一种无人机gps定位追踪系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机GPS定位追踪系统,适用于无人机航拍数据采集。其包括处理模块，GPS模块，GSM/GPRS模块，电源模块，数据储存模块，功能按键模块，指示灯模块，卫星接收天线，GSM/GPRS天线，远程监控平台。本实用新型结构简单，成本低廉，可以在无人机作业时及时了解无人机的飞行状态及位置。特别在无人机数据传输链路出现中断时，追踪器可以实时回传数据到远程控制台，显示其飞行轨迹，显示当前电量情况，当前电压，高度，星数，坐标。在无人机出现事故坠毁或者飞丢时，也可以及时寻找无人机出现问题的原因或飞丢地点。
【专利说明】
一种无人机GPS定位追踪系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机GPS定位追踪系统。
【背景技术】
[0002]随着无人机高新技术的迅速发展，无人机市场规模迅速壮大，使得无人机的创新应用服务于众多行业:工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面，收益匪浅。目前国家对民用无人机还没有形成权威的技术质量标准，但是根据《中华人民共和国无线电频率划分规定》及我国频谱使用情况，规划840.5-845MHZ、1430-1444MHZ和2408-2440MHZ频段用于无人驾驶航空器系统。工信部规定无人驾驶航空器系统的使用频段，将一步推动无人机行业的发展，无人机的应用领域将更加广泛。虽然无人机的无线通信距离可以达到100公里，但是无线通信可能受到遮挡物的或者其他干扰信号，导致通信中断，操控人员不能及时了解无人机的飞行状态及位置。安装无人机追踪器可以在无人机无线通信中断之后及时了解无人机的飞行状态及位置。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机GPS定位追踪系统，在无人机数据传输链路出现中断时，追踪系统可以实时回传数据到远程控制台显示无人机的飞行轨迹，显示当前无人机的电量消耗情况，当前电压，高度，星数，坐标，使操控人员能及时了解无人机的飞行状态及位置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
[0005]—种无人机GPS定位追踪系统，其特征是:包括处理模块，GPS模块，GSM/GPRS模块，电源模块，数据储存模块，功能按键模块，指示灯模块，卫星接收天线，GSM/GPRS天线，远程监控平台；处理模块分别与GPS模块、GSM/ GPRS模块、电源模块、数据储存模块、功能按键模块、指示灯模块连接，GPS模块与卫星接收天线，GSM /GPRS模块与GSM/GPRS天线连接，GSM/GPRS模块通过GSM/GPRS天线和GSM/GPRS网络与远程监控平台连接。
[0006]所述的功能按键模块设置于无人机追踪器的外壳上。
[0007]所述的电源模块直接连接无人机的动力电池。
[0008]所述的GPS模块为全球定位系统模块，通过卫星接收天线连接卫星接收数据。
[0009]所述的指示灯模块根据追踪器的工作运行情况进行不同颜色的亮灯指示。
[0010]所述的数据储存模块存储GPS模块接收的坐标信息。
[0011]所述的GSM/GPRS模块包含一张用户身份识别模块卡的全球移动通信系统和通用分组无线服务模块。
[0012]所述的远程控制监控平台是手机APP或者其他平台。
[0013]本实用新型的优点:
[0014]本实用新型结构简单，成本低廉，可以在无人机作业时及时了解无人机的飞行状态及位置。特别在无人机数据传输链路出现中断时，追踪器可以实时回传数据到远程控制台显示无人机的飞行轨迹，显示当前无人机的电量消耗情况，当前电压，高度，星数，坐标。在无人机出现事故坠毁或者飞丢时，也可以及时寻找无人机出现问题的原因或者飞丢地点。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构连接示意图。
[0016]图2和图3是本实用新型的焊接结构示意图。
[0017]图中标号所示:处理模块I，GPS模块2，GSM/GPRS模块3，电源模块4，数据储存模块5，功能按键模块6，指示灯模块7，卫星接收天线8，GSM/GPRS天线9，远程监控平台10。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图实施例对本实用新型作更详细的描述。
[0019]一种可以实时回传显示当前无人机的电压，高度，星数，坐标信息的无人机GPS追踪系统的焊接结构，由一个整体为矩形的主板片构成，主板片正面安装有处理模块I，GPS模块2，GSM/GPRS模块3，电源模块4，指示灯模块7，GSM/GPRS天线9，其中主板片正面的左边中部安装GPS模块2，其左边下部安装电源模块4;其中间上部安装处理模块I;其右边上部安装的是指示灯模块7，其右边中部安装GSM/GPRS模块3，其右边下部安装的是GSM/GPRS天线9。主板片背面安装有功能按键模块6，卫星接收天线8，数据储存模块5，其中主板片背面左边上部安装的是卫星接收天线8;其右边的中部安装的是数据储存模块5;其右边下部安装的是功能按键模块6。
