一种智能化全自动照蛋机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及养殖孵化技术领域，尤其是一种智能化全自动照蛋机；包括机架，所述机架的两端安装有自动升降平台，所述自动升降平台上安装滑动轨道，所述滑动轨道上安装有自动铲；所述机架上安装有四个工位，依次为待检工位、照蛋工位、剔除工位和补蛋工位，上述四个工位上安装独立自动传输带，所述照蛋工位包括照蛋箱体，所述照蛋工位的自动传输带安装在照蛋箱体内底部，所述照蛋箱体内顶端通过自动升降杆连接有整盘照蛋器，所述四个工位上分别安装有自动感应器；照蛋速度快，可将整个蛋盘上的种蛋一次照完，流水线操作，该照蛋机可根据孵化器蛋盘大小不同可更改一次照蛋数量,该智能化自动照蛋机在生产过程中大大降低生产成本。
【专利说明】
一种智能化全自动照蛋机
技术领域
[0001]本实用新型涉及养殖孵化技术领域，尤其是一种智能化全自动照蛋机。
【背景技术】
[0002]目前孵化场和疫苗企业的蛋胚孵化过程中均需要通过照蛋来剔除不合格的鸡胚，现有照蛋方法都是需要耗费好多人员搬运所需照的种蛋到固定的操作平台上，然后在实用新型整盘照蛋器进行照蛋，或用传统的手电筒式的照蛋筒逐个进行观察辨别。
[0003]现有的照蛋方法还存在以下技术不足:
[0004]1、就一般孵化场而言，孵化量动辄上万，疫苗生产企业批量更是达到6万枚以上。按照现有照蛋方式，需要投入大量的人力，一次照蛋人员至少需安排9人，而照蛋工作完成后，这些人就明显富余，对企业而言成本很高。
[0005]2、工作时间长，按目前状况工作每次照6万枚种蛋至少需要6小时，照蛋人员一次照蛋时间长后，会视觉疲劳，容易出现漏判、误判等情况，而且时间过长还会影响鸡胚的正常孵化、发育。
[0006]3、按现有方法工序繁多，包括装蛋、卸蛋、照蛋等，前后孵交接蛋时还需更换蛋车，疫苗生产厂房的设计前孵化场地空间有限，前孵化场地最多能容纳10人进行现场操作，且中间操作会产生人员交叉流动，生产现场显得拥挤、混乱，最终会导致工作效率下降。
[0007]4、人工照蛋的误差率高，标准无法有效严格控制，在疫苗生产过程中，严重影响疫苗抗原的效价，直接影响到疫苗的稳定性和均一性。
[0008]5、因为批量大、工作量大，有时在生产实际中无法做到在种蛋孵化到5日时进行照蛋，这样无法提前了解该批种蛋的优劣，因为当种蛋在5日龄进行照蛋后，不合格的种蛋还能有其他用途，如到11日龄再进行照胚，这时的种蛋的利用价值就很小了。也就是目前使用的方式在11日照蛋是没办法对生产进行补救或减少损失。
【发明内容】
[0009]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中不足，提供一种使用方便、省时省力的智能化全自动照蛋机。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0011]—种智能化全自动照蛋机，包括机架，所述机架的两端安装有自动升降平台，所述自动升降平台上安装滑动轨道，所述滑动轨道上安装有自动铲;所述机架上安装有四个工位，依次为待检工位、照蛋工位、剔除工位和补蛋工位，上述四个工位上安装独立自动传输带，所述照蛋工位包括照蛋箱体，所述照蛋工位的自动传输带安装在照蛋箱体内底部，所述照蛋箱体内顶端通过自动升降机械手连接有整盘照蛋器;所述四个工位上分别安装有自动感应器。
[0012]进一步的，所述整盘照蛋器上安装有LED灯，所述LED灯周围安装有灯罩，所述灯罩的一侧安装有针孔成像设备。
[0013]进一步的，所述灯罩上接触蛋胚端带有一圈软质材料。
[0014]进一步的，所述剔除工位的上方安装有自动剔除机械手。
[0015]进一步的，所述补蛋工位的上方安装有自动补蛋机械手。
