测试工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种测试工装，包括：底座；测试座，转动安装在底座上；线路板固定平台；探针升降测试平台；第一推拉式夹具，活动轴与探针升降测试平台相对固定，用于带动探针升降测试平台移动；两个第二推拉式夹具，两个第二推拉式夹具的活动轴与测试座对应的侧壁触碰配合，用于锁定测试座。本实用新型通过第一推拉式夹具控制探针升降测试平台移动，从而使探针与线路板连接，线路板能够工作，从而进行检测工作；测试座转动安装在底座上，通过测试座的转动，能够检测线路板的陀螺仪功能；当不进行陀螺仪功能测试时，通过两个第二推拉式夹具能够使测试座与底座相对固定，能够防止测试座转动。
【专利说明】
测试工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及测试设备，具体涉及测试工装。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]平衡车的线路板是重要部件，为了确保线路板的可靠性，需要对线路板进行测试，现有测试时需要多个工装分别测试不同功能，需要频繁的拆装，测试较为繁琐，效率低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述问题，提出了一种测试工装。解决了现有技术测试线路板时，需要多个工装配合，测试繁琐、效率较低的问题。
[0005]本实用新型采取的技术方案如下:
[0006]—种测试工装，用于检测平衡车的线路板，包括:
[0007]底座；
[0008]测试座，后侧壁通过一转动轴转动安装在底座上；
[0009]线路板固定平台，安装在测试座上；
[0010]探针升降测试平台，安装在测试座上，且位于线路板固定平台的上方，所述探针升降测试平台上安装有用于与线路板配合的探针；
[0011 ]第一推拉式夹具，安装在测试座上，第一推拉式夹具的活动轴与探针升降测试平台相对固定，用于带动探针升降测试平台移动，使探针与线路板配合；
[0012]两个第二推拉式夹具，安装在底座上，且分别与测试座的左右两个侧壁相对，两个第二推拉式夹具的活动轴与测试座对应的侧壁触碰配合，用于锁定测试座。
[0013]线路板固定平台能够固定待测试的线路板，通过第一推拉式夹具控制探针升降测试平台移动，从而使探针与线路板连接，线路板能够工作，从而进行检测工作，如检测线路板驱动36V带霍尔直流无刷电机的功能，并通过测试软件观察数据;测试座转动安装在底座上，通过测试座的转动，能够检测线路板的陀螺仪功能；当不进行陀螺仪功能测试时，通过两个第二推拉式夹具能够使测试座与底座相对固定，能够防止测试座转动。
[0014]本申请中，第一推拉式夹具和第二推拉式夹具均具有可以伸缩的活动轴，通过扳动推拉式夹具的扳手，能够控制活动轴的伸缩;第一推拉式夹具和第二推拉式夹具均可以采用现有的推拉式夹具。
[0015]进一步的，还包括驱动所述转动轴旋转，带动测试座相对底座转动的驱动机构。
[0016]通过驱动机构能够自动驱动测试座转动，测试方便可靠。
[0017]进一步的，所述驱动机构为伺服电机。
[0018]进一步的，所述测试座上安装有滑块，所述滑块与测试座滑动配合，用于测试线路板的光电开关传感器。
[0019]通过向左向右拨动滑块，可以触发线路板上的光电开关传感器，并通过测试软件观察数据。
[0020]进一步的，所述底座还包括一弧形导轨，测试座底部与弧形导轨之间安装有摆动滚轮。
[0021]通过设置相互配合的弧形导轨和摆动滚轮，在不妨碍测试座转动的前提下，能够对测试座进行支撑，有效缓解转动轴的受力，保证测试座与底座之间配合稳定可靠。
[0022]进一步的，所述底座上设有若干测试按键和若干控制开关。
[0023]进一步的，所述测试座还包括指示灯显示面板。
[0024]本实用新型的有益效果是:通过第一推拉式夹具控制探针升降测试平台移动，从而使探针与线路板连接，线路板能够工作，从而进行检测工作；测试座转动安装在底座上，通过测试座的转动，能够检测线路板的陀螺仪功能；当不进行陀螺仪功能测试时，通过两个第二推拉式夹具能够使测试座与底座相对固定，能够防止测试座转动。
【附图说明】
:
[0025]图1是本实用新型测试工装的主视图；
[0026]图2是本实用新型测试工装的内部结构示意图；
[0027]图3是本实用新型测试工装的侧视图。
[0028]图中各附图标记为:
[0029]1、底座，2、第二推拉式夹具，3、测试按键，4、第二推拉式夹具的活动轴，5、线路板固定平台，6、探针升降测试平台，7、测试座，8、指示灯显示面板，9、第一推拉式夹具的活动轴，10、第一推拉式夹具，11、控制开关，12、摆动滚轮，13、弧形导轨，14、转动轴，15、滑块。
