0059]实施例六
[0060]如图3所示,本实施例中采用两组激光测距组件10进行扫描,一组激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,另一组激光测距组件10设置在反光镜20的右侧。每组激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为单面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。两组激光测距组件10的发光点与反光镜20的转动轴线设置在同一平面。
[0061]其中,如图3示出的,将右侧激光测距组件10发出的激光与反光镜20之间的夹角设置为Θ。本实施例中两组激光测距组件10均用于测量360°范围内的障碍物,为了避免产生多余数据,Θ角度在0°至180°时,控制器控制右侧的激光测距组件10进行扫描,左侧的激光测距组件10停止工作。当Θ角度在180°至360°时,控制器控制左侧的激光测距组件10进行扫描,右侧的激光测距组件1停止工作。
[0062]通过该结构在360°范围内进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度,并且,该激光测距仪在反光镜20转动一周时,可通过两侧的激光测距组件10在360°范围内进行2次扫描,而现有技术中电机带动激光发射器、激光接收器转动一周,只能在360°范围内进行I次扫描。因此,本实施例中激光测距仪的扫描频率能够提升至现有技术的2倍。
[0063]实施例七
[0064]如图4所示,本实施例中采用两组激光测距组件10进行扫描,一组激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,另一组激光测距组件10设置在反光镜20的右侧。每组激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为双面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。两组激光测距组件10的发光点与反光镜20的转动轴线设置在同一平面。
[0065]其中,如图4示出的,将右侧激光测距组件10发出的激光与反光镜20之间的夹角设置为Θ。本实施例中两组激光测距组件10均用于测量前方180°范围内的障碍物,为了避免产生多余数据,Θ角度在0°至90°时,通过左侧的激光测距组件10进行扫描,此时,右侧的激光测距组件10停止工作。当Θ角度在90°至180°时,通过右侧的激光测距组件10进行扫描,此时,左侧的激光测距组件10停止工作。当Θ角度在180°至270°时,通过左侧的激光测距组件10进行扫描,此时,右侧的激光测距组件10停止工作。当Θ角度在270°至360°时,通过右侧的激光测距组件10进行扫描,此时,左侧的激光测距组件10停止工作。
[0066]通过该结构对前方180°范围内进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度。并且,该激光测距仪在反光镜20转动一周时,可通过两侧的激光测距组件10在前方180°范围内进行4次扫描,而现有技术中电机带动激光发射器、激光接收器转动一周,只能在前方180°范围内进行I次扫描。因此,本实施例中激光测距仪的扫描频率能够提升至现有技术的4倍。
[0067]实施例八
[0068]如图4所示,本实施例中采用两组激光测距组件10进行扫描,一组激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,另一组激光测距组件10设置在反光镜20的右侧。每组激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为双面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。两组激光测距组件10的发光点与反光镜20的转动轴线设置在同一平面。
[0069]其中,如图4示出的,将右侧激光测距组件10发出的激光与反光镜20之间的夹角设置为Θ。本实施例中两组激光测距组件10均用于测量360°范围内的障碍物,由于利用该装置扫描360°范围内的障碍物,发射器和接收器需要一直运行,因此,控制器在反光镜20转动过程中不对发射器和接收器进行操作,维持发射器和接收器正常运行即可。
[0070]通过该结构对360°范围内进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度。并且,该激光测距仪在反光镜20转动一周时,可通过两侧的激光测距组件10在360°范围内进行4次扫描,而现有技术中电机带动激光发射器、激光接收器转动一周,只能在360°范围内进行I次扫描。因此,本实施例中激光测距仪的扫描频率能够提升至现有技术的4倍。
[0071 ]实施例九