[0016]进一步的，所述照蛋箱体的左右两侧安装有黑色软帘。
[0017]进一步的，所述照蛋箱体的左右两侧安装有自动门。
[0018]进一步的，所述照蛋箱体为遮光暗箱。
[0019]进一步的，所述自动铲包括上层手臂和下层手臂，上层手臂包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂之间通过第一连接杆连接;下层手臂包括第三手臂和第四手臂，所述第三手臂和第四手臂之间通过第二连接杆连接，所述第一连接杆和第二连接杆之间通过伸缩杆连接，所述下层手臂沿滑动轨道来回移动。
[0020]进一步的，所述伸缩杆采用液压杆。
[0021]采用本实用新型的技术方案的有益效果是:
[0022]采用该照蛋机进行照蛋速度快，可将整个蛋盘上的种蛋一次照完，流水线操作，该照蛋机可根据孵化器蛋盘大小不同可更改一次照蛋数量，该智能化自动照蛋机在生产过程中大大降低生产成本。
【附图说明】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0024]图1为本实用新型的结构不意图；
[0025]图2为本实用新型的照蛋箱体的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型的整盘照蛋器的结构示意图；
[0027]图4为本实用新型的自动铲的结构示意图；
[0028]图5为本实用新型的上层手臂的结构示意图。
[0029]图中:I机架，2自动升降平台，3自动铲，4待检工位，5照蛋工位，6剔除工位，7补蛋工位，8照蛋箱体，9整盘照蛋器，10自动升降机械手，11LED灯，12灯罩，13针孔成像设备，14上层手臂，15下层手臂，16伸缩杆，17滑动轨道，18第一手臂，19第二手臂，20第一连接杆。
【具体实施方式】
[0030]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0031]如图1、图2和图3所示，一种智能化全自动照蛋机，包括机架I，机架I的两端安装有自动升降平台2，自动升降平台2上安装滑动轨道，滑动轨道上安装有自动铲3;机架I上安装有四个工位，依次为待检工位4、照蛋工位5、剔除工位6和补蛋工位7，上述四个工位上安装独立自动传输带，照蛋工位5包括照蛋箱体8，照蛋工位5的自动传输带安装在照蛋箱体8内底部，照蛋箱体8内顶端通过自动升降机械手10连接有整盘照蛋器9;四个工位上分别安装有自动感应器;灯罩12上接触蛋胚端带有一圈软质材料，剔除工位6的上方安装有自动剔除机械手，补蛋工位7的上方安装有自动补蛋机械手;整盘照蛋器9上安装有LED灯11，所述LED灯11周围安装有灯罩12，所述灯罩12的一侧安装有针孔成像设备13。
[0032]工作原理:自动升降平台2上的自动铲3直接将胚蛋车上的胚蛋连同蛋盘整盘铲出，送入中间安装有四段自动传输带，依次为待检工位4、带有一个箱体罩着照蛋工位5、剔除工位6、补蛋工位7。照蛋工位5上的箱体为相对无光的空间，箱体顶端安装有整盘照蛋器9，所述整盘照蛋器9有四部分组成:一个是自动升降的机械手、LED灯11、接触蛋胚端带有软材料的灯罩12、在每个灯罩12旁安装有针孔成像设备13。在照蛋箱体8内安装有自动感应器，当传输带上的待照蛋胚进入到照蛋箱体8后，在机械手照蛋器正下方，由自动感应器作用使得传输带暂停，机械照蛋器开始工作，并开启所有LED灯11，同时开启所有针孔成像设备13，由针孔成像设备13将所照蛋的成像传输到电脑上与已设定的标准图谱比对，并在系统中自动记录不合格的蛋胚位置，完成后，由传输带将已检测好的蛋胚连同蛋盘送出照蛋箱体8，进入已检传输带，在已检传输带上设有剔除工位6，剔除工位6旁安装有感应器，当已照蛋胚盘传输到剔除工位6时暂停，此时在剔除工位6正上方的自动剔除机械手工作，按照系统程序，自动将不合格的蛋胚通过吸力移走。此时已照蛋胚盘传输到下一段传输带上进入补蛋工位7，补蛋工位7旁安装有感应器，当已经剔除过的蛋胚盘传输到补蛋工位7时暂停，此时在补蛋工位7正上方的自动补蛋工位机械手工作，按照系统程序，自动将合格的蛋胚补位。至此整个照蛋过程结束。通过升降平台将已检合格蛋胚盘整盘送入蛋胚车。