【具体实施方式】
:
[0030]下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
[0031]如图1?3所示，一种测试工装，用于检测平衡车的线路板，包括:
[0032]底座I;
[0033]测试座7，后侧壁通过一转动轴14转动安装在底座上；
[0034]线路板固定平台5，安装在测试座I上；
[0035]探针升降测试平台6，安装在测试座I上，且位于线路板固定平台的上方，探针升降测试平台上安装有用于与线路板配合的探针；
[0036]第一推拉式夹具10，安装在测试座上，第一推拉式夹具的活动轴9与探针升降测试平台相对固定，用于带动探针升降测试平台移动，使探针与线路板配合；
[0037]两个第二推拉式夹具2，安装在底座I上，且分别与测试座的左右两个侧壁相对，两个第二推拉式夹具的活动轴4与测试座对应的侧壁触碰配合，用于锁定测试座。
[0038]本申请中，第一推拉式夹具和第二推拉式夹具通过扳动推拉式夹具的扳手，能够控制活动轴的伸缩;第一推拉式夹具和第二推拉式夹具均可以采用现有的推拉式夹具。
[0039]于实际运用时，测试工装还可以包括驱动转动轴14旋转，带动测试座相对底座转动的驱动机构，驱动机构可以为伺服电机。通过驱动机构能够自动驱动测试座转动，测试方便可靠。
[0040]如图2所示，于本实施例中，测试座I上安装有滑块15，滑块15与测试座7滑动配合，用于测试线路板的光电开关传感器。通过向左向右拨动滑块，可以触发线路板上的光电开关传感器，并通过测试软件观察数据。
[0041]于本实施例中，底座I还包括一弧形导轨13，测试座底部与弧形导轨之间安装有摆动滚轮12。通过设置相互配合的弧形导轨和摆动滚轮，在不妨碍测试座转动的前提下，能够对测试座进行支撑，有效缓解转动轴的受力，保证测试座与底座之间配合稳定可靠。
[0042]于本实施例中，底座上设有若干测试按键3和若干控制开关11，测试座还包括指示灯显不面板8。
[0043]本实施例的测试工装，线路板固定平台能够固定待测试的线路板，通过第一推拉式夹具控制探针升降测试平台移动，从而使探针与线路板连接，线路板能够工作，从而进行检测工作，如检测线路板驱动36V带霍尔直流无刷电机的功能，并通过测试软件观察数据；测试座转动安装在底座上，通过测试座的转动，能够检测线路板的陀螺仪功能；当不进行陀螺仪功能测试时，通过两个第二推拉式夹具能够使测试座与底座相对固定，能够防止测试座转动。
[0044]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种测试工装，用于检测平衡车的线路板，其特征在于，包括: 底座； 测试座，后侧壁通过一转动轴转动安装在底座上； 线路板固定平台，安装在测试座上； 探针升降测试平台，安装在测试座上，且位于线路板固定平台的上方，所述探针升降测试平台上安装有用于与线路板配合的探针； 第一推拉式夹具，安装在测试座上，第一推拉式夹具的活动轴与探针升降测试平台相对固定，用于带动探针升降测试平台移动，使探针与线路板配合； 两个第二推拉式夹具，安装在底座上，且分别与测试座的左右两个侧壁相对，两个第二推拉式夹具的活动轴与测试座对应的侧壁触碰配合，用于锁定测试座。2.如权利要求1所述的测试工装，其特征在于，还包括驱动所述转动轴旋转，带动测试座相对底座转动的驱动机构。3.如权利要求2所述的测试工装，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机。4.如权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述测试座上安装有滑块，所述滑块与测试座滑动配合，用于测试线路板的光电开关传感器。5.如权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述底座还包括一弧形导轨，测试座底部与弧形导轨之间安装有摆动滚轮。6.如权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述底座上设有若干测试按键和若干控制开关。7.如权利要求1所述的测试工装，其特征在于，所述测试座还包括指示灯显示面板。
【文档编号】G01R1/04GK205643396SQ201620087529
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】应佳伟
【申请人】杭州骑客智能科技有限公司