Gps三维电子罗盘仪的制作方法
【专利摘要】一种GPS三维电子罗盘仪。机械罗盘测量误差大，效率低；不能做磁场校正，不适合复杂磁场环境下使用；电子罗盘功能单一，只能测方位角和倾角，不能测经纬度。一种GPS三维电子罗盘仪，其组成为：壳体和内部电路（1），壳体为方形壳体，包括壳身（17）和上盖（18）两部分，内部电路置于壳身内部，包括ARM处理器（10）、AHRS单元电路（3）、GPS单元电路（13）、触摸式人机界面（4）、USB接口（12）、温度检测单元电路（5）、气压海拔单元电路（6），电池电量监测电路（7），电源管理电路（8），存储单元电路（9）和数据管理单元电路（11）。本实用新型申请涉及地质勘测领域，特别应用于GPS三维电子罗盘仪。
【专利说明】
GPS三维电子罗盘仪
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及地质勘测领域，尤其涉及一种GPS三维电子罗盘仪。
[0003]【背景技术】:
[0004]截至目前，用于地质勘测的罗盘仪大部分为机械式设计，有小部分为功能单一的电子罗盘仪，以上两种罗盘仪用于地质勘测，存在着如下缺点:(1)机械罗盘测量误差大，操作效率低；(2)机械罗盘不能做磁场校正，不适合复杂磁场环境下的测量；(3)现有电子罗盘功能单一，只能测量方位角和倾角，不能同时测量经玮度；(4)现有电子罗盘的按键为机械式，易磨损失灵;(5)现有电子罗盘不能把测量数据输出到上位机。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是提供一种GPS三维电子罗盘仪。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]—种GPS三维电子罗盘仪，其组成包括:壳体和内部电路，所述的壳体为方形壳体，包括壳身和上盖两部分，所述的内部电路置于壳身内部，包括ARM处理器、AHRS单元电路、GPS单元电路、触摸式人机界面、USB接口、温度检测单元电路、气压海拔单元电路，电池电量监测电路，电源管理电路，存储单元电路和数据管理单元电路。
[0009]所述的GPS三维电子罗盘仪，所述的壳身拐角有挂绳结构，壳身后端中间位置设有准星，所述的上盖后端中间位置设有抠手，所述的上盖靠近弹簧销轴端具有观察孔，所述的上盖和所述的壳身通过轴套采用弹簧销轴连接，所述的上盖和轴套之间采用螺钉连接。
[0010]所述的GPS三维电子罗盘仪，所述的AHRS单元电路、GPS单元电路、触摸式人机界面、USB接口、温度检测单元电路、气压海拔单元电路，电池电量监测电路，电源管理电路，存储单元电路和数据管理单元电路分别通过导线连接在ARM处理器上，所述的AHRS单元电路上分别通过导线连接有自校准单元电路和磁偏角修正电路，所述的GPS单元电路分别通过导线连接有校时单元电路和有源天线接口，所述的触摸式人机界面嵌于壳身上表面，通过压条压接在壳身上，所述的USB接口和所述的有源天线接口也分别连接在壳身上。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]1.本实用新型的电子罗盘仪，克服了机械罗盘测量误差大，操作效率低不能做数据处理的缺点，使其应用于各类地质勘测场合，获得更完备的地质测量数据，是一种功能强大的地质综合测量仪器。
[0013]本实用新型的电子罗盘仪，壳身和上盖采用空心轴连接，外形美观，操作起来更平滑。
[0014]本实用新型的电子罗盘仪，采用触摸式人机界面，避免了物理按键的机械磨损，使用寿命更长。
[0015]本实用新型的电子罗盘仪，具备数据存储和输出功能，实现了数据的追溯和分析。
[0016]本实用新型的电子罗盘仪，采用AHRS模块和GPS模块相结合的方式，既能测量地质产状，又能获得地理定位。
[0017]本实用新型的电子罗盘仪，AHRS模块为三维姿态传感器，可按照规定协议输出欧拉角，传感器可与ARM主处理器进行通信;GPS模块为第八代GPS接收器，可按国际标准协议输出高精度定位数据;通过ARM主处理器的管理，完成姿态结算、磁场校正、地理定位。
[0018]本实用新型的电子罗盘仪，所测数据通过USB接口可输出到上位机，罗盘仪也可通过USB接口完成对仪器的充电。
[0019]本实用新型的电子罗盘仪，通过准星与观察孔的配合使用，完成罗盘的方向调整。
