电子钟表的制作方法

本发明涉及利用步进电动机驱动指针的电子钟表，尤其涉及具有步进电动机的快进机构的电子钟表。

背景技术：

以往，具备模拟显示单元的电子钟表，通常利用步进电动机(也称为步进马达、脉冲电动机(脉冲马达)等)驱动指针。该步进电动机包括由线圈磁化的定子和作为被双极磁化的圆盘状的旋转体的转子，通常进行按每1秒进行驱动的通常运针、和在时刻校正等时使指针高速地移动的快进动作。

该快进动作中，以短周期对步进电动机供给驱动脉冲，但是对于该短周期的快进用驱动脉冲，步进电动机需要以不发生运针错误、即转子的旋转错误的方式进行动作。因此，提出了检测转子的旋转状态，根据旋转状态供给适当的驱动脉冲，稳定地实施快进动作(例如，参照专利文献1)。

该专利文献1公开了，在步进电动机的驱动中，将通过转子的旋转激发的反感应电力作为电流或电压捕获，检测其第一峰值，通过该检测来确认转子的有无旋转，同时供给驱动脉冲实现快进动作。另外，为了防止由驱动脉冲引起的尖峰噪声的影响，根据前一个驱动脉冲的输出时刻，设定规定的时间不检测反感应电力的非感应时间(掩蔽时间)，得到了检测时刻的最优化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3757421号公报(第10页、图5)

发明要解决的技术问题

但是，专利文献1中公开的技术，检测通过转子的旋转激发的反感应电力的检测条件只有1个，因此，无法高精度地检测出检测波形的变动(即，转子的旋转变动)。因此，在转子的旋转由于外部磁场等外部干扰而变得不稳定的情况下，无法准确地把握转子的旋转状态，因此，无法进行适当的快进驱动，难以实现快进动作的高速化。另外，在快进动作中，对步进电动机供给必要以上的驱动电力，会导致使电子钟表的电池寿命缩短，但是以往的检测单元无法进行高精度的旋转检测，因此得不到驱动电力的最优化，还存在难以进行低电力驱动的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述技术问题，提供能够根据放置钟表的各种环境，实现步进电动机的最快的快进动作，并且能够进行低电力驱动的电子钟表。

用于解决技术问题的手段

为了解决上述技术问题，本发明的电子钟表采用下述记载的构成。

本发明的电子钟表的特征在于，具有：步进电动机；输出用于驱动该步进电动机的正常脉冲的正常脉冲发生电路；输出检测脉冲的检测脉冲发生电路，该检测脉冲检测在以正常脉冲驱动步进电动机后，步进电动机是否发生了旋转；选择输出正常脉冲和检测脉冲的脉冲选择电路；将从该脉冲选择电路输出的脉冲施加至步进电动机的驱动电路；旋转检测电路，其输入由检测脉冲产生的检测信号，判断步进电动机是否发生了旋转；和决定正常脉冲的驱动间隔的频率选择电路，检测脉冲发生电路将检测脉冲分规定的区间进行输出，旋转检测电路分与规定区间对应的检测区间进行检测，指示频率选择电路选择与检测出检测信号的区间对应的频率。

另外，本发明的特征还在于，旋转检测电路分多个检测区间进行检测，根据一个检测区间的检测结果，改变其他的检测区间的检测条件。

另外，本发明的特征还在于，检测区间的检测条件至少包括以下中的至少一者：检测区间的区间宽度；和检测区间中要检测的检测信号的个数。

另外，本发明的特征还在于，正常脉冲发生电路构成为能够输出驱动力不同的多个正常脉冲，旋转检测电路根据步进电动机是否发生了旋转的判断结果，选择正常脉冲的驱动力，对正常脉冲发生电路进行指示。

另外，本发明的特征还在于，旋转检测电路对频率选择电路指示与进行了选择指示的正常脉冲对应的频率。

另外，本发明的特征还在于，旋转检测电路与进行了选择指示的正常脉冲对应地改变各检测区间的检测条件。

另外，本发明的特征还在于，具有对正常脉冲的输出次数进行计数的频率计数电路，旋转检测电路，在特定的驱动力下的正常脉冲的输出次数达到规定次数的情况下，以改变正常脉冲的驱动力的方式选择驱动力。

本发明的特征还在于，旋转检测电路，在频率选择电路决定的正常脉冲的驱动间隔相对短的情况下，改变正常脉冲的驱动力，以降低正常脉冲的驱动力，在频率选择电路决定的正常脉冲的驱动间隔相对长的情况下，改变正常脉冲的驱动力，以提高正常脉冲的驱动力。

另外，本发明的特征还在于，检测脉冲发生电路具有：产生第一检测脉冲的第一检测脉冲发生电路，该第一检测脉冲检测通过由正常脉冲的驱动产生的反电动势在与正常脉冲不同的一侧最先产生的电流波形(以下称为反向峰)；和产生第二检测脉冲的第二检测脉冲发生电路，该第二检测脉冲检测通过由正常脉冲的驱动产生的反电动势在与正常脉冲相同的一侧的、在与正常脉冲不同的一侧最先产生的电流波形之后产生的电流波形(以下称为正向峰)，旋转检测电路，根据由第一检测脉冲产生的第一检测信号和由第二检测脉冲产生的第二检测信号中的至少任一者，对频率选择电路进行指示。

另外，本发明的特征还在于，检测脉冲发生电路具有产生第三检测脉冲的第三检测脉冲发生电路，该第三检测脉冲检测通过由正常脉冲的驱动产生的反电动势在与正常脉冲相同的一侧紧接着正常脉冲之后产生的电流波形(以下称为伪正向峰)，旋转检测电路，根据第一检测信号、第二检测信号和由第三检测脉冲产生的第三检测信号中的至少任一者，对频率选择电路进行指示。

另外，本发明的特征还在于，具有因素检测电路，其通过因素检测，指示频率选择电路决定的频率和正常脉冲发生电路输出的正常脉冲的驱动力中的至少任一者。

另外，本发明的特征还在于，因素检测电路为电源电压检测电路。

另外，本发明的特征还在于，具有修正脉冲发生电路，其产生修正脉冲并将该修正脉冲输出至脉冲选择电路，旋转检测电路，在判断为步进电动机为非旋转的情况下，对脉冲选择电路指示修正脉冲的输出，并且，对频率选择电路指示能够进行修正脉冲的输出的频率。

另外，本发明的特征还在于，旋转检测电路，在检测出由第一检测脉冲产生的第一检测信号以后，检测变成检测不出第一检测信号的时刻，通知第二检测脉冲发生电路，第二检测脉冲发生电路在时刻以后产生第二检测脉冲。

本发明的电子钟表的特征在于，具有：步进电动机；输出用于驱动该步进电动机的正常脉冲的正常脉冲发生电路；输出检测脉冲的检测脉冲发生电路，该检测脉冲检测在以正常脉冲驱动步进电动机后，步进电动机是否发生了旋转；选择输出正常脉冲和检测脉冲的脉冲选择电路；将从该脉冲选择电路输出的脉冲施加至步进电动机的驱动电路；和旋转检测电路，其输入由检测脉冲产生的检测信号，判断步进电动机是否发生了旋转，检测脉冲发生电路具有：产生第一检测脉冲的第一检测脉冲发生电路，该第一检测脉冲检测通过由正常脉冲的驱动产生的反电动势在与正常脉冲不同的一侧最先产生的电流波形；和产生第二检测脉冲的第二检测脉冲发生电路，该第二检测脉冲检测通过由正常脉冲的驱动产生的反电动势在与正常脉冲相同的一侧的、在与正常脉冲不同的一侧最先产生的电流波形之后产生的电流波形，旋转检测电路，在检测出由第一检测脉冲产生的第一检测信号以后，检测变成检测不出第一检测信号的时刻，通知第二检测脉冲发生电路，第二检测脉冲发生电路在时刻以后产生第二检测脉冲。

