一种无人机动力系统测试平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机动力系统测试平台，涉及无人机领域，包括测试平台，测试平台的四边上均设有电调，电调的另一端设有测试装置，测试装置包括测试台与测试传感器，测试台上设有电机，电机主轴上设有螺旋桨，测试平台的下方设有步进电机，步进电机上设有中央杆，中央杆的顶端设有下位机，中央杆在下位机的下方设有第一转杆，中央杆的中间设有第二转杆，第一转杆的末端设有热像仪与可见光镜头，第二转杆的末端设有测风力模块。本测试平台可以同时对回路电极、电调进行测试。本平台可以采集电机的拉力、转速、电调电流、电池续航时间，放电效率；螺旋桨切风力，各部件的运行温度；以及系统运行中的振动情况，整体功率。
【专利说明】
一种无人机动力系统测试平台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动力系统测试平台。
【背景技术】
[0002]当前的动力系统测试台大多使用分离的各类仪器仪表来测量收集数据，没有整体的方案与实施案例。使用时非常不便，没有远程采集控制功能，测量数据不准确不全面，难以为测试工作带来实质性的数据参考。
[0003]本系统为无人机动力系统(电池-电调-电机-螺旋桨)测试平台，在老化测试，组件性能测试，等方面有着广泛灵活有效的应用，为无人机的出厂设置与日常调试提供科学全面的数据支持。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机动力系统测试平台。
[0005]本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种无人机动力系统测试平台，包括测试平台，其中所述测试平台的四边上均设有电调相连，电调的另一端设有连杆相连，连杆的末端设有定位杆，定位杆的顶端设有测试装置，测试装置包括测试台与测试台上的测试传感器，其中测试台上设有电机，电机主轴上设有连接的螺旋桨，测试传感器与测试平台相连，测试平台的中间设有通孔，通孔的正下方设有步进电机，步进电机上设有竖直的中央杆相连，中央杆穿过通孔，中央杆的顶端设有下位机，下位机包括无线数传模块、遥感模块、图像传输模块，中央杆在下位机的下方设有水平的第一转杆，中央杆的中间设有水平的第二转杆相连，第一转杆的末端设有热像仪与可见光镜头，第二转杆的末端设有测风力模块。
[0006]优选的，所述步进电机上设有保护罩，保护罩内设有调速装置，调速装置与计算机相连。
[0007]优选的，所述测试平台上还设有电流检测电路、电压检测电路、降压稳压电路、控制信号接口与采集信号接口、系统供电输入接口。
[0008]优选的，所述测试传感器包括霍尔传感器、温湿度传感器、压力传感器与陀螺仪传感器，霍尔传感器与温湿度传感器位于测试台上，压力传感器与陀螺仪传感器位于测试台下。
[0009]优选的，所述下位机与上位机相配合，上位机包括与所述图像传输模块相配的图像接收模块、与所述无线数传模块相配的无线接收模块，图像接收模块与视频采集卡相连，无线接收模块与串口转换模块相连，视频采集卡与串口转换模块连接在计算机上。
[0010]优选的，所述电调上为三相输出。
[0011]有益效果是:本测试平台可以同时对回路电极、电调进行测试。本平台可以采集电机的拉力、转速、电调电流、电池续航时间，放电效率;螺旋桨切风力；以及系统运行中的振动情况，整体功率，各部件的运行温度。实时数据测量、反馈、记录，数据自动整合或分析。远程控制电机转速，具有保护罩，保证操作人员安全。结构简单，电路明了，操作方便。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种无人机动力系统测试平台的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型一种无人机动力系统测试平台的测试平台的俯视图；
[0014]图3为本实用新型一种无人机动力系统测试平台的测试装置的结构示意图；
[0015]图4为本实用新型一种无人机动力系统测试平台的电路框图；
[0016]其中I，测试平台；2，通孔;3，步进电机;4，保护罩;5，中央杆;6，第一转杆;7，第二转杆;8，下位机;9，热像仪；10，可见光镜头；11，测风力模块；12，连杆；13，定位杆；14，测试装置；15，测试台；16，电调；17，电机；18，螺旋桨；19，霍尔传感器;20，压力传感器;21，陀螺仪传感器;22，电流检测电路;23，电压检测电路;24，降压稳压电路;25，控制信号接口和采集信号接口； 26，系统供电输入接口。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0018]图1、图2、图3和图4出示本实用新型一种无人机动力系统测试平台的【具体实施方式】:一种无人机动力系统测试平台，包括测试平台I，其中所述测试平台I的四边上均设有电调16相连，电调16的另一端设有连杆12相连，连杆12的末端设有定位杆13，定位杆13的顶端设有测试装置14，测试装置14包括测试台15与测试台15上的测试传感器，其中测试台15上设有电机17，电机17主轴上设有连接的螺旋桨18，测试传感器与测试平台I相连，测试平台I的中间设有通孔2，通孔2的正下方设有步进电机3，步进电机3上设有竖直的中央杆5相连，中央杆5穿过通孔2，中央杆5的顶端设有下位机8，下位机8包括无线数传模块、遥感模块、图像传输模块，中央杆5在下位机8的下方设有水平的第一转杆6，中央杆5的中间设有水平的第二转杆7相连，第一转杆6的末端设有热像仪9与可见光镜头10，第二转杆7的末端设有测风力模块11。
