医用滤膜自动检漏装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种医用滤膜自动检漏装置，包括基板，基板上设有立柱，立柱上设有移除底板，所述的移除底板上端两侧各设有移除导轨，下端设有移除气缸座，移除气缸座上设有移除气缸，移除滑板通过设在两侧的移除滑块架设在移除导轨上，移除滑板的一侧设有移除联板，移除联板通过移除接头与移除气缸连接，移除滑板下端设有取料气缸，取料气缸的导杆上端设有取料定位联板。本实用医用滤膜自动检漏装置，在滤膜在组装过程中，采用精密流量气嘴，既能够提高滤膜的透气性，又能吹出滤膜装配过程中可能带来的粉尘，另外，通过电子精密压力流量传感器的检测流量值，还能检出滤膜本身透气量过大或过低现象，以及在装配过程中位置不准、滤膜脱落的现象。
【专利说明】
医用滤膜自动检漏装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及医药制品的自动组装过程的检测技术领域，尤其是一种医用滤膜自动检漏装置。
【背景技术】
[0002]药液(空气)过滤器作为输液器的关键零件，其中，药液过滤器中设置有一种精密滤膜，它是一种核孔膜，具有双层过滤介质，具有很强的过滤能力，主要防止不溶性或空气中微粒通过静脉输液进入人体并对人体造成损伤。目前，在药液过滤器的自动化生产过程中，滤膜圆切片状，质量极轻，组装过程需要对其进行一定的空气加压，提高透气性，从而提高药液的通过性，另外在组装过程中存在安装位置出现偏差、安装后脱落后的现象。故传统装置在组装完成后需要对已经安装了滤膜的药液(空气)过滤器进行检测，并将存在脱落和安装位置出现偏差等的不合格品进行人工移除，停机时间长，存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种医用滤膜自动检漏装置，借助气嘴喷射一定压力来提高滤膜的透气性，另外通过空气流量传感器检测滤膜组装位置的准确性、滤膜是否脱落，如果存在，在不影响其他工序工作的同时，自动采用气爪自动将某个滤膜安装不合格的药液过滤器单独移除。
[0004]为达到所述效果，本实用新型采用了如下技术方案:医用滤膜自动检漏装置，包括基板，基板上设有立柱，立柱上设有移除底板，所述的移除底板上端两侧各设有移除导轨，下端设有移除气缸座，移除气缸座上设有移除气缸，移除滑板通过设在两侧的移除滑块架设在移除导轨上，移除滑板的一侧设有移除联板，移除联板通过移除接头与移除气缸连接，移除滑板下端设有取料气缸，取料气缸的导杆上端设有取料定位联板，取料定位联板上设有取料定位顶丝，取料气缸的导杆座下端设有取料爪座，取料爪座的定位槽内平行安有多组夹持气缸，夹持气缸上设有两个夹具，后端的立柱上设次品滑斗，前端靠近工件夹具的立柱上设有检测气缸座，检测气缸座上设有检漏气缸，检漏气缸的导杆座上安有检测座，检测座上设有多个气嘴，检漏气缸的导杆上端安有检漏定位联板，检漏定位联板上安有检漏定位顶丝；
[0005]优选的，所述移除导轨两端外侧设有缓冲器；
[0006]优选的，所述移除接头为鱼眼接头；
[0007]优选的，所述移除滑块与移除导轨为间隙配合；
[0008]优选的，所述气嘴前端为锥形，可伸入放置在工件夹具上装有滤膜的药液过滤器中，与滤膜的安装位置形成密封空间；
[0009]优选的，所述气嘴中部设有用于安装气管接头连接到压力流量传感器的螺纹孔；
[0010]优选的，次品滑斗的滑行平面与水平面呈45°。
[0011 ]采用上述技术方案的有益效果在于:本实用医用滤膜自动检漏装置，在滤膜在组装过程中，采用精密流量气嘴，既能够提高滤膜的透气性，又能吹出滤膜装配过程中可能带来的粉尘，另外，通过电子精密压力流量传感器的检测流量值，还能检出滤膜本身透气量过大或过低现象，以及在装配过程中位置不准、滤膜脱落的个别现象。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0013]图1为医用滤膜自动检漏装置整体结构示意图；
[0014]图2为医用滤膜自动检漏装置检漏状态；
[0015]图3为医用滤膜自动检漏装置移除滤膜组装不合格品。
[0016]图中1.基板，2.立柱，3.移除底板，4.移除气缸，5.移除气缸座，6.移除接头，7.移除联板，8.移除滑板，9.取料气缸，10.移除导轨，11.移除滑块，12.取料爪座，13.夹持气缸，14.夹具，15.检测气缸座，16.检测气缸，17.检测座，18.气嘴，19.次品滑斗，20.工件夹具，21.药液过滤器，81.缓冲器，90.取料定位顶丝，91.取料定位联板，160.检漏定位顶丝，161.检漏定位联板。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1-3所示，医用滤膜自动检漏装置，包括机架、移除滑板8、取料爪座12、夹具14、气嘴18和次品滑斗19，机架由基板1、立柱2和移除底板3搭设而成，立柱2共有四根，为铝型材，设在所述基板I上，上端设有移除底板3;移除底板3中部挖空，上端两侧各设有移除导轨10，下端设有移除气缸座5，移除导轨10两端外侧设有缓冲器81，缓冲器81具有定位和缓冲的作用，用于定位移除滑板位置和减少移动过程的剧烈撞击;移除气缸座5为铝型材，为外悬式设置，上端与移除底板贴合，前端与立柱贴合，移除气缸座5上设有移除气缸4。