发明效果

如上所述，根据本发明，将由步进电动机产生的反电动势分成多个检测区间进行检测，根据各检测区间的检测结果，来选择驱动脉冲的驱动间隔和驱动力，由此，能够提供根据放置钟表的各种环境，实现步进电动机的最快的快进动作的电子钟表。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的电子钟表的概略构成的结构图。

图2是表示本发明的第一实施方式的步进电动机的构成和基本动作的说明图。

图3是对本发明的第一实施方式的由步进电动机产生的反电动势所产生的电流波形和旋转检测的基本动作进行说明的时序图。

图4是对本发明的第一实施方式的电子钟表的旋转检测动作进行说明的流程图。

图5是对本发明的第一实施方式的电子钟表的旋转检测动作进行说明的时序图。

图6是对本发明的第一实施方式的电子钟表的旋转检测动作中判断为旋转失败的情况的动作进行说明的时序图。

图7是对本发明的第一实施方式的变形例的电子钟表的旋转检测动作进行说明的流程图。

图8-1是对本发明的第一实施方式的变形例的电子钟表的旋转检测动作进行说明的时序图。

图8-2是对本发明的第一实施方式的变形例的电子钟表的旋转检测动作进行说明的时序图。

图9是对本发明的第二实施方式的电子钟表的旋转检测动作进行说明的流程图。

图10是对本发明的第二实施方式的电子钟表的旋转检测动作进行说明的时序图。

图11是表示本发明的第三实施方式的电子钟表的概略构成的结构图。

图12是对本发明的第三实施方式的电子钟表的旋转检测动作进行说明的流程图。

图13是对本发明的第三实施方式的电子钟表的旋转检测动作进行说明的时序图。

图14是对本发明的第三实施方式的变形例的电子钟表的旋转检测动作进行说明的流程图。

图15是说明根据电池电压对本发明的第三实施方式及其变形例的动作进行切换的动作的流程图。

图16是对本发明的第三实施方式的另一个变形例的电子钟表的旋转检测动作进行说明的流程图。

图17是对本发明的第三实施方式的另一个变形例的电子钟表的旋转检测动作进行说明的时序图。

图18是对本发明的第四实施方式的电子钟表的旋转检测动作进行说明的流程图。

图19-1是对本发明的第四实施方式的电子钟表的旋转检测动作进行说明的时序图。

图19-2是对本发明的第四实施方式的电子钟表的旋转检测动作进行说明的时序图。

图20是对本发明的第四实施方式的应用例的电子钟表的旋转检测动作进行说明的流程图。

图21是对本发明的第四实施方式的应用例的电子钟表的旋转检测动作进行说明的时序图。

图22是对本发明的第五实施方式的电子钟表的旋转检测动作进行说明的流程图。

具体实施方式

以下根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[各实施方式的特征]

第一实施方式的特征是本发明的基本的构成例，是分多个检测区间来检测由步进电动机产生的反电动势的反向峰和正向峰，决定转子的旋转速度。第二实施方式的特征是分2个检测区间来检测由步进电动机产生的反电动势的反向峰，由此，迅速地并且宽幅地把握转子的旋转状态。第三实施方式的特征是分3个检测区间高精度地检测由步进电动机产生的反电动势的伪正向峰、反向峰和正向峰。第四实施方式的特征是根据由步进电动机产生的反电动势的反向峰的检测结束位置，迅速地决定转子的旋转速度。

实施例1

[第一实施方式的电子钟表的构成说明：图1]

使用图1对第一实施方式的电子钟表的概略构成进行说明。该第一实施方式的电子钟表具备以下特征：分多个检测区间高精度地检测由步进电动机产生的反电动势的反向峰和正向峰。

在图1中，符号1是第一实施方式的电子钟表。电子钟表1包括：利用水晶振子(未图示)输出规定的基准信号P1的振荡电路2；输入基准信号P1，将各时刻信号T1～T4输出至各个电路的分频电路3；输出驱动间隔控制信号P2的频率选择电路4；输出正常脉冲SP的正常脉冲发生电路5；输出修正脉冲FP的修正脉冲发生电路6；输出多个检测脉冲DP1、DP2的检测脉冲发生电路10；输入正常脉冲SP和检测脉冲DP1、DP2等，输出选择脉冲P3的脉冲选择电路7；输入选择脉冲P3，输出低阻抗输出的驱动脉冲DR的驱动电路20；输入驱动脉冲DR，使指针(未图示)移动的步进电动机30；输入来自步进电动机30的检测信号DS1、DS2，进行转子的旋转检测的旋转检测电路40等。

此外，电子钟表1是通过指针显示时刻的模拟显示式钟表，具有作为电源的电池、操作部件、运转轮系、指针等，但是这些不与本发明直接相关，因此，在此省略图示。

检测脉冲发生电路10具有第一检测脉冲发生电路11和第二检测脉冲发生电路12。第一检测脉冲发生电路11输出第一检测脉冲DP1，第一检测脉冲DP1检测通过在由正常脉冲SP驱动步进电动机30时产生的反电动势，在与正常脉冲SP不同的一侧(反极性)产生的反向峰。另外，第二检测脉冲发生电路12输出第二检测脉冲DP2，该第二检测脉冲DP2检测在与正常脉冲SP相同的一侧(同极性)在反向峰之后产生的正向峰。

另外，旋转检测电路40具有第一检测判断电路41和第二检测判断电路42。第一检测判断电路41具有：输入由第一检测脉冲DP1产生的第一检测信号DS1，对检测位置进行计测的第一检测位置计数器41a；和同样输入第一检测信号DS1，对检测发数进行计测的第一检测发数计数器41b。另外，第二检测判断电路42具有：输入由第二检测脉冲DP2产生的第二检测信号DS2，对检测位置进行计测的第二检测位置计数器42a；和同样输入第二检测信号DS2，对检测发数进行计测的第二检测发数计数器42b。

另外，旋转检测电路40根据上述的多个计数器的计测信息来把握第一检测信号和第二检测信号DS1、DS2的产生位置和产生数，根据该信息向频率选择电路4输出对决定正常脉冲SP的驱动间隔的频率进行指示的频率选择信号P5。在此，频率选择电路4根据频率选择信号P5选择特定的频率，将该选择的频率作为驱动间隔控制信号P2输出至正常脉冲发生电路5、修正脉冲发生电路6和检测脉冲发生电路10。

另一方面，正常脉冲发生电路5输入驱动间隔控制信号P2，将该信号作为触发输出正常脉冲SP。例如，当假设周期6mS的频率(即，约167Hz)被频率选择电路4选择时，驱动间隔控制信号P2作为周期6mS的信号被供给至正常脉冲发生电路5，正常脉冲发生电路5将该驱动间隔控制信号P2作为触发在6mS后输出下一个正常脉冲SP。

另外，旋转检测电路40利用上述的多个计数器对第一检测信号、第二检测信号DS1、DS2的产生位置和产生数进行计测，根据该信息来判断步进电动机30的旋转状态和是否发生了旋转，根据该判断结果，对正常脉冲发生电路5输出选择正常脉冲SP的占空比的等级的等级信号P6。正常脉冲发生电路5根据该等级信号P6切换正常脉冲SP的占空比，能够改变对步进电动机30供给的驱动脉冲DR的驱动力。