[0072]如图5所示,本实施例中采用两组激光测距组件10进行扫描,一组激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,另一组激光测距组件10设置在反光镜20的右侧。每组激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为单面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。两组激光测距组件10的发光点与反光镜20的转动轴线不在同一平面上。
[0073]本实施例中两组激光测距组件10均用于测量前方180°范围内的障碍物,为了避免产生多余数据,当反光镜20转动至右侧的激光测距组件10经反光镜20反射的激光在前方180°范围内时,控制器控制右侧激光测距组件10工作。当反光镜20转动至右侧的激光测距组件10经反光镜20反射的激光不在前方180°范围内时,控制器控制右侧激光测距组件10停止工作。当反光镜20转动至左侧的激光测距组件10经反光镜20反射的激光在前方180°范围内时,控制器控制左侧的激光测距组件10工作。当反光镜20转动至左侧的激光测距组件10经反光镜20反射的激光不在前方180°范围内时,控制器控制左侧的激光测距组件10停止工作。
[0074]通过该结构对前方180°范围进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度,并且,该激光测距仪在反光镜20转动一周时,可通过两侧的激光测距组件10在前方180°范围内进行2次扫描,而现有技术中电机带动激光发射器、激光接收器转动一周,只能在前方180°范围内进行I次扫描。因此,本实施例中激光测距仪的扫描频率能够提升至现有技术的2倍。
[0075]实施例十
[0076]如图5所示,本实施例中采用两组激光测距组件10进行扫描,一组激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,另一组激光测距组件10设置在反光镜20的右侧。每组激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为单面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。两组激光测距组件10的发光点与反光镜20的转动轴线不在同一平面上。
[0077]本实施例中两组激光测距组件10均用于测量360°范围内的障碍物,为了避免产生多余数据,当反光镜20转动至右侧的激光测距组件10发出的激光照射在反光镜20的反射面上时,控制器控制右侧的激光测距组件10进行扫描。当反光镜20转动至右侧的激光测距组件10发出的激光照射在反光镜20的背面上时,控制器控制右侧的激光测距组件10停止工作。同理,当反光镜20转动至左侧的激光测距组件10发出的激光照射在反光镜20的反射面上时,控制器控制左侧的激光测距组件10进行扫描。当反光镜20转动至左侧的激光测距组件10发出的激光照射在反光镜20的背面上时,控制器控制左侧的激光测距组件10停止工作。
[0078]通过该结构在360°范围内进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度,并且,该激光测距仪在反光镜20转动一周时,可通过两侧的激光测距组件10在360°范围内进行2次扫描,而现有技术中电机带动激光发射器、激光接收器转动一周,只能在360°范围内进行I次扫描。因此,本实施例中激光测距仪的扫描频率能够提升至现有技术的2倍。
[0079]实施例^^一
[0080]如图6所示,本实施例中采用两组激光测距组件10进行扫描,一组激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,另一组激光测距组件10设置在反光镜20的右侧。每组激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为双面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。两组激光测距组件10的发光点与反光镜20的转动轴线不在同一平面上。
[0081]本实施例中两组激光测距组件10均用于测量前方180°范围内的障碍物,为了避免产生多余数据,当反光镜20转动至右侧的激光测距组件10经反光镜20反射的激光在前方180°范围内时,控制器控制右侧激光测距组件10工作。当反光镜20转动至右侧的激光测距组件10经反光镜20反射的激光不在前方180°范围内时,控制器控制右侧激光测距组件10停止工作。当反光镜20转动至左侧的激光测距组件10经反光镜20反射的激光在前方180°范围内时,控制器控制左侧的激光测距组件10工作。当反光镜20转动至左侧的激光测距组件10经反光镜20反射的激光不在前方180°范围内时,控制器控制左侧的激光测距组件10停止工作。
[0082]通过该结构对前方180°范围内进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度。并且,该激光测距仪在反光镜20转动一周时,可通过两侧的激光测距组件10在前方180°范围内进行4次扫描,而现有技术中电机带动激光发射器、激光接收器转动一周,只能在前方180°范围内进行I次扫描。因此,本实施例中激光测距仪的扫描频率能够提升至现有技术的4倍。
[0083]实施例十二
