一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，包括取样系统主体支架、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器；所述取样系统主体支架安装在无人机主体底端，且无人机主体上侧端设置有无人机机臂；所述无人机机臂顶端设置有无人机驱动电机，且无人机驱动电机输出轴上设置有无人机螺旋桨；所述无人机主体底端还设置有两个脚架，且取样系统主体支架位于两个脚架之间；所述空气采样装置和留样系统分别安装在取样系统主体支架上，且位置感应系统设置在留样系统上；该应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，其可进行任意采样点进行采样，使得空气样本多样化，实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及空气质量采样设备技术领域，具体为一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，如在水质采样、空气质量采样、农业植保、军用、航拍、勘测、测绘、警用、城市管理、气象、电力、抢险救灾等领域均有应用。无人机从技术角度可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等类型。目前我国空气质量污染严重，空气质量采样无人机应运而生，其主要应用于空气污染程度检测。
[0003]目前空气质量采集大都采用大气自动监测站，其属于固定点位，只能检测站点附近地带空气质量，空气质量采样无人机可以流动采样，本发明可进行任意采样点进行采样。
【发明内容】
[0004]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，其可进行任意采样点进行采样，使得空气样本多样化。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，包括取样系统主体支架、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器;所述取样系统主体支架安装在无人机主体底端，且无人机主体上侧端设置有无人机机臂;所述无人机机臂顶端设置有无人机驱动电机，且无人机驱动电机输出轴上设置有无人机螺旋桨;所述无人机主体底端还设置有两个脚架，且取样系统主体支架位于两个脚架之间；所述空气采样装置和留样系统分别安装在取样系统主体支架上，且位置感应系统设置在留样系统上;所述取样系统控制器输入端通过系统连接线分别与空气采样装置、留样系统和位置感应系统输出端连接;所述取样系统控制器包括主控芯片和电源模块，且电源模块输出端分别与主控芯片、步进电机、位置感应系统和空气采样装置输入端电性连接;所述空气采样装置包括推动电磁铁和进气插针，且推动电磁铁通过推动电磁铁安装座安装在取样系统主体支架上;所述进气插针通过气管设置在推动电磁铁下端，且进气插针上设置有取样进气喇叭口导管;所述留样系统包括转盘上压板、真空负压容器、转盘下托板、转盘支架座和步进电机，且转盘支架座安装在取样系统主体支架上;所述转盘上压板安装在步进电机输出轴上，且步进电机通过底座安装在转盘支架座上;所述真空负压容器安装在转盘上压板与转盘下托板之间；所述位置感应系统包括位置感应磁铁和霍尔传感器，且位置感应磁铁安装在转盘上压板上;所述霍尔传感器安装在转盘支架座上，且霍尔传感器的输出端与所述主控芯片输入端电性连接。
[0006]进一步，所述无人机机臂设置有四个，且均匀分布在无人机主体的四个顶角。
[0007]进一步，所述真空负压容器设置有数个，且均匀分布在转盘上压板与转盘下托板之间。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，其可进行任意采样点进行采样，使得空气样本多样化，真空吸装置采样前内部为真空，不存在残留空气，采集样本真实；留样系统选用步进电机，步进电机旋转的角度正比于脉冲数可以实现精确控制，且电机停转时具有最大转矩，克服留样系统惯性;采样装置为多采样装置，一次飞行可以采集多出空气样本，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的取样系统主体支架结构示意图。
[0011 ]图3为本实用新型的真空负压容器和转盘下托板连接图。