[0020]【附图说明】:
[0021]附图1是本实用新型的电气结构示意图。
[0022]附图2是本实用新型的结构示意图(上盖打开状态)。
[0023]附图3是本实用新型的弹簧销轴结构图。
[0024]图中:1一内部电路；2 —自校准单兀电路;3 —AHRS单兀电路;4 一触摸式人机界面;5 —温度检测单元电路;6 —气压、海拔单元电路;7 —电池电量监测电路;8 —电源管理电路;9 一存储单元电路；10 — ARM处理器；11 一数据管理单元电路；12 — USB接口；13 一GPS单元电路；14 一有源天线接口； 15 —校时单元电路；16 —磁偏角修正电路；17一壳身；18 —上盖；19 一准星;20 —压条;21 —枢手;22 —轴套;23 —螺钉;24 —观察孔;25 —弹黃销轴。
[0025]【具体实施方式】:
[0026]实施例1:
[0027]—种GPS三维电子罗盘仪，其组成包括:壳体和内部电路I，所述的壳体为方形壳体，包括壳身17和上盖18两部分，所述的内部电路置于壳身内部，包括ARM处理器10、AHRS单元电路3、GPS单元电路13、触摸式人机界面4、USB接口 12、温度检测单元电路5、气压海拔单元电路6，电池电量监测电路7，电源管理电路8，存储单元电路9和数据管理单元电路11。
[0028]实施例2:
[0029]根据实施例1所述的GPS三维电子罗盘仪，所述的壳身拐角有挂绳结构，壳身后端中间位置设有准星19，所述的上盖后端中间位置设有抠手21，所述的上盖靠近弹簧销轴25端具有观察孔24，所述的上盖和所述的壳身通过轴套22采用弹簧销轴连接，所述的上盖和轴套之间采用螺钉23连接。
[0030]实施例3:
[0031]根据实施例1或2所述的GPS三维电子罗盘仪，所述的AHRS单元电路、GPS单元电路、触摸式人机界面、USB接口、温度检测单元电路、气压海拔单元电路，电池电量监测电路，电源管理电路，存储单元电路和数据管理单元电路分别通过导线连接在ARM处理器上，所述的AHRS单元电路上分别通过导线连接有自校准单元电路2和磁偏角修正电路16，所述的GPS单元电路分别通过导线连接有校时单元电路15和有源天线接口 14，所述的触摸式人机界面嵌于壳身上表面，通过压条20压接在壳身上，所述的USB接口和所述的有源天线接口也分别连接在壳身上。
【主权项】
1.一种GPS三维电子罗盘仪，其组成包括:壳体和内部电路，其特征是:所述的壳体为方形壳体，包括壳身和上盖两部分，所述的内部电路置于壳身内部，包括ARM处理器、AHRS单元电路、GPS单元电路、触摸式人机界面、USB接口、温度检测单元电路、气压海拔单元电路，电池电量监测电路，电源管理电路，存储单元电路和数据管理单元电路。2.根据权利要求1所述的GPS三维电子罗盘仪，其特征是:所述的壳身拐角有挂绳结构，壳身后端中间位置设有准星，所述的上盖后端中间位置设有抠手，所述的上盖靠近弹簧销轴端具有观察孔，所述的上盖和所述的壳身通过轴套采用弹簧销轴连接，所述的上盖和轴套之间采用螺钉连接。3.根据权利要求1或2所述的GPS三维电子罗盘仪，其特征是:所述的AHRS单元电路、GPS单元电路、触摸式人机界面、USB接口、温度检测单元电路、气压海拔单元电路，电池电量监测电路，电源管理电路，存储单元电路和数据管理单元电路分别通过导线连接在ARM处理器上，所述的AHRS单元电路上分别通过导线连接有自校准单元电路和磁偏角修正电路，所述的GPS单元电路分别通过导线连接有校时单元电路和有源天线接口，所述的触摸式人机界面嵌于壳身上表面，通过压条压接在壳身上，所述的USB接口和所述的有源天线接口也分别连接在壳身上。
【文档编号】G01C17/32GK205679236SQ201620585377
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月16日 公开号201620585377.2, CN 201620585377, CN 205679236 U, CN 205679236U, CN-U-205679236, CN201620585377, CN201620585377.2, CN205679236 U, CN205679236U
【发明人】尹洪波, 刘祥慧, 吕孝德
【申请人】哈尔滨光学仪器股份有限公司