一种无线水质监测机器人的制作方法

文档序号:10987127来源:国知局
一种无线水质监测机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无线水质监测机器人,包括船体,船体的后端安装有驱动装置,船体的上端安装有导航装置,船体的前端安装有控制装置;船体的外部安装有采样检测装置,船体的内部安装有蠕动泵,采样检测装置通过采样管与蠕动泵相连接,蠕动泵的输出端通过出水管与电磁阀分流装置相连接.该无线水质监测机器人结构简单,通过导航装置可使船体到达指定位置进行采样,无需人工手动采集,降低了劳动强度,避免了采样风险.控制装置采用电力驱动,相比大型采样船,不仅节约了能耗,节省了人力,而且价格便宜。
【专利说明】
一种无线水质监测机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于环境测量技术领域,尤其涉及一种无线水质监测机器人。
【背景技术】
[0002]传统的采样方法主要有两种,一种方式是工作人员划船到规定地方采样。由于水库很大,每次监测只靠肉眼和参照物定位,准确度很差。如遇刮风,大雨还会给工作人员带来危险。划船采样工作量大,存在相当一部分工作人员违规简化操作的情况,而这种情况又难以被有效监督。这种方法还费时费力,效率低下。工序繁琐造成采样质量难以保证且采样频率低,无法及时发现水污染问题,是近些年来各种大型水污染事故频发的重要原因之一。还有部分地区使用大型船,这类船只虽然功能全面,但价格昂贵,需要大量的专业人才操作及维护。另外这类船只一般都使用燃油动力,本身对水质有一定的污染。并且大船开动时对水面搅动很大,影响水样的真实性。

