平面式飞针测试机下料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种平面式飞针测试机下料机构，包括底座，其中：底座上设置有送料机构、驱动机构、夹持机构和料台机构；所述的送料机构设置于料台机构的一侧，所述的夹持机构设置于送料机构和料台机构的上方，所述的驱动机构驱动夹持机构取料和下料；通过平面式飞针测试机下料机构能将测试机测试完后，由送料机构将检测完成的PCB板通过夹持机构送至料台机构，该夹持机构通过驱动机构驱动其左右移动和上下移动，完成在送料机构取料，再在料台上下料的过程，提高了下料的速度，同时提高了复测效率，还降低了PCB板的报废率及复测成本。
【专利说明】
平面式飞针测试机下料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞针测试机领域，具体涉及一种平面式飞针测试机下料机构。
【背景技术】
[0002]目前，随着PCB技术的突飞猛进，电路板向轻薄短小的方向发展加快，同时多层线路板的几何结构更加复杂细密，线路板的可靠性要求更高，所有高端PCB板均要求100%的非人工电测试。当测试板Pad 8丨26在2111；[1以下，？3(1 口:[1:(311在6111；[1的密度时，加上制程中的偏孔，使得通用或专业针床无法达到测试要求，只有飞针测试可以通过在系统更改设置测试点来克服测试距离的极限。但是，飞针测试机只能在小批量生产时使用。然而，线路板比较密的时候，用通用或专用针床机测试不通过率将增加，如果再用通用或专用针床复测效率低，占用时间多，如果通过通用测试机和飞针测试机联测可以提高效率，降低成本。
[0003]目前飞针与针床的联测主要是针床测完后再通过人工拿到飞针测试机上进行复测。随着工业自动化水平的提高，人工费用的增加，生产无人化的需求越来越高。所以，能与针床在硬件上进行联线的飞针测试机越来越受到厂家的青睐。对针床进行硬件连接时如何把针床上待测PCB平稳运送到飞针测试机上是个很重要的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种平面飞针测试机下料机构，该机构能与针床无缝对接，能够自动根据测试结果将测试后的PCB分类放到相应的料台上，大大提高了复测效率，还降低了 PCB板的报废率及复测成本。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种平面式飞针测试机下料机构，包括底座，其中:底座上设置有送料机构、驱动机构、夹持机构和料台机构;所述的送料机构设置于料台机构的一侧，所述的夹持机构设置于送料机构和料台机构的上方，所述的驱动机构驱动夹持机构取料和下料。
[0006]本实用新型的更进一步优选方案是:所述的送料机构包括送料电机、送料导向轴、送料驱动轴、固定送料机构和移动送料机构，该固定送料机构和移动送料机构架设于送料导向轴和送料驱动轴上，送料电机与送料驱动轴连接。
[0007]本实用新型的更进一步优选方案是:所述的驱动机构包括左右驱动机构和升降驱动机构。
[0008]本实用新型的更进一步优选方案是:所述的夹持机构包括机械手和机械手运动轴，机械手设置于机械手运动轴上，左右驱动电机设置于机械手运动轴的两端，驱动机械手在机械手运动轴上左右移动。
[0009]本实用新型的更进一步优选方案是:所述的机械手运动轴包括机械手同步带、机械手同步轮、导轨滑块及滑块连接板，该滑块连接板与升降驱动机构相连接。
[0010]本实用新型的更进一步优选方案是:所述的料台机构包括料台驱动电机、料台传动装置、料台导向轴、第一料台和第二料台，所述的料台驱动电机设置于底座上，第一料台和第二料台与料台传动装置及料台导向轴的轴承及连接。
[0011]本实用新型的更进一步优选方案是:所述的移动送料机构移动设置于送料导向轴和送料驱动轴上。
[0012]本实用新型的更进一步优选方案是:所述的机械手上设置有真空吸盘。
[0013]本实用新型的更进一步优选方案是:所述的固定送料机构和移动送料机构均包括底板、支撑板、平皮带、主动轮、从动轮和驱动轴螺母，支撑板安装于底板上，主动轮与驱动螺母相连接，主动轮通过安装座固定于底板上。
[0014]本实用新型的更进一步优选方案是:所述的左右驱动机构是左右驱动电机，升降驱动机构是升降气缸。