[0012]图中:1_无人机螺旋桨、2-无人机驱动电机、3-无人机机臂、4-无人机主体、5-推动电磁铁、6-推动电磁铁安装座、7-进气插针、8-脚架、9-转盘上压板、10-真空负压容器、11-转盘下托板、12-取样系统主体支架、13-位置感应磁铁、14-转盘支架座、15-霍尔传感器、16-取样系统控制器、17-系统连接线、18-步进电机、19-取样进气喇叭口导管。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，包括取样系统主体支架12、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器16;所述取样系统主体支架12安装在无人机主体4底端，且无人机主体4上侧端设置有无人机机臂3;所述无人机机臂3顶端设置有无人机驱动电机2，且无人机驱动电机2输出轴上设置有无人机螺旋桨I;所述无人机主体4底端还设置有两个脚架8，且取样系统主体支架12位于两个脚架8之间；所述空气采样装置和留样系统分别安装在取样系统主体支架12上，且位置感应系统设置在留样系统上;所述取样系统控制器16输入端通过系统连接线17分别与空气采样装置、留样系统和位置感应系统输出端连接;所述取样系统控制器16包括主控芯片和电源模块，且电源模块输出端分别与主控芯片、步进电机18、位置感应系统和空气采样装置输入端电性连接;所述空气采样装置包括推动电磁铁5和进气插针7，且推动电磁铁5通过推动电磁铁安装座6安装在取样系统主体支架12上;所述进气插针7通过气管设置在推动电磁铁5下端，且进气插针7上设置有取样进气喇叭口导管19;所述留样系统包括转盘上压板9、真空负压容器10、转盘下托板11、转盘支架座14和步进电机18，且转盘支架座14安装在取样系统主体支架12上;所述转盘上压板9安装在步进电机18输出轴上，且步进电机18通过底座安装在转盘支架座14上;所述真空负压容器10安装在转盘上压板9与转盘下托板11之间；所述位置感应系统包括位置感应磁铁13和霍尔传感器15，且位置感应磁铁13安装在转盘上压板9上;所述霍尔传感器15安装在转盘支架座14上，且霍尔传感器15的输出端与所述主控芯片输入端电性连接;所述无人机机臂3设置有四个，且均匀分布在无人机主体4的四个顶角;所述真空负压容器10设置有数个，且均匀分布在转盘上压板9与转盘下托板11之间。
[0015]本实用新型应用于空气质量采样无人机的真空吸装置在使用时，通过空气质量采样无人机遥控器控制空气质量采样无人机到达不同空气质量采样点进行空气质量采样，当遥控器接收机收到采样信号时，取样系统控制器16转动留样系统，在收到位置感应系统提供真空负压容器10位置信号时，通过控制空气采样装置、留样系统将空气质量样本注入真空负压容器10内，完成一次采样过程，空气质量样本存放容器10具有真空负压;步进电机18旋转的角度正比于脉冲数可以实现精确控制，且电机停转时具有最大转矩，克服留样系统惯性。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，其特征是:包括取样系统主体支架(12)、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器(16);所述取样系统主体支架(12)安装在无人机主体(4)底端，且无人机主体(4)上侧端设置有无人机机臂(3);所述无人机机臂(3)顶端设置有无人机驱动电机(2)，且无人机驱动电机(2)输出轴上设置有无人机螺旋桨(I);所述无人机主体(4)底端还设置有两个脚架(8)，且取样系统主体支架(12)位于两个脚架(8)之间；所述空气采样装置和留样系统分别安装在取样系统主体支架(12)上，且位置感应系统设置在留样系统上;所述取样系统控制器(16)输入端通过系统连接线(17)分别与空气采样装置、留样系统和位置感应系统输出端连接； 所述取样系统控制器(16)包括主控芯片和电源模块，且电源模块输出端分别与主控芯片、步进电机(18)、位置感应系统和空气采样装置输入端电性连接； 所述空气采样装置包括推动电磁铁(5)和进气插针(7)，且推动电磁铁(5)通过推动电磁铁安装座(6)安装在取样系统主体支架(12)上;所述进气插针(7)通过气管设置在推动电磁铁(5)下端，且进气插针(7)上设置有取样进气喇叭口导管(19); 所述留样系统包括转盘上压板(9)、真空负压容器(10)、转盘下托板(11)、转盘支架座(14)和步进电机(18)，且转盘支架座(14)安装在取样系统主体支架(12)上;所述转盘上压板(9)安装在步进电机(18)输出轴上，且步进电机(18)通过底座安装在转盘支架座(14)上；所述真空负压容器(10)安装在转盘上压板(9)与转盘下托板(11)之间； 所述位置感应系统包括位置感应磁铁(13)和霍尔传感器(15)，且位置感应磁铁(13)安装在转盘上压板(9)上;所述霍尔传感器(15 )安装在转盘支架座(14 )上，且霍尔传感器(15 )的输出端与所述主控芯片输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，其特征是:所述无人机机臂(3)设置有四个，且均匀分布在无人机主体(4)的四个顶角。3.根据权利要求1所述的一种应用于空气质量采样无人机的真空吸装置，其特征是:所述真空负压容器(10)设置有数个，且均匀分布在转盘上压板(9)与转盘下托板(11)之间。
【文档编号】B64D47/00GK205642947SQ201620315406
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】王安标, 杜德虎, 黄晶
【申请人】东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司