另外，驱动电路20中，虽然未图示，但是内置有2个缓冲电路，从2个输出端子O1、O2输出正常脉冲SP或修正脉冲FP作为驱动脉冲DR，来驱动步进电动机30。另外，驱动电路20进行动作，使得对于第一检测脉冲、第二检测脉冲DP1、DP2，仅在短的脉冲宽度的期间使2个输出端子O1、O2均为开路(高阻抗)。

由此，步进电动机30的线圈(将在后面进行说明)的两端由于第一、第二检测脉冲DP1、DP2而短期间成为开路状态，因此，在该开路期间出现在线圈产生的反电动势，将该脉冲状的反电动势作为第一、第二检测信号DS1、DS2输入至旋转检测电路40。即，第一、第二检测信号DS1、DS2是由第一、第二检测脉冲DP1、DP2在同一时刻产生的脉冲状的信号。此外，第一、第二检测脉冲DP1、DP2和第一、第二检测信号DS1、DS2的详细情况将在后面进行说明。

[步进电动机的构成和基本动作的说明：图2]

接着，使用图2对步进电动机30的构成和基本动作进行说明。在图2(a)中，步进电动机30包括转子31、定子32、线圈33等。转子31为被双极磁化的圆盘状的旋转体，在径向被磁化为N极、S极。定子32由软磁性材料形成，包围转子31的半圆部32a、32b由狭缝分割。另外，在半圆部32a、32b结合的基部32e卷绕有单相的线圈33。单相是指线圈为1个，输入驱动脉冲DP的输入端子C1、C2为2个。

另外，在定子32的半圆部32a、32b的内周面的相对的规定位置，形成有凹状的缺口32h、32i。由于该缺口32h、32i，转子31的静态稳定点(静止时的磁极的位置：用斜线B表示)相对于定子32的电磁稳定点(用直线A表示)偏移。将由该偏移产生的角度差称为初始相位角θi，由于该初始相位角θi，转子31被改善成容易在规定的方向旋转。

接着，使用图2(a)和图2(b)对步进电动机30的基本动作进行说明。在图2(b)中，横轴为时间，正常脉冲SP如图所示由连续的多个脉冲组构成，该脉冲组的脉冲宽度(即，占空比)可变。该正常脉冲SP被作为驱动脉冲DR交替地供给至步进电动机30的输入端子C1、C2，由此，定子32被交替地反转磁化，转子31旋转。通过改变正常脉冲SP的反复周期，能够使转子31的旋转速度增减，另外，通过改变正常脉冲SP的占空比，能够调整步进电动机30的驱动力(旋转力)。

在此在图2(a)中，当步进电动机30的线圈33被供给正常脉冲SP时，定子32被磁化，转子31从静态稳定点B起旋转180度(图面上向左旋转)，在该位置不立刻停止，实际上超过180度的位置而振动，振幅逐渐减小而停止(用曲线箭头C表示轨迹)。此时的转子31的衰减振动成为线圈33中的磁通变化，产生由电磁感应引起的反电动势，在线圈33中流动感应电流。

图2(b)的电流波形i1是转子31通过正常脉冲SP正常地旋转180度时的线圈33中流动的感应电流的一个例子。在此，供给正常脉冲SP的驱动期间T1的电流波形i1，成为由多个脉冲组产生的驱动电流和感应电流重叠的电流波形，在正常脉冲SP结束后的衰减期间T2，产生由转子31的衰减振动引起的感应电流。

另外，图2(a)的曲线箭头D表示步进电动机30由于外部磁场等的某些影响，尽管被供给正常脉冲SP，但是转子31无法旋转而返回到原始位置的情况的轨迹。图2(b)的电流波形i2是转子31无法正常地旋转时的线圈33中流动的感应电流的一个例子。

在此，转子31无法旋转的情况下的衰减期间T2的电流波形i2，因为转子31不旋转，所以，与上述的电流波形i1相比，产生振幅小、周期也不同的感应电流。

本发明，分多个检测区间详细地检测图2(b)所示的正常脉冲SP结束后的衰减期间T2的反电动势，高精度地把握转子31的旋转状态，提供以根据放置钟表的各种环境，尽可能最快地驱动步进电动机30为目标的电子钟表。此外，步进电动机30使用于后述的第一至第五实施方式的所有实施方式中。

[转子的旋转检测的基本动作的说明：图3]

接着，使用图3的时序图，以上述的图2(b)的正常旋转的情况下的电流波形i1为例，说明本发明如何对转子31的旋转状态进行检测的基本动作。在图3中，当正常脉冲SP被供给至步进电动机30时，转子31如箭头C那样旋转180度，然后，进行衰减振动(参照图2(a))。对该正常脉冲SP结束后的衰减期间T2的电流波形i1详细地进行说明，在驱动期间T1结束后，由于转子31的衰减振动，在与正常脉冲SP相反的一侧(相对于GND为正极侧)流动感应电流，将该电流的峰形状称为“反向峰”。

另外，在该反向峰之后，由于转子31的衰减振动，在与正常脉冲SP相同的一侧(相对于GND为负极侧)流动感应电流，将该电流的峰形状称为“正向峰”。本发明的基础是，将该反向峰和正向峰的位置、期间利用由多个检测区间构成的检测脉冲进行采样，详细地进行检测，由此，高精度地把握转子31的旋转状态。

另外，如图3所示，在驱动期间T1刚结束后、并且紧接着反向峰之前，在与正常脉冲SP相同的一侧(相对于GND为负极侧)产生感应电流，将该电流的峰形状称为“伪正向峰”(以下，简称为伪峰)。该伪峰，在即使正常脉冲SP结束，转子31也没有转完180-θi度(参照图2(a))的情况下(转子的旋转缓慢的情况下)会出现。

另外，虽然在图3中没有图示，但是也有不产生伪峰的情况，这是在正常脉冲SP的输出过程中，转子31已转完180-θi度的情况(转子的旋转快的情况)。这样，能够通过伪峰的产生的有无以及其产生位置和期间，来把握转子31的旋转的速度，本发明具备通过检测该伪峰，能够迅速地高精度地检测转子31的旋转状态的特征。

在此作为一个例子，对由检测反向峰的第一检测脉冲DP1进行的旋转检测进行说明。图3的第一检测脉冲DP1表示出了在1个检测区间中输出了3发的脉冲(DP11～DP13)。将输出该第一检测脉冲DP1的区间称为第一检测区间G1。

在此，如上所述，通过第一检测脉冲DP1，线圈33短期间成为开路，从输入端子C1、C2产生第一检测信号DS1，第1发的DP11在电流波形i1的伪峰的区域被输出，因此，由该DP11产生的DS11，与GND相比成为负极侧，检测不出反向峰。

另外，第2发和第3发的DP12、DP13，在电流波形i1的反向峰的区域被输出，因此，由该DP12、DP13产生的DS12、DS13与GND相比成为负极侧而超过Vth，因此，判断为检测出了反向峰。即，在图3所示的例子中，在第一检测区间G1的第一检测信号DS1的第2发和第3发，检测出了反向峰。

这样，检测反向峰的第一检测区间G1，被设定为可能产生反向峰的期间(即，能够检测出第一检测信号DS1的期间)。此外，由步进电动机30产生的反电动势产生的电流波形i的检测，实际上在旋转检测电路40的内部将电流波形i转换为电压波形，判断该电压波形是否超过了预先设定的Vth(参照图3)。