[0033]优选的，照蛋箱体8的左右两侧安装有黑色软帘，采用此结构，可以提供一个相对无光的照蛋工位，采用软帘，使用成本低，而且不会损害蛋;黑色软帘也可以换成自动门。
[0034]优选的，照蛋箱体8为遮光暗箱;采用遮光暗箱，给照蛋工位5营造了一个相对无光的空间，照蛋时，效果更佳，效率高。
[0035]优选的，如图4和图5所示，自动铲3包括上层手臂14和下层手臂15，上层手臂14包括第一手臂18和第二手臂19，第一手臂18和第二手臂19之间通过第一连接杆20连接;下层手臂15包括第三手臂和第四手臂，第三手臂和第四手臂之间通过第二连接杆连接，第一连接杆20和第二连接杆之间通过伸缩杆16连接，下层手臂15沿滑动轨道来回移动;伸缩杆16采用液压杆;使用时，上层手臂14在液压杆16的作用下上下移动，根据实际需要调整上层手臂14与下层手臂15之间的间距，与蛋盘的高度相匹配，从而移动蛋盘。
[0036]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种智能化全自动照蛋机，其特征在于:包括机架，所述机架的两端安装有自动升降平台，所述自动升降平台上安装滑动轨道，所述滑动轨道上安装有自动铲;所述机架上安装有四个工位，依次为待检工位、照蛋工位、剔除工位和补蛋工位，上述四个工位上安装独立自动传输带，所述照蛋工位包括照蛋箱体，所述照蛋工位的自动传输带安装在照蛋箱体内底部，所述照蛋箱体内顶端通过自动升降机械手连接有整盘照蛋器;所述四个工位上分别安装有自动感应器。2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动照蛋机，其特征在于:所述整盘照蛋器上安装有LED灯，所述LED灯周围安装有灯罩，所述灯罩的一侧安装有针孔成像设备。3.根据权利要求2所述的一种智能化全自动照蛋机，其特征在于:所述灯罩上接触蛋胚端带有一圈软质材料。4.根据权利要求1所述的一种智能化全自动照蛋机，其特征在于:所述剔除工位的上方安装有自动剔除机械手。5.根据权利要求1所述的一种智能化全自动照蛋机，其特征在于:所述补蛋工位的上方安装有自动补蛋机械手。6.根据权利要求1所述的一种智能化全自动照蛋机，其特征在于:所述照蛋箱体的左右两侧安装有黑色软帘。7.根据权利要求1所述的一种智能化全自动照蛋机，其特征在于:所述照蛋箱体的左右两侧安装有自动门。8.根据权利要求1所述的一种智能化全自动照蛋机，其特征在于:所述照蛋箱体为遮光暗箱。9.根据权利要求1所述的一种智能化全自动照蛋机，其特征在于:所述自动铲包括上层手臂和下层手臂，上层手臂包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂和第二手臂之间通过第一连接杆连接;下层手臂包括第三手臂和第四手臂，所述第三手臂和第四手臂之间通过第二连接杆连接，所述第一连接杆和第二连接杆之间通过伸缩杆连接，所述下层手臂沿滑动轨道来回移动。10.根据权利要求9所述的一种智能化全自动照蛋机，其特征在于:所述伸缩杆采用液压杆。
【文档编号】G01N21/88GK205643318SQ201620376962
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】吕光明, 朱善元, 张则斌, 陆全华, 吕文明, 周永银, 陈宏军, 张颖, 顾虹
【申请人】吕光明