检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种检测装置，用于对工件进行检测，检测装置包括支撑机构、设置于支撑机构上的取料机构及检测机构，取料机构包括机械手臂及与机械手臂转动相连接的手爪，机械手臂能够驱动手爪抓取工件并移送至检测机构，检测机构包括检测器，机械手臂能够控制手爪转动从而使检测器对手爪抓取的工件进行多角度的检测。上述检测装置检测方便且通用性好。
【专利说明】
检测装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种能够对工件的外观进行检测的检测装 置。
【背景技术】
[0002] 目前现有的检测设备中常使用图像控制器(Charge-coupled Device，CCD)对被检 测的工件进行外观检测。同时，现有移载平台设计中CCD取像不外乎为正面、背面、侧面取像 或经过计算后的角度取像，当工件的瑕疵需要多角度拍摄时，正如图1所示，则需要架设多 组C⑶及光源做取像辨识，从而造成成本过高、通用性差且检测不便。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种检测方便且通用性好的检测装置。
[0004] -种检测装置，用于对工件进行检测，该检测装置包括支撑机构、设置于该支撑机 构上的取料机构及检测机构，该取料机构包括机械手臂及与该机械手臂转动相连接的手 爪，该机械手臂能够驱动该手爪抓取工件并移送至检测机构，该检测机构包括检测器，该机 械手臂能够控制该手爪转动从而使该检测器对该手爪抓取的工件进行多角度的检测。
[0005] 进一步地，该支撑机构包括机架、设置于该机架上的支撑板及设置于该支撑板上 的支撑架，该支撑板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该支撑架设置于该支 撑板的第一表面上，该检测机构设置于该支撑架上。
[0006] 进一步地，该检测装置还包括上料机构，该上料机构架设于该支撑板的第一表面 上，该上料机构包括两个间隔平行的上料驱动件、架设于该上料驱动件上的上料滑动件及 设置于该上料滑动件上的多个上料托盘，该上料驱动件能够驱动该上料滑动件移动从而带 动该上料托盘靠近或者远离该取料机构。
[0007] 进一步地，该检测装置还包括下料机构，该包括设置于机架上的两个间隔平行的 下料驱动件、设置于每个下料驱动件上的下料滑动件及架设于该下料滑动件上的多个下料 托盘，该下料驱动件能够驱动该下料滑动件移动从而带动该下料托盘靠近或者远离该取料 机构。
[0008] 进一步地，该下料驱动件靠近该支撑板的第二表面，该下料滑动件滑动穿设于该 支撑板上且凸出于该支撑板的第二表面。
[0009] 进一步地，该两个下料驱动件与该两个上料驱动件相互平行且位于该两个上料驱 动件之间。
[0010] 进一步地，该检测机构还包括光源，该光源靠近该检测器，该光源用于使该工件各 面保持较佳的亮度以便于该检测器对该工件进行检测。
[0011] 进一步地，该机械手臂为五轴联动机械手臂。
[0012] 进一步地，该手爪为吸盘。
[0013] 进一步地，该检测器为C⑶检测器。
[0014] 上述检测装置通过取料机构的机械手臂对抓取的工件进行多方位的转动从而使 检测机构对工件进行多角度的检测，进而便于检测机构对工件的检测。
【附图说明】
[0015] 图1是现有的检测设备中C⑶架设的示意图。
[0016] 图2是本实用新型的检测装置的立体示意图。
[0017] 图3是图2所示的检测装置的机械手及检测机构的示意图。
[0018] 主要元件符号说明
[0020] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 需要说明的是，当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是"设置在"另一个组件， 它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图2,本实用新型提供的一种检测装置100,其用于对工件200的外观进行检 测。检测装置100支撑机构10、设置于支撑机构10上的上料机构20、至少一个取料机构30、检 测机构40及下料机构50。
[0025]支撑机构10包括机架11、设置于机架11上的支撑板12及设置于支撑板12上的支撑 架13。支撑板12包括第一表面121及与第一表面121相对的第二表面122。支撑架13设置于支 撑板12的第一表面121上。
[0026]上料机构20架设于支撑板12的第一表面121上，其包括两个间隔平行的上料驱动 件21、架设于上料驱动件21上的上料滑动件22,及设置于上料滑动件22上的多个上料托盘 23。上料驱动件21能够驱动上料滑动件22移动从而带动上料托盘23靠近或者远离取料机构 30。上料托盘23用于放置工件200。本实施例中，上料驱动件21为直线驱动器，但不限于此。 [0027]请参阅图2和图3,取料机构30设置于支撑架13上，其包括机械手臂31及与机械手 臂31转动相连接的手爪32。机械手臂31驱动手爪32抓取位于上料托盘23内的工件200并移 动至检测机构40。机械手臂31能够控制手爪32的转动。同时，机械手臂31能够对抓取的工件 200进行多方位的转动从而使检测机构40对工件200进行多角度的检测。本实施例中，机械 手臂31为五轴联动机械手臂，手爪32为吸盘。