另外，在此未图示，详细情况将在后面说明，在有可能产生正向峰的期间设定第二检测区间G2输出规定的第二检测脉冲DP2，检测正向峰。另外，在有可能产生伪峰的期间设定第三检测区间G3输出规定的第三检测脉冲DP3，也进行伪峰的检测。

这样本发明分规定的检测区间来输出第一检测脉冲DP1和第二检测脉冲DP2，根据其检测区间的检测结果来选择正常脉冲SP的驱动间隔(频率)和占空比，实现步进电动机的尽可能高速的快进动作。

此外，各检测区间也可以分成更细小的区间。例如，虽然没有图示，但是可以将检测反向峰的第一检测区间G1分成前半部分G1a和后半部分G1b，根据所分成的检测区间的检测结果，来选择正常脉冲SP的驱动间隔等。由此，能够实现与转子31的旋转状态相应的非常细微的驱动控制。

另外，各检测区间的检测脉冲DP的反复周期t1(参照图3)，可以根据检测的电流波形任意地选择，周期t1越短，能够使电流波形的采样越细微，周期t1越长，电流波形的采样越粗。另外，检测脉冲DP的脉冲宽度也没有限定，但是，设定为了产生检测信号DS所需要的脉冲宽度。

[第一实施方式的快进动作的旋转检测的说明：图4～图6]

接着，使用图4的流程图和图5、图6的时序图对第一实施方式的步进电动机的快进动作的旋转检测进行说明。在此，图5、图6的时序图示意性地表示出了由步进电动机30产生的反电动势产生的电流波形i、被供给至步进电动机30的输入端子C1、C2的正常脉冲SP、和在输入端子C1、C2产生的第一、第二检测信号DS1、DS2的一个例子。

图5(a)是正常脉冲SP的驱动间隔TS被设定为约5.4mS的情况，图5(b)是正常脉冲SP的驱动间隔TS被设定为约6.0mS的情况，图6以转子31被判断为旋转失败的情况为例。此外，电子钟表1的构成参照图1，作为说明的前提，假设步进电动机30在进行快进动作。

在图4中，从正常脉冲发生电路5产生正常脉冲SP，经由脉冲选择电路7从驱动电路20的输出端子O1输出作为驱动脉冲DR的正常脉冲SP1，被供给至步进电动机30的输入端子C1(步骤S1)。在此，如图5、图6所示，正常脉冲SP1在驱动期间T1由规定的占空比的多个脉冲组构成。

接着，在图4中，第一检测脉冲发生电路11，在第一检测区间G1输出检测反向峰的3发的第一检测脉冲DP1，第一检测判断电路41通过第一检测位置计数器41a和第一检测发数计数器41b，判断反向峰是否被检测出了3发(步骤S2)。

在此，当为肯定判断(检测出了3发)时，进入下一个步骤S3，当为否定判断(没有检测出3发)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。在此，图5、图6表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2开始后，在第一检测区间G1，作为一个例子，3发的第一检测信号DS1超过Vth而检测出了反向峰(3发的DS1用○表示)。

接着，在图4中，第二检测脉冲发生电路12，在第二检测区间G2的前半部分G2a(以后，简称为第二区间前半部分G2a)输出检测正向峰的3发的第二检测脉冲DP2，第二检测判断电路42通过第二检测位置计数器42a和第二检测发数计数器42b，判断是否在3发以内检测出了正向峰(步骤S3)。

在此，当为肯定判断(在3发以内检测出了正向峰)时，进入步骤S4，当为否定判断(在3发以内没有检测出正向峰)时，进入步骤S5。在此，图5(a)表示出了在第二区间前半部分G2a由第二检测脉冲DP2产生的第二检测信号DS2在第3发超过Vth而检测出了正向峰(DS2的第1、2发用×表示，第3发用○表示)。

接着，在图4中，当步骤S3为肯定判断时，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择正常脉冲SP的驱动间隔TS成为最高速的约5.4mS的频率(步骤S4)。其结果，频率选择电路4将驱动间隔TS成为约5.4mS的驱动间隔控制信号P2供给至正常脉冲发生电路5，因此，如图5(a)所示，被供给至输入端子C1的正常脉冲SP1的接下来的正常脉冲SP2，在驱动间隔TS＝约5.4mS后被供给至输入端子C2。

以下，步骤S4返回到步骤S1，因此，如果在步骤S2和步骤S3中总是作出肯定判断，则继续进行步骤S1至步骤S4的处理，正常脉冲SP以驱动间隔TS＝约5.4mS的最高速被持续输出，步进电动机30能够继续进行最高速的旋转。

在此，在步骤S3的肯定判断中以最高速输出正常脉冲SP的理由是因为，在第一检测区间G1检测出3发反向峰之后，在第二区间前半部分G2a，在3发以内检测出了正向峰，由此，转子31的旋转顺利并且有力，判断为步进电动机30处于能够应对最高速的旋转驱动的状态。

另外，当在步骤S3中为否定判断时，第二检测脉冲发生电路12，在第二检测区间G2的后半部分G2b(以后简称为第二区间后半部分G2b)输出检测正向峰的第4发的第二检测脉冲DP2，第二检测判断电路42通过第二检测位置计数器42a和第二检测发数计数器42b，判断是否在第4发检测出了正向峰(步骤S5)。在此，当为肯定判断(在第4发检测出了正向峰)时，进入步骤S6，当为否定判断(在第4发未检测出正向峰)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。

在此，图5(b)表示出了在第二区间前半部分G2a，3发的第二检测信号DS2均未被检测出，在接下来的第二区间后半部分G2b，第4发的第二检测信号DS2超过Vth而检测出了正向峰(DS2的第1～3发用×表示，DS2的第4发用○表示)。

接着，在图4中，当步骤S5为肯定判断时，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择正常脉冲SP的驱动间隔TS成为比最高速慢的约6.0mS的频率(步骤S6)。其结果，频率选择电路4将驱动间隔TS成为约6.0mS的驱动间隔控制信号P2供给至正常脉冲发生电路5，因此，如图5(b)所示，被供给至输入端子C1的正常脉冲SP1的接下来的正常脉冲SP2，在驱动间隔TS＝约6.0mS后被供给至输入端子C2。

以下，步骤S6返回到步骤S1，因此，如果在步骤S2中为肯定判断、在步骤S3中为否定判断、在步骤S5中为肯定判断，则继续进行步骤S1至步骤S6的处理，正常脉冲SP以驱动间隔TS＝约6.0mS被持续输出，步进电动机30能够继续进行比最高速慢1成左右的驱动间隔约6.0mS的旋转。

在此，在步骤S5的肯定判断中以比最高速慢的约6.0mS输出正常脉冲SP的理由是因为，在第二区间前半部分G2a的3发以内未检测出正向峰，在第二区间后半部分G2b的第4发检测出了正向峰，由此，能够判断为转子31的旋转由于某些原因而为稍慢的状态。即，在转子31的旋转缓慢的情况下，当以最高速供给接下来的正常脉冲SP时，有可能发生转子31的旋转错误，因此，能够根据转子31的旋转状态，调整正常脉冲SP的驱动间隔TS，防止旋转错误。

接着，在图4中，如果在步骤S2或步骤S5中为否定判断，则转子31被判断为旋转失败，由此，检测脉冲发生电路10停止以后的检测脉冲的产生，旋转检测电路40对频率选择电路4指示用于输出修正脉冲FP的频率(作为一个例子周期为32mS)。由此，频率选择电路4将所选择的频率作为驱动间隔控制信号P2输出至修正脉冲发生电路6，从修正脉冲发生电路6输出修正脉冲FP(步骤S7)。