[0084]如图6所示,本实施例中采用两组激光测距组件10进行扫描,一组激光测距组件10设置在反光镜20的左侧,另一组激光测距组件10设置在反光镜20的右侧。每组激光测距组件10包括发射器、接收器、处理器和控制器,处理器分别与发射器和接收器连接,控制器分别与发射器和接收器连接,处理器可根据发射器发出的激光以及接收器接收的激光计算测量物的距离。控制器可控制发射器以及接收器的开启和关闭。反光镜20为双面镜,反光镜20设置在电机的转轴上,电机可带动反光镜20转动,电机上还设置有角度测量件,角度测量件与控制器连接,角度测量件用于测量反光镜20的转动角度,并将信号发送至控制器,控制器根据信号来控制发射器和接收器的运行或停止。两组激光测距组件10的发光点与反光镜20的转动轴线不在同一平面上。
[0085]本实施例中两组激光测距组件10均用于测量360°范围内的障碍物,由于利用该装置扫描360°范围内的障碍物,发射器和接收器需要一直运行,因此,控制器在反光镜20转动过程中不对发射器和接收器进行操作,维持发射器和接收器正常运行即可。
[0086]通过该结构对360°范围内进行扫描,相比现有技术的测量方式,减小了电机的负载,避免电机对线路进行缠绕,通过控制器能够去除多余数据,提高了数据精度。并且,该激光测距仪在反光镜20转动一周时,可通过两侧的激光测距组件10在360°范围内进行4次扫描,而现有技术中电机带动激光发射器、激光接收器转动一周,只能在360°范围内进行I次扫描。因此,本实施例中激光测距仪的扫描频率能够提升至现有技术的4倍。
[0087]如图7所示,本实用新型还提供了一种电子设备,该电子设备包括激光测距仪100,激光测距仪100为上述提供的激光测距仪。
[0088]具体地,该电子设备还包括移动底盘200,激光测距仪100设置在移动底盘200内且位于移动底盘200的前部,以对电子设备的前方进行扫描,通过扫描数据避开前方障碍物。根据需要,还可将激光测距仪100设置在电子设备的后方,以供电子设备在倒退时避开障碍物。或者将激光测距仪100设置在电子设备的顶部以进行全方位扫描。
[0089]该激光测距仪100包括反光镜20,在设置激光测距仪100时,可将激光测距仪100整体设置在移动底盘200内部,并在移动底盘200上设置一个开口,将反光镜20设置在开口内。即可通过反光镜20扫描前方障碍物。该激光测距仪100安装相比现有技术较为简单,只需对反光镜20提供视野即可。
[0090]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种激光测距仪,其特征在于,所述激光测距仪包括: 至少一组激光测距组件(10); 反光镜(20),可转动地设置在所述激光测距组件(10)发出的激光的路径上; 驱动部(30),与所述反光镜(20)驱动连接。2.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述激光测距组件(10)包括: 处理器; 发射器,与所述处理器相连接; 接收器,与所述处理器相连接; 控制器,与所述发射器和所述接收器分别进行连接。3.根据权利要求2所述的激光测距仪,其特征在于,所述激光测距组件(10)还包括: 用于测量所述反光镜(20)的转动角度的角度测量件,所述角度测量件与所述控制器连接。4.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述反光镜(20)为平面镜或曲面Ho5.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述反光镜(20)为双面反光镜。6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光测距仪,其特征在于,所述激光测距仪包括两组所述激光测距组件(10),所述反光镜(20)设置在两组所述激光测距组件(10)之间且位于两个所述激光测距组件(1)发出的激光的路径上。7.根据权利要求6所述的激光测距仪,其特征在于,所述反光镜(20)的转动轴线到两组所述激光测距组件(10)的距离相等。8.根据权利要求7所述的激光测距仪,其特征在于,两组所述激光测距组件(10)的发光点与所述转动轴线位于同一平面。9.一种电子设备,所述电子设备包括激光测距仪(100),其特征在于,所述激光测距仪(100)为权利要求1至8中任一项所述的激光测距仪。10.根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括移动底盘(200),所述激光测距仪(100)设置在所述移动底盘(200)内且位于所述移动底盘(200)的前部,所述激光测距仪(100)包括反光镜(20),所述移动底盘(200)上设置有开口,所述反光镜(20)设置在所述开口内。
【文档编号】G01S7/481GK205620547SQ201620271640
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】任冠佼, 董世谦
【申请人】纳恩博(北京)科技有限公司
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