一种绝对式光电编码器的构造
【专利摘要】一种绝对式光电编码器的构造，外壳的一端面设置有编码器基座，编码器基座内设置有主轴，主轴与编码器基座之间设置有左密封轴承和右密封轴承，左密封轴承的左侧主轴上设置有左E型挡圈，右密封轴承的右侧主轴的右侧设置有右E型挡圈，主轴的右端设置有码盘，位于码盘的一侧编码器基座的端面上设置有光敏阵列，码盘伸入到光敏阵列的U形槽内，光敏阵列右侧设置有信号处理电路板，信号处理电路板的线缆通过连接器伸出到外壳外。本实用新型具有结构合理、安装简单、测试稳定性好的优点。
【专利说明】
一种绝对式光电编码器的构造
技术领域
[0001]本实用新型属于利用光电元件检测光束的装置技术领域，具体涉及到一种绝对式光电编码器的构造。
【背景技术】
[0002]光电编码器是一种光机电一体化的数字化精密角度测量装置，绝对式光电编码器是通过把光信号转换成电信号输出绝对位置信息的传感器，它具有输出数据只对应一个位置、不需要绝对零位、断电重启之后也无需寻找零位、无累计误差等优点，广泛应用在机器人、数控机床、雷达、经玮仪等自动化领域中。
[0003]目前常规的绝对式光电编码器的结构为:光电转换部分、信号处理部分、机械结构部分;绝对式光电编码器的机械部分是光电编码器的重要组成部分，决定着光电编码器的性能好坏，其中机械部分包括基座、轴承、主轴、E型卡簧、外壳，各机械器件之间的紧密配合决定了机械系统的稳定性，从而保证编码器输出的精度。
[0004]现有的装配工艺完全依靠经验丰富的技术人员和高精度设备在线调试才能完成，安装周期长，成本高不能满足实际生产的需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、操作方便、测试精度高、稳定性好的绝对式光电编码器的构造。
[0006]解决上述技术问题所采用的技术方案是:外壳的一端面设置有编码器基座，编码器基座内设置有主轴，主轴与编码器基座之间设置有左密封轴承和右密封轴承，左密封轴承的左侧主轴上设置有左E型挡圈，右密封轴承的右侧主轴的右侧设置有右E型挡圈，主轴的右端设置有码盘，位于码盘的一侧编码器基座的端面上设置有光敏阵列，码盘伸入到光敏阵列的U形槽内，光敏阵列右侧设置有信号处理电路板，信号处理电路板的线缆通过连接器伸出到外壳外。
[0007]本实用新型采用左密封轴承和右密封轴承保证主轴与编码器基座的中心线位于同一条直线上，左密封轴承的左侧主轴上设置有左E型挡圈，右密封轴承的右侧主轴的右侧设置有右E型挡圈，左E型挡圈和右E型挡圈用于定位和固定主轴，防止主轴发生窜动，确保码盘与光敏阵列的间隙，本实用新型具有结构合理、安装简单、测试稳定性好的优点。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一个是实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]现结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明，但本实用新型不局限于下述的实施方式。
[0010]实施例1
[0011]在图1中，本实施例的绝对式光电编码器的构造由外壳1、编码器基座2、左密封轴承3、右E型挡圈4、左E型挡圈5、主轴6、右密封轴承7、密封圈8、光敏阵列9、信号处理电路板10、码盘11、线缆12、连接器13连接构成。
[0012]外壳I的一端面用螺纹紧固连接件固定连接有编码器基座2，外壳I与编码器基座2之间安装有密封圈8，编码器基座2内安装有主轴6，主轴6与编码器基座2之间安装有左密封轴承3和右密封轴承7，左密封轴承3和右密封轴承7保证主轴6与编码器基座2的中心线位于同一条直线上，左密封轴承3的左侧主轴6上设置有左E型挡圈5，右密封轴承7的右侧主轴6的右侧设置有右E型挡圈4，左E型挡圈5和右E型挡圈4用于定位和固定主轴6，防止主轴6发生窜动，主轴6的右端安装有码盘11，位于码盘11的下方编码器基座2的端面上设置有光敏阵列9，码盘11伸入到光敏阵列9的U形槽内，调整码盘11在主轴6上的位置保证码盘11与光敏阵列9的间隙为0.8?1.2_，位于光敏阵列9右侧的信号处理电路板10用螺纹紧固连接件固定安装在编码器基座2上，信号处理电路板10的线缆12通过连接器13伸出到外壳I外。
[0013]使用本实用新型进行角度测量时，主轴6与被测设备通过联轴器固定，被测设备旋转时带动主轴6旋转，安装在主轴6上的码盘11与主轴6同步旋转，码盘11上的二进制编码图案被光敏阵列9进行采集，经处信号处理电路板10进行数据采集、AD转换、比较、解码、校正等数据处理，然后进行串口数据传输，完成角度测量。
【主权项】
1.一种绝对式光电编码器的构造，其特征在于:外壳(I)的一端面设置有编码器基座(2)，编码器基座(2)内设置有主轴(6)，主轴(6)与编码器基座(2)之间设置有左密封轴承(3)和右密封轴承(7)，左密封轴承(3)的左侧主轴(6)上设置有左E型挡圈(5)，右密封轴承(7)的右侧主轴(6)的右侧设置有右E型挡圈(4)，主轴(6)的右端设置有码盘(11)，位于码盘(11)的一侧编码器基座(2)的端面上设置有光敏阵列(9)，码盘(11)伸入到光敏阵列(9)的U形槽内，光敏阵列(9)右侧设置有信号处理电路板(10)，信号处理电路板(10)的线缆(12)通过连接器(13)伸出到外壳(I)外。
【文档编号】G01D5/347GK205642400SQ201620500982
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】陈平易, 周妤, 朱颖, 贺立龙, 殷春民, 韩领社, 孙卫龙
【申请人】西安创联电气科技（集团）有限责任公司