[0015]本实用新型的有益效果在于，通过平面式飞针测试机下料机构能将测试机测试完后，由送料机构将检测完成的PCB板通过夹持机构送至料台机构，该夹持机构通过驱动机构驱动其左右移动和上下移动，完成在送料机构取料，再在料台上下料的过程，提高了下料的速度，同时提高了复测效率，还降低了 PCB板的报废率及复测成本。
【附图说明】
[0016]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0017]图1和图2是本实用新型平面式飞针测试机上料机构结构示意图。
[0018]图中:
[0019]1、底座；11、地脚调整块；12、焊接机架；111、支撑单元;112、滚轮;2、送料机构;21、送料电机;22、送料导向轴;23、送料驱动轴;24、固定送料装置;25、移动送料装置;31、左右驱动机构；32、升降驱动机构;4、夹持机构；41、机械手;411、真空吸盘;42、机械手运动轴；424、导轴滑块;425、滑块连接板;5、料台机构;51、料台驱动电机;52、料台传动装置;53、料台导向轴；54、第一料台;55、第二料台;201、底板;202、支撑板;303、平皮带、204、主动轮;205、从动轮;206、驱动轴螺母。
【具体实施方式】
[0020]现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
[0021]如图1所示，本实用新型实施例提供一种平面式飞针测试机下料机构，包括底座I，该底座I上设置有送料机构2、驱动机构、夹持机构4和料台机构5;所述的送料机构2设置于料台机构5的一侧，优选为左侧;所述的夹持机构4设置于送料机构2和料台机构5的上方，所述的驱动机构驱动夹持机构4取料和下料，本实用新型实施例通过送料机构2将测试机检测完成的PCB通过驱动机构3驱动夹持机构4左右移动进行取料，然后再通过上下移动将PCB放置于料台机构5上，并将合格和不合格的PCB自动分类放置。
[0022]如图1和图2所示，本实施例所述的底座I包括地脚调整块11和焊接机架12，该地脚调整块11装配于焊接机架12上，其包括支撑单元111和滚轮112，支撑单元111用于将平面式飞针机构整体支撑起来，并可以调整高度，滚轮112可以方便平面式飞针测试机上料机构整体移动。
[0023]如图1和图2所示，本实施例所述的送料机构2包括送料电机21、送料导向轴22、送料驱动轴23、固定送料机构24和移动送料机构25，该固定送料机构24和移动送料机构25架设于送料导向轴22和送料驱动轴23上。
[0024]所述的固定送料机构24和移动送料机构25均包括底板201、支撑板202、平皮带203、主动轮204、从动轮205和驱动轴螺母206，支撑板202安装于底板201上，主动轮204与驱动轴螺母206相连接，主动轮204通过安装座固定于底板201上。
[0025]本实施例所述的移动送料机构25移动设置于送料导向轴22和送料驱动轴23上，而固定送料机构24是固定不动的，移动送料机构25能够根据不同大小的PCB前后移动，保证前后两端能被支撑住且能被送到下料限位处。本实施例的送料电机21与送料驱动轴23连接，该送料驱动轴23为花键轴，不仅能使移动送料机构25在其前后运动，也能传递扭矩，通过驱动轴螺母206驱动平皮带203带动主动轮205转动，进而能使平皮带203移动。本实施例的移动送料装置25与送料导向轴22的轴承直接连接，通过送料导向轴22和送料驱动轴23实现前后移动，其中，送料导向轴22的轴承上设置有定位把和旋转把手，能将移动送料机构25固定于任意位置。
[0026]如图1和图2所示，本实用新型实施例所述的驱动机构包括左右驱动机构31和升降驱动机构32，该左右驱动机构用驱动夹持机构4左右移动，而升降驱动机构32能驱动夹持机构4上下移动，所述的左右驱动机构31是左右驱动电机，升降驱动机构32是升降气缸。
[°027 ] 如图1和图2所示，所述的夹持机构4包括机械手41和机械手运动轴42，机械手41设置于机械手运动轴42上，左右驱动电机31设置于机械手运动轴42的两端，驱动机械手41在机械手运动轴42上左右移动。所述的机械手运动轴42包括机械手同步带、机械手同步轮、导轨滑块424及滑块连接板425，该滑块连接板425与升降驱动机构32相连接，左右驱动机构31能驱动滑块连接板425左右运动，从而机械手41能左右运动，先运动到送料机构2处，升降气缸伸出，机械手41接触到测试完成的PCB，真空吸盘工作，将PCB吸住，升降气缸复位，机械手41上升，机械手运动轴42根据测试的结果将PCB放在相应的料台。
