一种牵引假人移动的设备的制造方法

文档序号:10986950
一种牵引假人移动的设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种牵引假人移动的设备,包括控制模块、驱动模块、执行元件、信息反馈模块及机械单元;所述控制模块根据输入信息产生脉冲信号;所述驱动模块获取所述控制模块产生的脉冲信号,并根据所述脉冲信号驱动所述执行元件工作;所述信息反馈模块根据所述执行元件的工作情况得到反馈信号,并将所述反馈信号发送至所述控制模块;所述机械单元随着所述执行元件同步工作,通过收放钢丝绳牵引假人移动。由于采用了本实用新型的一种牵引假人移动的设备,可以精确地带动假人以特定的速度移动到特定位置,并且可以实时监控假人的移动速度和/或当前剩余电量,在紧急情况下可以让假人急停,可以便捷地实现自动模式与手动模式间的切换。
【专利说明】
_种牵弓I假人移动的设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车智能系统测试,尤其涉及一种牵引假人移动的设备。
【背景技术】
[0002]汽车的智能化已经成为汽车行业未来的发展方向,比如主动安全技术以及自动驾驶。在这些技术的开发与试验过程中,需要提供可靠有效的辅助设备,完成开发及试验。比如,在开发和试验中,会建立很多场景,需要模拟行人以不同速度在马路上穿梭来往,以此检验汽车上的智能设备能否正确识别行人的状态并且及时做出正确反应,发出提示或者刹车、转向等。假人及其牵引系统就是其中一个必不可少的辅助设备。但是现有技术的假人及其牵引系统还有待提高,以便获得更加可靠、准确的测试数据或结果,而且需要控制成本以满足量产的要求。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题,本实用新型解决的首要技术问题是提供一种牵引假人移动的设备,可以精确地带动假人以特定的速度移动到特定位置,并且可以实时监控假人的移动速度和/或当前剩余电量,在紧急情况下可以让假人急停,可以便捷地实现自动模式与手动模式间的切换。
[0004]实现上述目的的技术方案是:
[0005]本实用新型的一种牵引假人移动的设备,包括控制模块、驱动模块、执行元件、信息反馈模块及机械单元;所述控制模块根据输入信息产生脉冲信号;所述驱动模块获取所述控制模块产生的脉冲信号,并根据所述脉冲信号驱动所述执行元件工作;所述信息反馈模块根据所述执行元件的工作情况得到反馈信号,并将所述反馈信号发送至所述控制模块;所述机械单元随着所述执行元件同步工作,通过收放钢丝绳牵引假人移动。
[0006]本实用新型的进一步改进在于,还包括触发条;当所述控制模块获取所述触发条发送的触发指令,根据输入信息产生脉冲信号。
[0007]本实用新型的进一步改进在于,所述执行元件包括限位开关,用于限制所述执行元件的最大旋转角度。
[0008]本实用新型的进一步改进在于,还包括显示模块,用于显示假人的移动速度和/或当前剩余电量;其中,所述显示模块与所述控制模块相连接,所述假人的移动速度及当前剩余电量由所述控制模块计算得到。
[0009]本实用新型的进一步改进在于,所述设备的工作模式包括自动模式及手动模式。
[0010]本实用新型的进一步改进在于,所述控制模块根据状态切换指令确定所述设备的工作模式。
[0011]本实用新型的进一步改进在于,所述控制模块根据急停指令使所述设备停止工作。
[0012]本实用新型由于采用了以上技术方案,使其具有以下有益效果是:
[0013]1.本实用新型中的控制模块根据设定的速度、控制开关状态等输入信息产生脉冲信号,通过脉冲信号的脉冲个数可以调节轮毂角位移量,从而达到准确控制假人移动距离的目的;通过脉冲信号的脉冲频率可以调节步进电机转动的速度和加速度,从而达到控制假人速度与加速度的目的。
[0014]2.本实用新型中的显示模块与控制模块相连接,可用于显示假人的移动速度和/或当前剩余电量,便于实时监控。
[0015]3.本实用新型所述设备的工作模式包括自动模式及手动模式,可以通过按下对应按钮的操作,便捷地实现自动模式与手动模式间的切换;当出现紧急情况时,可以通过按下对应按钮的操作,停止步进电机的旋转,从而让假人急停。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种牵引假人移动的设备的结构示意图;
[0017]图2为本实用新型一种牵引假人移动的设备的执行元件的结构示意图。
[0018]201-执行元件202-限位开关
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1所示,一种牵引假人移动的设备I,包括控制模块11、驱动模块12、执行元件13、信息反馈模块14及机械单元15;所述控制模块11根据输入信息产生脉冲信号;所述驱动模块12获取所述控制模块11产生的脉冲信号,并根据所述脉冲信号驱动所述执行元件13工作;所述信息反馈模块14根据所述执行元件13的工作情况得到反馈信号,并将所述反馈信号发送至所述控制模块11;所述机械单元15随着所述执行元件13同步工作,通过收放钢丝绳牵引假人移动。
[0021]例如,所述控制模块11包括ARM单片机,所述输入信息包括设定的速度及控制开关状态;通过串口将设定的速度、控制开关状态读入ARM单片机,ARM单片机根据所述输入信息产生一个特定频率的脉冲信号,并传给所述驱动模块12。所述驱动模块12包括电机驱动器,所述驱动模块12驱动所述执行元件13工作。所述执行元件13包括步进电机,通过简单支架将步进电机固定在地面上。所述机械单元15包括钢丝绳轮毂。在所述驱动模块12的作用下,步进电机旋转一个角度,同时带动与其同轴安装的钢丝绳轮毂转动。该轮毂通过收拢钢丝绳,牵引钢丝绳拉动假人移动。通过所述控制模块11产生的所述脉冲信号的脉冲个数可以调节轮毂角位移量,从而达到准确控制假人移动距离的目的;通过所述脉冲信号的脉冲频率可以调节步进电机转动的速度和加速度,从而达到控制假人速度与加速度的目的。所述信息反馈模块14将步进电机的运行情况进行实时反馈,并将所述反馈信号输入给所述控制丰吴块11。