在此，图6表示在步骤S5中为否定判断的情况(即，旋转失败)的时刻动作。在图6中，表示了在输入端子C1被供给正常脉冲SP1后(T1后)、衰减期间T2开始后，在第一检测区间G1，由3发的第一检测信号DS1检测出反向峰(3发的DS1用○表示)，接着，在第二区间前半部分G2a，由3发的第二检测信号DS2没有检测出正向峰，由第二区间后半部分G2b的第4发的第二检测信号DS2也没有检测出正向峰(DS2的第1～3发和第4发用×表示)。

其结果，在第二区间前半部分G2a和第二区间后半部分G2b均无法检测出正向峰，因此，转子31被判断为旋转失败，对供给了正常脉冲SP1的同一输入端子C1，作为一个例子在约32mS后供给脉冲宽度宽且驱动力强的修正脉冲FP，对转子31的旋转错误进行修正。

接着，在图4中，发生了转子31的旋转错误，因此，为了使转子31的快进动作减速，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择正常脉冲SP的驱动间隔TS成为约62.5mS的频率(步骤S8)。

接着，旋转检测电路40对正常脉冲SP的占空比的等级是否为最大进行判断(步骤S9)。在此，正常脉冲SP的占空比具有多个等级，能够分阶段地选择驱动力最小的等级(即，占空比最小)至驱动力最大的等级(即，占空比最大)。

当该步骤S9为肯定判断(为最大等级)时，即使是最大等级也发生了旋转错误，因此，暂且为了返回到最小等级而设定为最小等级(步骤S10)。另外，当步骤S9为否定判断时，在当前的等级发生了旋转错误，因此，为了提高正常脉冲SP的驱动力而提高等级(即，使占空比增大：步骤S11)。即，旋转检测电路40能够根据步进电动机30是否发生了旋转的判断结果，指示正常脉冲发生电路5选择正常脉冲SP的占空比。此外，占空比的等级数是任意的，作为一个例子，设定8个等级至16个等级。

接着，在图4中，在步骤S10或步骤S11之后，作为接下来的处理返回到步骤S1，继续进行输出下一个正常脉冲SP的动作。在此，如上所述对频率选择电路4指示了驱动间隔TS＝约62.5mS，因此，下一个正常脉冲SP2，如图6所示在驱动间隔TS＝约62.5mS后被供给至输入端子C2。

接着，继续进行步骤S2以后的动作，例如，如果在步骤S3中在3发以内检测出了正向峰，则转子31被判断为正常地有力地旋转，通过步骤S4将驱动间隔TS设定为最高速的约5.4mS，转子31以最高速重新开始旋转。

另外，虽然在图4的流程图中没有图示，但是在判断为转子31的旋转失败，在步骤S10或步骤S11中选择指示改变了正常脉冲SP的等级的情况下，可以改变其后的各检测区间的检测条件(例如，检测区间宽度和检测个数等)，进行调整使得能够更适当地检测转子31的旋转。例如，如果在步骤S10中设定为最小等级，则转子31的旋转有可能变慢，因此，可以改变为，放宽其后的步骤S5的正向峰的检测条件，在第二区间后半部分G2b检测至第二检测脉冲DP2的第5发，如果在该条件下能够检测出正向峰，则判断为转子31发生了旋转等。

如以上所述，根据第一实施方式，分多个检测区间来检测由步进电动机30产生的反电动势，根据检测出电流波形的反向峰、正向峰的检测信号的产生位置、即检测位置和检测个数等，来选择正常脉冲SP的驱动间隔TS(频率)和驱动力(占空比)，由此，能够提供根据放置钟表的各种环境，实现尽可能最快的快进动作的电子钟表。此外，正常脉冲SP的各驱动间隔TS没有限定，可以根据步进电动机30的性能和电子钟表的规格等任意地选择。

[第一实施方式的变形例的旋转检测动作的说明：图7、图8]

接着，使用图7的流程图和图8的时序图对第一实施方式的变形例的步进电动机的快进动作的旋转检测进行说明。该第一实施方式的变形例的电子钟表具备以下特征：在多个检测区间检测由步进电动机产生的反电动势的反向峰和正向峰，并且，将检测正向峰的检测区间分割为多个，分割出的检测区间横跨相邻的其他检测区间，由此，能够非常细微地检测转子的旋转状态。此外，图8为方便起见，分成记载图8(a)(b)的图8-1、和记载图8(c)的图8-2。

具体地进行说明，在该第一实施方式的变形例中，将检测正向峰的第二检测区间G2分成第二区间前半部分G2a、第二区间中间部分G2c和第二区间后半部分G2b这3个检测区间，第二区间前半部分G2a由第二检测脉冲DP2的第1发和第2发构成，第二区间中间部分G2c由第二检测脉冲DP2的第2发和第3发构成，第二区间后半部分G2b由第二检测脉冲DP2的第3发和第4发构成。即，构成各检测区间的检测脉冲横跨相邻的检测区间。

在此，图8的时序图示意性地表示出了由步进电动机30产生的反电动势产生的电流波形i、和在步进电动机30的输入端子C1、C2产生的第一、第二检测信号DS1、DS2的一个例子。此外，正常脉冲SP的图示省略。图8(a)表示在第二区间前半部分G2a检测出了2发的正向峰的情况，图8(b)表示在第二区间中间部分G2c检测出了2发的正向峰的情况，图8(c)表示在第二区间后半部分G2b检测出了2发的正向峰的情况。

另外，电子钟表1的构成参照图1，作为说明的前提，假设步进电动机30在进行快进动作。另外，在各步骤中，与上述的第一实施方式的流程图(参照图4)同一动作的步骤，赋予同一符号，省略详细的说明。

在图7的流程图中，由正常脉冲发生电路5产生正常脉冲SP，被供给至步进电动机30，驱动步进电动机30(步骤S1)。

接着，在图7中，第一检测脉冲发生电路11，在第一检测区间G1，输出检测反向峰的3发的第一检测脉冲DP1，第一检测判断电路41对是否检测出了3发的反向峰进行判断(步骤S2)。在此，当为肯定判断(检测出了3发的反向峰)时，进入接下来的步骤S21，当为否定判断(没有检测出3发的反向峰)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。在此图8(a)～图8(c)表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2开始后，在第一检测区间G1，作为一个例子，3发的第一检测信号DS1超过Vth而检测出了反向峰(3发的DS1用○表示)。

接着，在图7中，第二检测脉冲发生电路12，在第二区间前半部分G2a输出检测正向峰的2发的第二检测脉冲DP2，第二检测判断电路42对是否检测出了2发的正向峰进行判断(步骤S21)。在此，当为肯定判断(检测出了2发的正向峰)时，进入步骤S22，当为否定判断(没有检测出2发的正向峰)时，进入步骤S23。

在此图8(a)表示在步骤S21中为肯定判断的情况，表示出了在第二区间前半部分G2a，由2发的第二检测脉冲DP2产生的第二检测信号DS2，在第1发和第2发均超过Vth而检测出了正向峰(DS2的第1发和第2发用○表示)。

接着，在图7中，当步骤S21为肯定判断时，在第二区间前半部分G2a检测出了正向峰，因此，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择正常脉冲SP的驱动间隔TS作为一个例子成为约7.0mS的频率(步骤S22)。其结果，频率选择电路4将驱动间隔TS成为约7.0mS的驱动间隔控制信号P2供给至正常脉冲发生电路5，因此，虽然未图示，但是接下来的正常脉冲SP在驱动间隔TS＝约7.0mS后被输出。这是在第二区间前半部分G2a检测出了正向峰，因此，判断为转子31的旋转状态快，使驱动间隔TS缩短。