[0028]本实施例的机械手41由若干铝型材搭建的方形框架组成，方形框架上安装有若干可以供人工调节位置的真空吸盘，保证真空吸盘能被调节到吸附PCB没有孔的位置，保证吸附力的产生;方形框架上也可以安装夹具，能夹持住PCB即可。
[0029]如图1和图2所示，所述的料台机构5包括料台驱动电机51、料台传动装置52、料台导向轴53、第一料台54和第二料台55，所述的料台驱动电机51设置于底座I上，第一料台54和第二料台55与料台传动装置52及料台导向轴53的轴承连接。所述的料台导向轴53装配于焊接机架12上，其与料台导向轴53的轴承配合能够上下运动;与料台传动装置52包括传动链条、传动链轮及料台导向轴53的轴承，该轴承为直线轴承，第一料台54和第二料台55能通过料台传动装置52上下运动。第一料台54和第二料台55其中一个用于存放测试合格的PCB，另一个用于存放测试不合格的PCB，通过测试机的测试系统检测后分类，机械手41将测试完成后的PCB放置于相应的料台上。
[0030]以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。
【主权项】
1.一种平面式飞针测试机下料机构，包括底座(I)，其特征在于:底座(I)上设置有送料机构(2)、驱动机构、夹持机构(4)和料台机构(5);所述的送料机构(2)设置于料台机构(5)的一侧，所述的夹持机构(4)设置于送料机构(2)和料台机构(5)的上方，所述的驱动机构(3)驱动夹持机构(4)取料和下料。2.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机下料机构，其特征在于:所述的送料机构(2)包括送料电机(21)、送料导向轴(22)、送料驱动轴(23)、固定送料机构(24)和移动送料机构(25)，该固定送料机构(24)和移动送料机构(25)架设于送料导向轴(22)和送料驱动轴(23)上，送料电机(21)与送料驱动轴(23)连接。3.根据权利要求2所述的平面式飞针测试机下料机构，其特征在于:所述的驱动机构包括左右驱动机构(31)和升降驱动机构(32)。4.根据权利要求3所述的平面式飞针测试机下料机构，其特征在于:所述的夹持机构(4)包括机械手(41)和机械手运动轴(42)，机械手(41)设置于机械手运动轴(42)上，左右驱动电机(31)设置于机械手运动轴(42)的两端，驱动机械手在机械手运动轴(42)上左右移动。5.根据权利要求4所述的平面式飞针测试机下料机构，其特征在于:所述的机械手运动轴(42)包括机械手同步带(422)、机械手同步轮(423)、 导轨滑块(424)及滑块连接板(425)，该滑块连接板(425)与升降驱动机构(32)相连接。6.根据权利要求4所述的平面式飞针测试机下料机构，其特征在于:所述的料台机构(5)包括料台驱动电机(51)、料台传动装置(52)、料台导向轴(53)、第一料台(54)和第二料台(55)，所述的料台驱动电机(51)设置于底座(I)上，第一料台(54)和第二料台(55)与料台传动装置(52)及料台导向轴(53)的轴承连接。7.根据权利要求6所述的平面式飞针测试机下料机构，其特征在于:所述的移动送料机构(25)移动设置于送料导向轴(22)和送料驱动轴(23)上。8.根据权利要求4所述的平面式飞针测试机下料机构，其特征在于:所述的机械手(41)上设置有真空吸盘(411)。9.根据权利要求7所述的平面式飞针测试机下料机构，其特征在于:所述的固定送料机构(24)和移动送料机构(25)均包括底板(201)、支撑板(202)、平皮带(203)、主动轮(204)、从动轮(205)和驱动轴螺母(206)，支撑板(202)安装于底板(201)上，主动轮(204)与驱动轴螺母(206)相连接，主动轮(204)通过安装座固定于底板(201)上。10.根据权利要求3所述的平面式飞针测试机下料机构，其特征在于:所述的左右驱动机构(31)是左右驱动电机，升降驱动机构(32)是升降气缸。
【文档编号】G01R1/00GK205643621SQ201620198763
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】谭艳萍, 王星, 翟学涛, 杨朝辉, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司, 深圳市大族数控科技有限公司