移除滑板8通过设在两侧的移除滑块11架设在移除导轨10上，移除滑板8的一侧设有移除联板7，移除联板7通过移除接头6与移除气缸4连接，移除接头6为鱼眼接头，可消除因为安装导致气缸轴心出现偏差而导致卡死现象，移除滑块11与移除导轨10为间隙配合。具体的，移除滑板8在移除气缸4的驱动下，通过移除滑块11实现在移除导轨10上来回移动。移除滑板8下端设有取料气缸9，取料气缸9设置在移除滑板8下方且位于移除底板3挖空的区域，取料气缸9的两根导杆的上端设有取料定位联板91，取料定位联板91上设有取料定位顶丝90，取料定位顶丝90可进行调节，用于控制取料气缸的运动行程。取料爪座12为钢板搭设而成，设置在取料气缸9的导杆座下端，取料爪座12设有定位槽用于安装夹持气缸13，夹持气缸13为平行气动夹爪，共有六组，均布设在取料爪座12的定位槽中，当通入压缩空气可实现替代人工进行的抓取作业，夹具14是根据药液过滤器21的外形设计而成，设置在夹持气缸13上。气嘴18共有六组，设置在检测座17上，气嘴18为前端为锥形，可伸入放置在工件夹具20上装有了滤膜的药液过滤器21中，与滤膜的安装位置形成密闭空间，所述气嘴18中部设有螺纹孔用于安装气管接头连接到压力流量传感器，检测座17设有六个气嘴18安装孔，检测座17安装在检测气缸16的导杆座上，检测气缸16的两根导杆的上端设有检漏定位联板161，检漏定位联板161上设有检漏定位顶丝160，检漏定位顶丝160用于控制检测气缸16的运动行程，检测气缸16设置在检测气缸座15上，检测气缸座15通过铝型材螺钉固定在前端靠近工件夹具20的立柱上，次品滑斗19设在后端的立柱2上，次品滑斗19的滑行平面与水平面呈45°。
[0019]具体的，检测气缸16驱动检漏定位联板161当将气嘴18压入药液过滤器21的滤膜安装孔中；同时，移除气缸4缩回将移除滑板8拉到靠近工件夹具20的一端，取料气缸9伸出并带动取料爪座12下行，夹持气缸13驱动夹具14合拢并将药液过滤器21夹住，然后气嘴18中再充入一定压力空气。当压力流量传感器的检测正常时，待夹持气缸13驱动夹具14张开后，取料气缸9缩合并带动取料爪座12上行待命。当压力流量传感器的检测存在滤膜安装不合格的药液过滤器21时，根据传感器检测，夹持气缸13驱动夹具14将不合格的次品夹持并等取料气缸9缩合到位，紧接着，移除气缸4将滑板推出到次品滑斗19上方后，取料气缸9伸出，然后夹持气缸13驱动夹具14释放后，在重力作用下，次品将快速滑行掉落。
【主权项】
1.医用滤膜自动检漏装置，包括基板(I)，基板(I)上设有立柱(2)，立柱(2)上设有移除底板(3)，其特征在于所述的移除底板(3)上端两侧各设有移除导轨(10)，下端设有移除气缸座(5)，移除气缸座(5)上设有移除气缸(4)，移除滑板(8)通过设在两侧的移除滑块(11)架设在移除导轨(10)上，移除滑板(8)的一侧设有移除联板(7)，移除联板(7)通过移除接头(6)与移除气缸(4)连接，移除滑板(8)下端设有取料气缸(9)，取料气缸(9)的导杆上端设有取料定位联板(91)，取料定位联板(91)上设有取料定位顶丝(90)，取料气缸(9)的导杆座下端设有取料爪座(12)，取料爪座(12)的定位槽内平行安有多组夹持气缸(13)，夹持气缸(13)上设有两个夹具(14)，后端的立柱(2)上设次品滑斗(19)，前端靠近工件夹具(20)的立柱(2)上设有检测气缸座(15)，检测气缸座(15)上设有检漏气缸(16)，检漏气缸(16)的导杆座上安有检测座(17)，检测座(17)上设有多个气嘴(18)，检漏气缸(16)的导杆上端安有检漏定位联板(161)，检漏定位联板(161)上安有检漏定位顶丝(160)。2.如权利要求1所述的医用滤膜自动检漏装置，其特征在于所述移除导轨(10)两端外侧设有缓冲器(81)。3.如权利要求1所述的医用滤膜自动检漏装置，其特征在于所述移除接头(6)为鱼眼接头。4.如权利要求1所述的医用滤膜自动检漏装置，其特征在于所述移除滑块(11)与移除导轨(10)为间隙配合。5.如权利要求1所述的医用滤膜自动检漏装置，其特征在于所述气嘴(18)前端为锥形，可伸入放置在工件夹具(20)上装有滤膜的药液过滤器(21)中，与滤膜的安装位置形成密封空间。6.如权利要求1或5所述的医用滤膜自动检漏装置，其特征在于所述气嘴(18)中部设有用于安装气管接头连接到压力流量传感器的螺纹孔。7.如权利要求1所述的医用滤膜自动检漏装置，其特征在于所述次品滑斗(19)的滑行平面与水平面呈45°。
【文档编号】G01M3/26GK205642762SQ201620490457
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】于海滨, 李传伟
【申请人】烟台凯博机械自动化设备有限公司