以下，步骤S22的接下来的处理返回到步骤S1，因此，如果在步骤S2和步骤S21中总是为肯定判断，则继续进行步骤S1至步骤S22的处理，正常脉冲SP以驱动间隔TS＝约7.0mS被持续输出，步进电动机30能够继续进行比较高速的快进动作。

另外在图7中，当在步骤S21中为否定判断时，第二检测脉冲发生电路12，在第二区间中间部分G2c输出检测正向峰的1发的第二检测脉冲DP2(即，第二检测脉冲DP2合计为3发)，第二检测判断电路42对是否在第2发和第3发检测出了正向峰进行判断(步骤S23)。在此，当为肯定判断(检测出了2发的正向峰)时，进入步骤S24，当为否定判断(没有检测出2发的正向峰)时，进入步骤S25。

在此，图8(b)表示在步骤S23中为肯定判断的情况，表示出了在第二区间前半部分G2a的第二检测信号DS2的第1发未检测出正向峰，在第二区间中间部分G2c，第二检测信号DS2的第2发和第3发合计2发超过Vth而检测出了正向峰(DS2的第1发用×表示，第2发和第3发用○表示)。

接着，在图7中，当步骤S23为肯定判断时，在第二区间中间部分G2c检测出了正向峰，因此，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择正常脉冲SP的驱动间隔TS作为一个例子成为约7.5mS的频率(步骤S24)。其结果，频率选择电路4将驱动间隔TS成为约7.5mS的驱动间隔控制信号P2供给至正常脉冲发生电路5，因此，虽然未图示，但是接下来的正常脉冲SP在驱动间隔TS＝约7.5mS后被输出。这是在第二区间中间部分G2c检测出了正向峰，因此，判断为转子31的旋转状态为中等程度的快，使驱动间隔TS为中等程度。

以下，步骤S24的接下来的处理返回到步骤S1，因此，当在步骤S2中总为肯定判断、在步骤S21中总为否定判断、在步骤S23中总为肯定判断时，继续进行步骤S1至步骤S24的处理，正常脉冲SP以驱动间隔TS＝约7.5mS被持续输出，步进电动机30能够以中等程度的速度继续进行快进动作。

另外在图7中，当在步骤S23中为否定判断时，第二检测脉冲发生电路12，在第二区间后半部分G2b输出检测正向峰的又1发的第二检测脉冲DP2(即，第二检测脉冲DP2合计4发)，第二检测判断电路42对是否在第3发和第4发检测出了正向峰进行判断(步骤S25)。在此，当为肯定判断(检测出了2发的正向峰)时，进入步骤S26，当为否定判断(没有检测出2发的正向峰)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。

在此，图8(c)表示在步骤S25中为肯定判断的情况，表示出了在第二区间前半部分G2a和第二区间中间部分G2c没有检测出正向峰，在第二区间后半部分G2b，第二检测信号DS2的第3发和第4发超过Vth而检测出了正向峰(DS2的第1发和第2发用×表示，第3发和第4发用○表示)。

接着，在图7中，当步骤S25为肯定判断时，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择正常脉冲SP的驱动间隔TS作为一个例子成为约8.5mS的频率(步骤S26)。其结果，频率选择电路4将驱动间隔TS成为约8.5mS的驱动间隔控制信号P2供给至正常脉冲发生电路5，因此，虽然未图示，但是接下来的正常脉冲SP在驱动间隔TS＝约8.5mS后被输出。这是在第二区间后半部分G2b检测出了正向峰，因此，判断为转子31的旋转状态缓慢，使驱动间隔TS变长。

以下，步骤S26的接下来的处理返回到步骤S1，因此，如果在步骤S2中总是肯定判断、在步骤S21中总是否定判断、在步骤S23中总是否定判断、在步骤S25中总是肯定判断，则继续进行步骤S1至步骤S26的处理，正常脉冲SP以驱动间隔TS＝8.5mS被持续输出，步进电动机30以稍微缓慢的速度继续进行快进动作。

接着，在图7中，如果在步骤S2或步骤S25中为否定判断，则判断为转子31旋转失败，由此，检测脉冲发生电路10停止以后的检测脉冲的产生，旋转检测电路40起动修正脉冲发生电路6输出用于修正旋转错误的修正脉冲FP(步骤S7)。此外，以后的步骤S7～步骤S11，与第一实施方式同样，因此，在此省略说明。

如以上所述，第一实施方式的变形例，在检测电流波形i的正向峰时，将检测正向峰的第二检测区间G2分割成多个，分割成的检测区间横跨相邻的其他检测区间，由此，能够防止检测信号的计数错误，以高的分辨率检测转子31的旋转状态，非常细微地控制正常脉冲SP。

例如，图8(b)表示检测出了第二区间前半部分G2a的第二检测信号DS2的第2发和第二区间中间部分G2c的第二检测信号DS2的第3发的例子，但是，即使这样横跨2个检测区间检测出了正向峰，相邻的检测区间也相互横跨，因此，旋转检测电路40能够准确地对检测数进行计数(在该情况下，计数为在第二区间中间部分G2c检测出了2发)，最佳地选择正常脉冲SP的驱动间隔TS。

即，分别相邻的检测区间相互横跨，根据各检测区间的检测结果来设定正常脉冲SP的驱动间隔，因此，即使正向峰的检测位置稍微变化也能够可靠地检测出其变化，非常细微地高精度地选择正常脉冲SP的驱动间隔TS。此外，在此例示的结构，横跨2个检测区间，但是并不限定于此，例如，也可以横跨3个检测区间。另外，检测区间的分割数也没有限定。

此外，在本实施方式中，表示出了用于检测正向峰的第二检测区间G2被分割成多个而横跨相邻的其他检测区间的例子，该构成并不限定于第二检测区间，例如，也可以检测反向峰的第一检测区间G1被分割成多个而横跨相邻的其他检测区间。

实施例2

[第二实施方式的旋转检测动作的说明：图9、图10]

接着，使用图9的流程图和图10的时序图对第二实施方式的步进电动机的快进动作的旋转检测进行说明。该第二实施方式具备以下特征：将由步进电动机产生的反电动势的反向峰分2个检测区间，根据其检测结果选择高速检测模式和低速检测模式，由此，能够迅速地并且宽幅地检测转子的旋转状态。此外，第二实施方式的电子钟表的构成，与第一实施方式的电子钟表同样，因此，其构成参照图1。

在此，图10的时序图的构成与上述的第一实施方式的时序图(图5、图6)同样，图10(a)是正常脉冲SP的驱动间隔TS被设定为约5.4mS的情况，图10(b)是正常脉冲SP的驱动间隔TS被设定为约6.0mS的情况。此外，作为说明的前提，假设步进电动机30在进行快进动作。另外，在图9的各步骤中，与上述的第一实施方式的流程图(图4参照)同一动作的步骤，赋予同一符号，省略详细的说明。

在图9中，由正常脉冲发生电路5产生正常脉冲SP，被供给至步进电动机30，驱动步进电动机30(步骤S1)。

接着，第一检测脉冲发生电路11，在第一区间前半部分G1a输出检测反向峰的4发的第一检测脉冲DP1，第一检测判断电路41判断是否在第一检测脉冲DP1的4发中检测出了反向峰、检测出了3发的第一检测信号DS1(步骤S31)。在此，当为肯定判断(检测出了3发的正向峰)时，进入步骤S32，当为否定判断(没有检测出3发的正向峰)时，进入步骤S36。在此图10(a)表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2开始后，在第一区间前半部分G1a，第一检测信号DS1的第2发至第4发合计3发超过Vth而检测出了反向峰(3发的DS1用○表示)。