[0020]处理模块丨分别与GPS模块2、GSM/GPRS模块3、电源模块4、数据储存模块5、功能按键模块6、指示灯模块7连接，GPS模块2与卫星接收天线8、GSM /GPRS模块3与GSM/GPRS天线9连接，GSM/GPRS模块3通过GSM/GPRS天线9和GSM/GPRS网络与远程监控平台10连接。
[0021]所述的功能按键模块6位于无人机追踪器的外壳上，通过操作该模块可以设置无人机追踪器的启动，由GPS模块2实现定位、状态数据回传功能。
[0022]所述的电源模块4是采用直接连接无人机的动力电池电压范围可以达到6V到55V取电，给整个无人机追踪器中各个模块供电。
[0023]所述的GPS模块2为全球定位系统模块，通过卫星接收天线8连接卫星接收数据可获取无人机追踪器的定位信息。
[0024]所述的指示灯模块7根据追踪器的工作运行情况进行不同颜色的亮灯指示。
[0025]所述的数据储存模块5主要存储GPS模块接收的坐标信息，也是处理无人机处于偏远山区等没有GSM /GPRS信号的极端情况下，有信号后马上回传丢失的飞行轨迹和数据信息。
[0026]所述的处理模块I处理GPS模块2接收的位置信息及无人机飞行状态信息，通过GSM/GPRS模块3回传数据到远程监控平台，GSM /GPRS模块3包含一张用户身份识别模块卡的全球移动通信系统和通用分组无线服务模块。
[0027]远程控制监控平台可以是手机APP或者其他平台。
[0028]所述回传无人机飞行状态信息(电压，高度，星数，坐标信息)的具体实施方案:
[0029]电压是处理模块I通过2个分压电阻串联电池输出端正极获取，然后处理模块I通过GSM/GPRS模块3回传数据到远程监控平台。
[0030]无人机高度是GPS模块2通过卫星接收天线8连接GPS、GL0NASS、北斗、Gal i I eo四大卫星导航系统的卫星获取高度信息，然后处理模块I通过GSM/GPRS模块3回传数据到远程监控平台。
[0031]无人机星数是GPS模块2通过卫星接收天线8连接GPS、GL0NASS、北斗、Gal i I eo四大卫星导航系统的卫星获取高度信息，然后处理模块I通过GSM/GPRS模块3回传数据到远程监控平台。
[0032]无人机坐标信息是GPS模块2通过卫星接收天线8连接GPS、GL0NASS、北斗、Galileo四大卫星导航系统的卫星获取高度信息，然后处理模块I通过GSM/GPRS模块3回传数据到远程监控平台。
[0033]本实用新型主要涉及的技术包含有电子信息技术，PCB电路技术，通信技术。主要的生产流程:电子芯片选型一电路设计一PCB板制作一焊接电路一测试电路一安装到无人机测试一测试通过完成。
[0034]主要采用的电子芯片有，处理芯片ATMEGA328P，GSM/GPRS模块SM900，GPS模块181电源芯片]\^4560、1111117，常用电阻电容。
【主权项】
1.一种无人机GPS定位追踪系统，其特征是:包括处理模块(I)，GPS模块(2)，GSM/GPRS模块(3)，电源模块(4)，数据储存模块(5)，功能按键模块(6)，指示灯模块(7)，卫星接收天线(8 )，GSM/GPRS天线(9 )，远程监控平台(1 )；处理模块(I)分别与GPS模块(2 )、GSM/ GPRS模块、电源模块(4 )、数据储存模块(5 )、功能按键模块(6 )、指示灯模块(7 )连接，GPS模块(2 )与卫星接收天线(8)，GSM /GPRS模块与GSM/GPRS天线(9)连接，GSM/GPRS模块(3)通过GSM/GPRS天线(9 )和GSM/GPRS网络与远程监控平台(1 )连接。2.根据权利要求1所述的无人机GPS定位追踪系统，其特征是:所述的功能按键模块(6)设置于无人机追踪器的外壳上。3.根据权利要求1所述的无人机GPS定位追踪系统，其特征是:所述的电源模块(4)直接连接无人机的动力电池。4.根据权利要求1所述的无人机GPS定位追踪系统，其特征是:所述的GPS模块(2)为全球定位系统模块，通过卫星接收天线(8)连接卫星接收数据。5.根据权利要求1所述的无人机GPS定位追踪系统，其特征是:所述的指示灯模块(7)根据追踪器的工作运行情况进行不同颜色的亮灯指示。6.根据权利要求1所述的无人机GPS定位追踪系统，其特征是:所述的数据储存模块(5)存储GPS模块(2 )接收的坐标信息。7.根据权利要求1所述的无人机GPS定位追踪系统，其特征是:所述的GSM/GPRS模块包含一张用户身份识别模块卡的全球移动通信系统和通用分组无线服务模块。8.根据权利要求1所述的无人机GPS定位追踪系统，其特征是:所述的远程监控平台(10)是手机APP。
【文档编号】G01S19/42GK205643719SQ201521126898
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】陈晓锦, 黄德礼, 冯晓峰
【申请人】南宁慧视科技有限责任公司