一种多功能检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种多功能检测装置，包括检测台架体、第一箱体、第二箱体、第一机器人视觉检测系统、第二机器人视觉检测系统、第一光源、第二光源、第一支撑架、第二支撑架和激光测距仪；本实用新型提供一种简单紧凑的多功能检测装置，实现了全自动检测，无需人工，节省了人力资源，检测速度有了极大的提升，大大提高了生产效率，检测准确性也大大提高，可以提高产品的整体质量水平，在检测产品的表面质量的同时也可以检测产品外形尺寸是否达标。
【专利说明】
一种多功能检测装置
技术领域
[0001]本实用新型属于产品检测领域，特别是一种多功能检测装置。
【背景技术】
[0002]传统的产品传输流水线上，产品质量检验主要依靠人工检测。人工检测速度较慢，继而影响了整个产品传输的速度，影响了生产效率；同时人工检测准确率也不高，容易产生差错，继而影响产品出厂质量。
[0003]虽然有一些自动检测装置，但是现有的检测装置均是对单个产品进行检测，不适应流水线大批量快速的检测。并且现有的检测装置不容易得出产品的厚度信息。
【发明内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种简单紧凑的多功能检测装置。
[0005]实现本实用新型目的的技术解决方案为:一种多功能检测装置，包括检测台架体、第一箱体、第二箱体、第一机器人视觉检测系统、第二机器人视觉检测系统、第一光源、第二光源、第一支撑架、第二支撑架和激光测距仪;检测台架体包括高低两个平台，第一箱体设置在高平台上，第二箱体设置在低平台上，第一箱体与第二箱体中间均开有让传输单元的玻璃板通过的缺口，第一机器人视觉检测系统固联在第一箱体内的顶部，该检测系统的检测端正对着玻璃板，第一光源通过第一支撑架固联在第一箱体内的底部，位于玻璃板的下方;第二机器人视觉检测系统固联在第二箱体内的底部，该检测系统的检测端正对着玻璃板，第二光源通过第二支撑架固联在第二箱体内的顶部，位于玻璃板的上方;激光测距仪设置在第一箱体内壁，位于玻璃板的上方。
[0006]本实用新型与现有技术相比，其显著优点为:I)本实用新型实现了全自动检测，无需人工，节省了人力资源;2)本实用新型检测速度有了极大的提升，大大提高了生产效率；3)本实用新型检测准确性大大提高，可以提高产品的整体质量水平;4)本实用新型在检测产品的表面质量的同时也可以检测产品外形尺寸是否达标;5)本发明的装置可以对产品的厚度进行测量，功能更加齐全。
[0007]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
【附图说明】
[0008]图1是多功能检测装置结构总图。
【具体实施方式】
[0009]结合图1，本发明的一种多功能检测装置，包括检测台架体1、第一箱体2-1、第二箱体2-2、第一机器人视觉检测系统3-1、第二机器人视觉检测系统3-2、第一光源4-1、第二光源4-2、第一支撑架5-1、第二支撑架5-2和激光测距仪6;检测台架体I包括高低两个平台，第一箱体2-1设置在高平台上，第二箱体2-2设置在低平台上，第一箱体2-1与第二箱体2-2中间均开有让传输单元的玻璃板7通过的缺口，第一机器人视觉检测系统3-1固联在第一箱体2-1内的顶部，该检测系统的检测端正对着玻璃板7，第一光源4-1通过第一支撑架5-1固联在第一箱体2-1内的底部，位于玻璃板7的下方;第二机器人视觉检测系统3-2固联在第二箱体2-2内的底部，该检测系统的检测端正对着玻璃板7，第二光源4-2通过第二支撑架5-2固联在第二箱体2-2内的顶部，位于玻璃板7的上方;激光测距仪6设置在第一箱体2-1内壁，位于玻璃板7的上方。
[0010]所述第一箱体2-1、第二箱体2-2的材料为塑料。或者所述第一箱体2-1、第二箱体2-2的材料为合金。
[0011 ] 所述第一光源4-1、第二光源4-2均为LED光源。
[0012]所述第一支撑架5-1、第二支撑架5-2均为金属支撑架。
[0013]本发明的一种多功能检测装置的工作过程为:传输单元的玻璃板7上排列好的产品经过多功能检测装置时，会先通过第二箱体2-2，第二箱体2-2内的位于玻璃板7上方的第二光源4-2照亮玻璃板7上的产品，第二箱体2-2内的位于玻璃板7下方的第二机器人视觉检测系统3-2采集产品下表面的图像信息，然后传输给电脑，电脑判断产品下表面是否达到要求;传输单元的玻璃板7上排列好的产品会再通过第一箱体2-1，第一箱体2-1内的位于玻璃板7下方的第一光源4-1照亮玻璃板7上的产品，第一箱体2-1内的位于玻璃板7上方的第一机器人视觉检测系统3-1采集产品上表面的图像信息，然后传输给电脑，电脑判断产品上表面是否达到要求;玻璃板7上的产品经过第一箱体2-1内的激光测距仪6时，激光测距仪6得到产品上表面到激光测距仪6测距端的距离，传输给电脑，因为激光测距仪6测距端到玻璃板7上表面的距离可测量已知，所以电脑可以得出产品的厚度；电脑通过综合产品厚度情况和上下表面情况，判定产品是否合格。