[0022]本实用新型的优选方式为,所述设备还包括触发条(图中未示出);当所述控制模块11获取所述触发条发送的触发指令,根据输入信息产生脉冲信号。例如,在触发条的触发下,单片机产生一个特定频率的脉冲信号,并传给所述驱动模块12。
[0023]本实用新型的优选方式为,所述设备还包括显示模块(图中未示出),用于显示假人的移动速度和/或当前剩余电量;其中,所述显示模块与所述控制模块11相连接,所述假人的移动速度及当前剩余电量由所述控制模块11计算得到。
[0024]例如,所述显示模块包括LED屏幕,所述控制模块11计算出假人移动的速度,并通过LED屏幕进行显示;供电系统带有电量检测模块,与所述控制模块11进行数据交换,所述控制模块11实时计算,并通过LED屏幕显示当前的供电状况,实现了对假人移动实时监控。
[0025]本实用新型的优选方式为,所述设备的工作模式包括自动模式及手动模式。例如,在手动模式下可以通过手动旋转钢丝绳收放机构来移动假人,在自动模式下由所述设备自动控制假人的移动。
[0026]本实用新型的优选方式为,所述控制模块11根据状态切换指令确定所述设备的工作模式。例如,当需要从自动模式切换至手动模式时,可以按下黄色按钮,外部控制输入的状态发生变化,步进电机将停止旋转,进入手动模式;当需要从手动模式切换至自动模式时,也按下黄色按钮,外部控制输入的状态发生变化,步进电机将重新旋转,进入自动模式。
[0027]本实用新型的优选方式为,所述控制模块11根据急停指令使所述设备停止工作。例如,当出现紧急情况时,外部控制输入的状态发生变化(例如按下红色按钮),ARM单片机将产生一个电信号传递给电机驱动器,步进电机将停止旋转;这样,假人也将停止移动。
[0028]如图2所示,本实用新型的优选方式为,所述执行元件201包括限位开关202,用于限制所述执行元件201的最大旋转角度。参照图2,所述执行元件201包括步进电机,步进电机通过简单支架与底座固定在一起,步进电机的主轴与钢丝绳轮毂同轴安装,步进电机与钢丝绳轮毂同步旋转,将钢丝绳收拢。这样,步进电机将通过钢丝绳拉动假人在导轨中移动,步进电机的旋转运动转换为假人的直线运动。在此,通过所述限位开关202限制步进电机的最大旋转角度,从而限制假人移动的最大位移。
[0029]在优选的实施例中,当想要控制假人以5km/h的速度移动时,先将速度设定调至5km/h,之后,按下外部控制输入的绿色开关,此时,触发条被触发,单片机产生一个脉冲信号,并将它传给电机驱动器,在电机驱动器的驱动下,步进电机将以一定的角速度旋转。与步进电机同轴安装的钢丝绳轮毂旋转,钢丝绳收放机构牵引着假人以一定速度移动。同时,通过LED屏幕显示假人的移动速度和电机驱动器的剩余电量。当步进电机的转角大于设定值后,在限位开关的作用下,步进电机停止旋转,假人也停止了移动。这样假人的最大位移也得到了限制。如果在试验过程中,遇到紧急情况,需要让假人停止移动,这时,按下外部控制输入的红色开关。此时,单片机将重新发送电信号给电机驱动器,让电机驱动器停止工作。
[0030]以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而,实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定,本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种牵引假人移动的设备,其特征在于:包括控制模块、驱动模块、执行元件、信息反馈模块及机械单元; 所述控制模块根据输入信息产生脉冲信号; 所述驱动模块获取所述控制模块产生的脉冲信号,并根据所述脉冲信号驱动所述执行元件工作; 所述信息反馈模块根据所述执行元件的工作情况得到反馈信号,并将所述反馈信号发送至所述控制模块; 所述机械单元随着所述执行元件同步工作,通过收放钢丝绳牵引假人移动。2.根据权利要求1所述的一种牵引假人移动的设备,其特征在于:还包括触发条;当所述控制模块获取所述触发条发送的触发指令,根据输入信息产生脉冲信号。3.根据权利要求1所述的一种牵引假人移动的设备,其特征在于:所述执行元件包括限位开关,用于限制所述执行元件的最大旋转角度。4.根据权利要求1所述的一种牵引假人移动的设备,其特征在于:还包括显示模块,用于显示假人的移动速度和/或当前剩余电量;其中,所述显示模块与所述控制模块相连接,所述假人的移动速度及当前剩余电量由所述控制模块计算得到。5.根据权利要求1所述的一种牵引假人移动的设备,其特征在于:所述设备的工作模式包括自动模式及手动模式。6.根据权利要求5所述的一种牵引假人移动的设备,其特征在于:所述控制模块根据状态切换指令确定所述设备的工作模式。7.根据权利要求1所述的一种牵引假人移动的设备,其特征在于:所述控制模块根据急停指令使所述设备停止工作。
【文档编号】G01M17/007GK205679395SQ201620244468
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年3月28日 公开号201620244468.X, CN 201620244468, CN 205679395 U, CN 205679395U, CN-U-205679395, CN201620244468, CN201620244468.X, CN205679395 U, CN205679395U
【发明人】马志雄, 廖茂竹, 朱西产, 孙晓宇
【申请人】同济大学
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