[0019]值得注意的是，所述步进电机3上设有保护罩4，保护罩4内设有调速装置，调速装置与计算机相连。所述测试平台I上还设有电流检测电路22、电压检测电路23、降压稳压电路24、控制信号接口和采集信号接口 25、系统供电输入接口 26。所述测试传感器包括霍尔传感器19、温湿度传感器、压力传感器20与陀螺仪传感器21，霍尔传感器19与温湿度传感器位于测试台15上，压力传感器20与陀螺仪传感器21位于测试台15下。所述下位机8与上位机相配合，上位机包括与所述图像传输模块相配的图像接收模块、与所述无线数传模块相配的无线接收模块，图像接收模块与视频采集卡相连，无线接收模块与串口转换模块相连，视频采集卡与串口转换模块连接在计算机上。所述电调16上为三相输出。
[0020]本测试平台I采用单轴航机控制红外热像仪9，可见光镜头10俯仰方向转动，使其能拍录各部件的温度情况。采用霍尔传感器19测量电机17转速，杠杆远离测量电机17拉力，温湿度传感器获知环境温湿度，风速仪测量螺旋桨18桨叶下方的风力大小，陀螺仪测量振动情况。本测试平台I可采用电脑远程监视电机17、电调16的工作温度(热图存储)，上位机软件设置平台参数，并记录各传感器反悔数据，以匹配“油门行程”。可记录下电池的放电时间，并能在时间轴上叠加各类测量数据。异常报警与报告，当电机17电调16温度超过议定的安全值时，报警；当电池防电异常，电量达保护值时，自动停止电机17测试。可同时测试回路电机17电调16，模拟“回轴飞行器”的空载飞行，热像仪9与镜头由中央安装的步进电机3控制转动，实现360°环形转动。
[0021 ]测试时，步进电机3带动中央杆5转动，使得第一转杆6与第二转杆7同时转动，实时检测四个测试装置14上的温湿度情况，同时各个测试传感器可以将测试的参数传输到下位机8上，下位机8传输到上位机上，使得观测者可以在计算机上观测电调16、电机17、螺旋桨18的测试情况。
[0022]基于上述，本测试平台I可以同时对回路电极、电调16进行测试。本平台可以采集电机17的拉力、转速、电调16电流、电池续航时间，放电效率;螺旋桨18切风力，各部件的运行温度；以及系统运行中的振动情况，整体功率。实时数据测量、反馈、记录，数据自动整合或分析。远程控制电机17转速，具有保护罩4，保证操作人员安全。结构简单，电路明了，操作方便。
[0023]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种无人机动力系统测试平台，包括测试平台，其特征在于:所述测试平台的四边上均设有电调相连，电调的另一端设有连杆相连，连杆的末端设有定位杆，定位杆的顶端设有测试装置，测试装置包括测试台与测试台上的测试传感器，其中测试台上设有电机，电机主轴上设有连接的螺旋桨，测试传感器与测试平台相连，测试平台的中间设有通孔，通孔的正下方设有步进电机，步进电机上设有竖直的中央杆相连，中央杆穿过通孔，中央杆的顶端设有下位机，下位机包括无线数传模块、遥感模块、图像传输模块，中央杆在下位机的下方设有水平的第一转杆，中央杆的中间设有水平的第二转杆相连，第一转杆的末端设有热像仪与可见光镜头，第二转杆的末端设有测风力模块。2.根据权利要求1所述一种无人机动力系统测试平台，其特征在于:所述步进电机上设有保护罩，保护罩内设有调速装置，调速装置与计算机相连。3.根据权利要求1所述一种无人机动力系统测试平台，其特征在于:所述测试平台上还设有电流检测电路、电压检测电路、降压稳压电路、控制信号接口与采集信号接口、系统供电输入接口。4.根据权利要求1所述一种无人机动力系统测试平台，其特征在于:所述测试传感器包括霍尔传感器、温湿度传感器、压力传感器与陀螺仪传感器，霍尔传感器与温湿度传感器位于测试台上，压力传感器与陀螺仪传感器位于测试台下。5.根据权利要求1所述一种无人机动力系统测试平台，其特征在于:所述下位机与上位机相配合，上位机包括与所述图像传输模块相配的图像接收模块、与所述无线数传模块相配的无线接收模块，图像接收模块与视频采集卡相连，无线接收模块与串口转换模块相连，视频采集卡与串口转换模块连接在计算机上。6.根据权利要求1所述一种无人机动力系统测试平台，其特征在于:所述电调上为三相输出。
【文档编号】G01M99/00GK205670022SQ201620555138
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】刘铭青
【申请人】广东容祺智能科技有限公司