接着，在图9中，当步骤S31为肯定判断时，设想转子31的旋转有力，进入高速检测模式的正向峰的检测，在第二区间前半部分G2a，为了检测正向峰，从第二检测脉冲发生电路12输出3发的第二检测脉冲DP2(步骤S32)。

接着，第二检测判断电路42判断是否在第二检测脉冲DP2的3发以内检测出了正向峰、检测出了1发以上的第二检测信号DS2(步骤S33)。在此，当为肯定判断(检测出了1发以上)时，进入步骤S4，当为否定判断(没有检测出1发以上)时，进入步骤S34。在此图10(a)表示出了在衰减期间T2，在第二区间前半部分G2a，第二检测信号DS2的第3发超过Vth而被检测出来(DS2的第3发用○表示)。

接着，在图9中，当步骤S33为肯定判断时，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择正常脉冲SP的驱动间隔TS成为最高速的约5.4mS的频率(步骤S4)。其结果，如图10(a)所示，被供给至步进电动机30的输入端子C1的正常脉冲SP1的接下来的正常脉冲SP2，在驱动间隔TS＝约5.4mS后被供给至输入端子C2。

以下，步骤S4的接下来的处理返回到步骤S1，因此，如果在步骤S31和步骤S33中总是为肯定判断，则继续进行步骤S1至步骤S4的处理，正常脉冲SP以驱动间隔TS＝约5.4mS的最高速被持续输出，步进电动机30能够继续进行最高速的旋转。

在此以最高速输出正常脉冲SP的理由是因为，在步骤S31的第一区间前半部分G1a，检测出了3发的反向峰，并且，在接下来的步骤S33的第二区间前半部分G2a，在3发以内检测出了正向峰，由此，能够判断为转子31的旋转顺利并且有力、步进电动机30处于能够应对最高速的旋转驱动的状态。

接着，在图9中，当步骤S33为否定判断时，在第二区间后半部分G2b，为了继续进行正向峰的检测，从第二检测脉冲发生电路12追加输出1发的第二检测脉冲DP2(步骤S34)。

接着，第二检测判断电路42，在继续检测正向峰的第二区间后半部分G2b，判断对追加输出的第二检测脉冲DP2是否检测出了第二检测信号DS2(即，是否在第4发检测出了正向峰)(步骤S35)。在此，当为肯定判断(检测出了正向峰)时，进入步骤S39，当为否定判断(没有检测出正向峰)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。

此外，在步骤S34的第二区间后半部分G2b，仅输出了1发的第二检测脉冲DP2，但是并不限定于1发，例如也可以输出2发，在接下来的步骤S35中判断在2发中是否检测出了1发。在该情况下，正向峰的检测条件宽松，被判断为旋转失败的可能性减少，但是旋转检测时间变得稍长(增加1发的检测脉冲的时间)。

接着，在图9中，当步骤S31为否定判断时，设想转子31的旋转没有力，为了以低速检测模式继续进行反向峰的检测，第一检测脉冲发生电路11，在第一区间后半部分G1b追加输出检测反向峰的4发的第一检测脉冲DP1，第一检测判断电路41判断是否在第一检测脉冲DP1的第4发～第8发中检测出了反向峰，检测出了3发的第一检测信号DS1(步骤S36)。在此，当为肯定判断(检测出了3发)时，进入步骤S37，当为否定判断(没有检测出3发)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。

在此图10(b)表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2开始后，实施第一区间前半部分G1a和第一区间后半部分G1b，第一检测信号DS1的第4发至第6发的3发超过Vth而被检测出来(3发的DS1用○表示)。此外，如果在步骤S36中为肯定判断，则以后第一检测信号DS1停止输出，立刻进入步骤S37(在图10(b)的例子中，第一检测信号DS1的第7发和第8发停止)。

接着，在图9中，当步骤S36为肯定判断时，进入正向峰的检测，在第二检测区间G2，为了检测正向峰，从第二检测脉冲发生电路12输出4发的第二检测脉冲DP2(步骤S37)。

接着，第二检测判断电路42判断是否在第二检测脉冲DP2的4发以内检测出了正向峰、检测出了1发以上的第二检测信号DS2(步骤S38)。在此，当为肯定判断(检测出了1发以上)时，进入步骤S39，当为否定判断(没有检测出1发以上)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。在此图10(b)表示出了在衰减期间T2，在第二检测区间G2，第二检测信号DS2的第4发超过Vth而被检测出来(DS2的第4发用○表示)。

接着，在图9中，当步骤S38为肯定判断时，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择正常脉冲SP的驱动间隔TS成为比最高速慢的约6.0mS的频率(步骤S39)。其结果，如图10(b)所示，被供给至输入端子C1的正常脉冲SP1的接下来的正常脉冲SP2，在驱动间隔TS＝约6.0mS后被供给至输入端子C2。此外，步骤S39之后进入步骤S9。另外，如上所述当在步骤S35中为肯定判断的情况下也执行步骤S39。

这样正常脉冲SP的驱动间隔TS设定为比最高速慢的约6.0mS的条件是：反向峰的检测在第一区间前半部分G1a检测出3发(步骤S31)，进一步正向峰在第二区间后半部分G2b检测出1发的情况(步骤S35)；和反向峰的检测在第一区间后半部分G1b检测出3发(步骤S36)，进一步正向峰的检测在第二检测区间G2的4发以内被检测出来的情况(步骤S38)。

该条件的理由是因为，在即使在第一区间前半部分G1a(第1发至第4发)检测出反向峰、接下来的正向峰的检测晚的情况下(在第二区间后半部分G2b检测出来)，或在第一区间后半部分G1b(第4发至第8发)检测出反向峰的情况下，能够判断为转子31的旋转由于某些原因而为稍慢的状态。即，当在转子31的旋转没有力且缓慢的情况下，以最高速供给正常脉冲SP时，有可能发生转子31的旋转错误，因此，根据转子31的旋转状态，选择正常脉冲SP的驱动间隔TS，防止旋转错误。

接着，在图9中，当在步骤S35、S36、S38中为否定判断时，判断为转子31的旋转失败，执行步骤S7～S11。由此，使以后的检测脉冲的产生停止，输出修正脉冲FP，正常脉冲SP的驱动期间TS被设定为约62.5mS，进一步，调整正常脉冲SP的占空比的等级，返回到步骤S1。该一系列的处理与第一实施方式的流程(图4)同样，因此，省略详细的说明。

如以上所述，根据第二实施方式，分2个检测区间检测由步进电动机30产生的反电动势产生的反向峰的检测位置，根据其检测结果选择高速检测模式和低速检测模式，由此，即使由于转子31的旋转变动，由反电动势产生的电流波形i的反向峰显著地变化，也能够迅速地并且宽幅地检测出其变化，因此，能够提供实现适当的快进动作的电子钟表。

即，本实施方式将检测反向峰的第一检测区间G1分成前半部分和后半部分2个检测区间(G1a和G1b)进行检测，在根据反向峰的检测位置迅速地预测转子31的旋转状态，设想为旋转有力的情况下，执行高速检测模式，能够加快进入高速旋转的速度。另外，在根据反向峰的检测位置设想为转子31的旋转没有力的情况下，进入低速检测模式，宽幅地设定反向峰和正向峰的检测范围，由此，即使对于转子31的大的旋转变动也能够宽幅地应对。

实施例3

[第三实施方式的电子钟表的构成说明：图11]