[0028] 检测机构40设置于支撑架13上，其包括检测器41及多个光源42。检测器41用于对 工件200的外观进行检测。多个光源42靠近检测器41用于使工件200的各个面保持较佳的亮 度以便于检测器41对工件200进行检测。本实施例中，检测器41为CCD检测器。
[0029]下料机构50包括设置于机架11上的两个间隔平行的下料驱动件51、设置于每个下 料驱动件51上的下料滑动件52,及架设于下料滑动件52上的多个下料托盘53。下料驱动件 51靠近支撑板12的第二表面122。下料滑动件52滑动穿设于支撑板12上且凸出于支撑板12 的第二表面122。下料驱动件51能够驱动下料滑动件52移动从而带动下料托盘53靠近或者 远离取料机构30。本实施例中，下料驱动件51为直线驱动器。两个下料驱动件51与两个上料 驱动件21相互平行且位于两个上料驱动件21之间。
[0030] 使用时，将工件200放至上料机构20的上料托盘23内，上料驱动件21带动上料托盘 23内的工件200靠近取料机构30。取料机构30的机械手臂31驱动手爪32抓取位于上料托盘 23内的工件200并将工件200移送至检测机构40。多个光源42从不同的角度对位于取料机构 30上的工件200进行照射。同时，机械手臂31对抓取的工件200进行多方位的转动。检测器41 对工件200进行多角度的检测。机械手臂31将检测后的具有不同检测结果的工件200分别放 置不同下料托盘53内。下料机构50的下料驱动件51带动下料托盘远离检测机构40进行下 料。
[0031] 在本实施方式中，检测机构40包括检测器41及多个光源42,但不限于此，多个光源 42可以去除，并不影响检测器41对工件200的检测。
[0032] 上述检测装置100通过取料机构30对位于上料机构20上的工件200进行抓取，并由 机械手臂31对抓取的工件200进行多方位的转动从而使检测机构40对工件200进行多角度 的检测，从而便于检测机构40对工件200的检测。
[0033] 另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实 用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1. 一种检测装置，用于对工件进行检测，该检测装置包括支撑机构、设置于该支撑机构 上的取料机构及检测机构，其特征在于:该取料机构包括机械手臂及与该机械手臂转动相 连接的手爪，该机械手臂能够驱动该手爪抓取工件并移送至检测机构，该检测机构包括检 测器，该机械手臂能够控制该手爪转动从而使该检测器对该手爪抓取的工件进行多角度的 检测。2. 如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该支撑机构包括机架、设置于该机架上 的支撑板，及设置于该支撑板上的支撑架，该支撑板包括第一表面及与该第一表面相对的 第二表面，该支撑架设置于该支撑板的第一表面上，该检测机构设置于该支撑架上。3. 如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括上料机构，该上料机 构架设于该支撑板的第一表面上，该上料机构包括两个间隔平行的上料驱动件、架设于该 上料驱动件上的上料滑动件，及设置于该上料滑动件上的多个上料托盘，该上料驱动件能 够驱动该上料滑动件移动从而带动该上料托盘靠近或者远离该取料机构。4. 如权利要求3所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括下料机构，该包括设 置于机架上的两个间隔平行的下料驱动件、设置于每个下料驱动件上的下料滑动件，及架 设于该下料滑动件上的多个下料托盘，该下料驱动件能够驱动该下料滑动件移动从而带动 该下料托盘靠近或者远离该取料机构。5. 如权利要求4所述的检测装置，其特征在于：该下料驱动件靠近该支撑板的第二表 面，该下料滑动件滑动穿设于该支撑板上且凸出于该支撑板的第二表面。6. 如权利要求4所述的检测装置，其特征在于:该两个下料驱动件与该两个上料驱动件 相互平行且位于该两个上料驱动件之间。7. 如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测机构还包括光源，该光源靠近该 检测器，该光源用于使该工件各面保持较佳的亮度以便于该检测器对该工件进行检测。8. 如权利要求1所述的检测装置，其特征在于:该机械手臂为五轴联动机械手臂。9. 如权利要求1所述的检测装置，其特征在于:该手爪为吸盘。10. 如权利要求1所述的检测装置，其特征在于:该检测器为CCD检测器。
【文档编号】G01N21/88GK205643182SQ201620252568
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】冯辉译
【申请人】富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司