【发明内容】

[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的划船采样工作量大,费时费力;用大船采样成本高,容易对样本造成污染的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的无线水质监测机器人。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:该无线水质监测机器人包括船体,船体的后端安装有驱动装置,船体的上端安装有导航装置,船体的前端安装有控制装置;船体的外部安装有采样监测装置,船体的内部安装有蠕动栗,采样监测装置通过采样管与蠕动栗相连接,蠕动栗的输出端通过出水管与电磁阀分流装置相连接。
[0005]本实用新型还可以采用如下技术措施:
[0006]所述的导航装置采用GPS定位器、电子罗盘中的一种。
[0007]所述的控制装置包括:微型控制器、无线通讯装置和电源装置,电源装置分别与微型控制器和无线通讯装置相连接,微型控制器与无线通讯装置双相连接,无线通讯装置还通过无线信号与基站相连接。
[0008]所述的采样监测装置包括:采水器、水质监测器、水下传感器和收放器;
[0009]收放器的下端安装有水下传感器,收放器的前端安装有采水器,收放器的上端安装有水质监测器;采水器的输出端与水下传感器相连接,水下传感器的信号输出端与水质监测器相连接。
[0010]所述的船体的前端还安装有雷达和激光测距避障装置。
[0011 ]所述的出水管中部还安装有固定剂滴入装置,固定剂滴入装置包括:气动活塞栗、气源管、电磁控制阀,气动活塞栗的输入端与气源管相连通,气源管上安装有电磁控制器。
[0012]本实用新型具有的优点和积极效果是:该无线水质监测机器人结构简单,通过导航装置可使船体到达指定位置进行采样,无需人工手动采集,降低了劳动强度,避免了采样风险。控制装置采用电力驱动,相比大型采样船,不仅节约了能耗,节省了人力,而且价格便宜。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例提供的无线水质监测机器人的结构示意图;
[0014]图2是本实用新型实施例提供的控制装置的结构示意图;
[0015]图3是本实用新型实施例提供的采样监测装置的结构示意图;
[0016]图中:1、船体;2、驱动装置;3、导航装置;4、控制装置;4-1、微型控制器;4-2、无线通讯装置;4-3、电源装置;5、采样监测装置;5-1、采水器;5-2、水质监测器;5-3、水下传感器;5-4、收放器;6、蠕动栗;7、电磁阀分流装置;8、采样管;9、出水管;10、雷达;11、激光测距避障装置。
【具体实施方式】
[0017]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
[0018]请参阅图1至图3所示:该无线水质监测机器人包括船体I,船体I的后端安装有驱动装置2,船体I的上端安装有导航装置3,船体I的前端安装有控制装置4;船体I的外部安装有采样监测装置5,船体I的内部安装有蠕动栗6,采样监测装置5通过采样管8与蠕动栗6相连接,蠕动栗6的输出端通过出水管9与电磁阀分流装置7相连接。
[0019]所述的导航装置3采用GPS定位器、电子罗盘中的一种。
[0020]所述的控制装置4包括:微型控制器4-1、无线通讯装置4-2和电源装置4-3,电源装置4-3分别与微型控制器4-1和无线通讯装置4-2相连接,微型控制器4-1与无线通讯装置4-2双相连接,无线通讯装置4-2还通过无线信号与基站相连接。
[0021]所述的采样监测装置5包括:采水器5-1、水质监测器5-2、水下传感器5-3和收放器5-4;
[0022]收放器5-4的下端安装有水下传感器5-3,收放器5-4的前端安装有采水器5-1,收放器5-4的上端安装有水质监测器5-2;采水器5-1的输出端与水下传感器5-3相连接,水下传感器5-3的信号输出端与水质监测器5-2相连接。
[0023]所述的船体I的前端还安装有雷达10和激光测距避障装置11,避免船体受损。
[0024]所述的出水管9中部还安装有固定剂滴入装置,固定剂滴入装置包括:气动活塞栗、气源管、电磁控制阀,气动活塞栗的输入端与气源管相连通,气源管上安装有电磁控制器。
[0025]通过导航装置3对船体I的位置进行定位,当船体I到达采样监测点后,控制装置4控制采样监测装置5将采样管8送至规定深度开启蠕动栗6与相应的管道,开始采集水样,向指定的采样容器中采集定量的水;通过水下传感器5-3对水质进行采样,通过水质监测器5-2进行检测,水质监测器5-2将采集样品的检测结果发送给控制装置4,控制装置4通过无线通讯装置4-2发送给地面基站。在该点采样与监测结束后,控制装置4控制采样监测装置5收起采水器5-1,船体I会行驶到下一采样监测点检测水质,直到任务完全结束。
[0026]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种无线水质监测机器人,其特征在于,该无线水质监测机器人包括船体,船体的后端安装有驱动装置,船体的上端安装有导航装置,船体的前端安装有控制装置;船体的外部安装有采样监测装置,船体的内部安装有蠕动栗,采样监测装置通过采样管与蠕动栗相连接,蠕动栗的输出端通过出水管与电磁阀分流装置相连接; 采样监测装置包括:采水器、水质监测器、水下传感器和收放器; 收放器的下端安装有水下传感器,收放器的前端安装有采水器,收放器的上端安装有水质监测器;采水器的输出端与水下传感器相连接,水下传感器的信号输出端与水质监测器相连接。2.如权利要求1所述的无线水质监测机器人,其特征在于,所述的导航装置采用GPS定位器、电子罗盘中的一种。3.如权利要求1所述的无线水质监测机器人,其特征在于,所述的控制装置包括:微型控制器、无线通讯装置和电源装置,电源装置分别与微型控制器和无线通讯装置相连接,微型控制器与无线通讯装置双相连接,无线通讯装置还通过无线信号与基站相连接。4.如权利要求1所述的无线水质监测机器人,其特征在于,所述的船体的前端还安装有雷达和激光测距避障装置。5.如权利要求1所述的无线水质监测机器人,其特征在于,所述的出水管中部还安装有固定剂滴入装置,固定剂滴入装置包括:气动活塞栗、气源管、电磁控制阀,气动活塞栗的输入端与气源管相连通,气源管上安装有电磁控制器。
【文档编号】G01N33/18GK205679595SQ201620390332
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月25日 公开号201620390332.X, CN 201620390332, CN 205679595 U, CN 205679595U, CN-U-205679595, CN201620390332, CN201620390332.X, CN205679595 U, CN205679595U
【发明人】孙竞敏
【申请人】孙竞敏
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