[0014]下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。
[0015]实施例1
[0016]一种多功能检测装置，包括检测台架体1、第一箱体2-1、第二箱体2-2、第一机器人视觉检测系统3-1、第二机器人视觉检测系统3-2、第一光源4-1、第二光源4-2、第一支撑架5-1、第二支撑架5-2和激光测距仪6;检测台架体I包括高低两个平台，第一箱体2-1设置在高平台上，第二箱体2-2设置在低平台上，第一箱体2-1与第二箱体2-2中间均开有让传输单元的玻璃板7通过的缺口，第一机器人视觉检测系统3-1固联在第一箱体2-1内的顶部，该检测系统的检测端正对着玻璃板7，第一光源4-1通过第一支撑架5-1固联在第一箱体2-1内的底部，位于玻璃板7的下方;第二机器人视觉检测系统3-2固联在第二箱体2-2内的底部，该检测系统的检测端正对着玻璃板7，第二光源4-2通过第二支撑架5-2固联在第二箱体2-2内的顶部，位于玻璃板7的上方;激光测距仪6设置在第一箱体2-1内壁，位于玻璃板7的上方。
[0017]所述第一箱体2-1、第二箱体2-2的材料为塑料。所述第一光源4-1、第二光源4-2均为LED光源。所述第一支撑架5-1、第二支撑架5-2均为金属支撑架。
[0018]本实用新型在检测产品的表面质量的同时也可以检测产品外形尺寸是否达标。
[0019]实施例2
[0020]—种多功能检测装置，包括检测台架体1、第一箱体2-1、第二箱体2-2、第一机器人视觉检测系统3-1、第二机器人视觉检测系统3-2、第一光源4-1、第二光源4-2、第一支撑架5-1、第二支撑架5-2和激光测距仪6;检测台架体I包括高低两个平台，第一箱体2-1设置在高平台上，第二箱体2-2设置在低平台上，第一箱体2-1与第二箱体2-2中间均开有让传输单元的玻璃板7通过的缺口，第一机器人视觉检测系统3-1固联在第一箱体2-1内的顶部，该检测系统的检测端正对着玻璃板7，第一光源4-1通过第一支撑架5-1固联在第一箱体2-1内的底部，位于玻璃板7的下方;第二机器人视觉检测系统3-2固联在第二箱体2-2内的底部，该检测系统的检测端正对着玻璃板7，第二光源4-2通过第二支撑架5-2固联在第二箱体2-2内的顶部，位于玻璃板7的上方;激光测距仪6设置在第一箱体2-1内壁，位于玻璃板7的上方。
[0021]所述第一箱体2-1、第二箱体2-2的材料为合金。所述第一光源4-1、第二光源4-2均为LED光源。所述第一支撑架5-1、第二支撑架5-2均为金属支撑架。
[0022]本实用新型在检测产品的表面质量的同时也可以检测产品外形尺寸是否达标。
【主权项】
1.一种多功能检测装置，其特征在于，包括检测台架体[I]、第一箱体[2-1]、第二箱体[2-2]、第一机器人视觉检测系统[3-1]、第二机器人视觉检测系统[3-2]、第一光源[4-1]、第二光源[4-2]、第一支撑架[5-1]、第二支撑架[5-2]和激光测距仪[6];检测台架体[I]包括高低两个平台，第一箱体[2-1]设置在高平台上，第二箱体[2-2]设置在低平台上，第一箱体[2-1]与第二箱体[2-2]中间均开有让传输单元的玻璃板[7]通过的缺口，第一机器人视觉检测系统[3-1]固联在第一箱体[2-1]内的顶部，该检测系统的检测端正对着玻璃板[7]，第一光源[4-1]通过第一支撑架[5-1]固联在第一箱体[2-1]内的底部，位于玻璃板[7]的下方;第二机器人视觉检测系统[3-2]固联在第二箱体[2-2]内的底部，该检测系统的检测端正对着玻璃板[7]，第二光源[4-2]通过第二支撑架[5-2]固联在第二箱体[2-2]内的顶部，位于玻璃板[7]的上方;激光测距仪[6]设置在第一箱体[2-1]内壁，位于玻璃板[7]的上方。2.根据权利要求1所述的多功能检测装置，其特征在于，所述第一箱体[2-1]、第二箱体[2-2]的材料为塑料。3.根据权利要求1所述的多功能检测装置，其特征在于，所述第一箱体[2-1]、第二箱体[2-2]的材料为合金。4.根据权利要求1所述的多功能检测装置，其特征在于，所述第一光源[4-1]、第二光源[4-2]均为LED光源。5.根据权利要求1所述的多功能检测装置，其特征在于，所述第一支撑架[5-1]、第二支撑架[5-2]均为金属支撑架。
【文档编号】G01B11/00GK205665175SQ201620539971
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】孙立, 黄文广
【申请人】江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司