接着，使用图11对第三实施方式的电子钟表的概略构成进行说明。该第三实施方式具备以下特征：将由步进电动机产生的反电动势的伪峰、反向峰和正向峰分3个检测区间进行检测，并且，根据伪峰的有无，设想转子的旋转状态，使高速旋转驱动优先。此外，第三实施方式的电子钟表的基本构成，与第一实施方式的构成(参照图1)近似，因此，在此仅对追加的构成进行说明，对于同一要素，赋予同一编号，省略重复的说明。

在图11中，符号100为第三实施方式的电子钟表。电子钟表100包括振荡电路2、分频电路3、频率选择电路4、正常脉冲发生电路5、修正脉冲发生电路6、检测脉冲发生电路10、脉冲选择电路7、驱动电路20、步进电动机30、旋转检测电路40、电源电压检测电路50、频率计数电路60等。

检测脉冲发生电路10具有第三实施方式特有的第三检测脉冲发生电路13。该第三检测脉冲发生电路13，利用在由正常脉冲SP驱动步进电动机30时产生的反电动势，输出用于检测紧接着正常脉冲SP之后产生的伪峰的第三检测脉冲DP3。

另外，旋转检测电路40具有第三实施方式特有的第三检测判断电路43。该第三检测判断电路43具有：第三检测位置计数器43a，其输入由第三检测脉冲DP3产生的第三检测信号DS3，对检测位置进行计测；和第三检测发数计数器43b，其同样输入第三检测信号DS3，对检测发数进行计测。

另外，符号50是作为因素检测电路的电源电压检测电路，对作为电子钟表100的电源的电池等(未图示)的电压进行检测，在该电压为规定的水平以下时，对旋转检测电路40输出进行通知的电压低下信号P7。此外，关于该电源电压检测电路50的动作将在后面进行说明。

频率计数电路60对同一占空比的正常脉冲SP的输出次数进行计数。根据该频率计数电路60计数得到的输出次数来选择正常脉冲SP的占空比的等级的等级信号，与频率选择电路4输出的驱动间隔控制信号P2一起被供给至正常脉冲发生电路5。

[第三实施方式的旋转检测动作的说明：图12、图13]

接着，使用图12的流程图和图13的时序图对第三实施方式的步进电动机的快进动作的旋转检测动作进行说明。在此，图13的时序图示意性地表示出了由步进电动机30产生的反电动势产生的电流波形i、和在步进电动机30的输入端子C1、C2产生的第一、第二、第三检测信号DS1、DS2、DS3的一个例子。

图13(a)表示电流波形i存在伪峰的一个例子，图13(b)表示电流波形i不存在伪峰的一个例子。此外，电子钟表100的构成参照图11，作为说明的前提，假设步进电动机30在进行快进动作。另外，在图12的各步骤中，与上述的第一实施方式的流程图(参照图4)同一动作的步骤，赋予同一符号，省略详细的说明。

在图12中，由正常脉冲发生电路5产生正常脉冲SP，被供给至步进电动机30，驱动步进电动机30(步骤S1)。

接着，第三检测脉冲发生电路13，在第三检测区间G3输出检测伪峰的2发的第三检测脉冲DP3，第三检测判断电路43判断是否在第三检测脉冲DP3的2发中检测出了伪峰、检测出了1发的第三检测信号DS3(步骤S41)。在此，当为肯定判断(检测出了伪峰)时，进入步骤S42，当为否定判断(没有检测出伪峰)时，进入步骤S45。

在此图13(a)表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2刚开始后的第三检测区间G3，第三检测信号DS3的第1发超过Vth而被检测出来(1发的DS3用○表示)。此外，如果第三检测信号DS3的第1发被检测出来，则不输出第三检测脉冲DP3的第2发，立刻进入接下来的步骤。

接着，在图12中，当步骤S41为肯定判断时，设想为转子的旋转没有力且缓慢，进入低速检测模式的反向峰的检测，在第一检测区间G1，从第一检测脉冲发生电路11输出检测反向峰的4发的第一检测脉冲DP1，第一检测判断电路41判断是否在第一检测脉冲DP1的4发中检测出了3发的第一检测信号DS1(步骤S42)。在此，当为肯定判断(检测出了3发)时，进入步骤S43，当为否定判断(没有检测出3发)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。在此图13(a)表示出了在衰减期间T2，在第一检测区间G1，第一检测信号DS1的第2发至第4发的3发超过Vth而被检测出来(DS1的3发用○表示)。

接着，在图12中，当步骤S42为肯定判断时，进入正向峰的检测，在第二检测区间G2，从第二检测脉冲发生电路12输出检测正向峰的3发的第二检测脉冲DP2，第二检测判断电路42判断是否在第二检测脉冲DP2的3发以内检测出了1发以上的第二检测信号DS2(步骤S43)。在此，当为肯定判断(在3发以内检测出)时，进入步骤S44，当为否定判断(在3发以内没有检测出)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。在此，图13(a)表示出了在第二检测区间G2，第二检测信号DS2在第3发超过Vth而被检测出来(DS2的第3发用○表示)。

接着，在图12中，当步骤S43为肯定判断时，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择正常脉冲SP的驱动间隔TS作为一个例子成为比最高速慢的中等程度的速度约7.5mS的频率(步骤S44)。由此，频率选择电路4将驱动间隔TS＝约7.5mS的驱动间隔控制信号P2供给至正常脉冲发生电路5，因此，虽然未图示，但是接下来的正常脉冲SP在约7.5mS后被输出。以下，步骤S44的接下来的处理进入调整正常脉冲SP的等级的步骤S9。

在此使正常脉冲SP的驱动间隔TS比最高速慢的理由是因为，在步骤S41的第三检测区间G3检测出了伪峰。即，电流波形i的伪峰，如上所述，在即使正常脉冲SP结束，转子31也没有转完180-θi度(参照图2(a))的情况下(转子的旋转缓慢的情况下)会出现。因此，因为检测出了伪峰，所以判断为转子31的旋转缓慢，由此，设定了比最高速慢的驱动间隔。

接着，在图12中，当步骤S41为否定判断时，设想为转子31的旋转有力且快速，进入高速检测模式的反向峰的检测，在第一检测区间G1，从第一检测脉冲发生电路11输出检测反向峰的1发的第一检测脉冲DP1，第一检测判断电路41判断是否在第一检测脉冲DP1的1发检测出了第一检测信号DS1(步骤S45)。在此，当为肯定判断(检测出)时，进入步骤S46，当为否定判断(没有检测出)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。在此图13(b)表示出了在衰减期间T2刚开始后的第三检测区间G3没有检测出伪峰，在其后的第一检测区间G1，第一检测信号DS1的1发超过Vth而被检测出来(DS1的1发用○表示)。

接着，在图12中，当步骤S45为肯定判断时，进入正向峰的检测，在第二检测区间G2，从第二检测脉冲发生电路12输出检测正向峰的3发的第二检测脉冲DP2，第二检测判断电路42判断是否在第二检测脉冲DP2的3发以内检测出了1发以上的第二检测信号DS2(步骤S46)。在此，当为肯定判断(在3发以内检测出了)时，进入步骤S4，当为否定判断(在3发以内没有检测出)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。在此，图13(b)表示出了在第二检测区间G2，第二检测信号DS2在第2发超过Vth而被检测出来(DS2的第2发用○表示)。

接着，在图12中，当步骤S46为肯定判断时，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择正常脉冲SP的驱动间隔TS作为一个例子成为最高速的约5.4mS的频率(步骤S4)。由此，频率选择电路4将驱动间隔TS＝约5.4mS的驱动间隔控制信号P2供给至正常脉冲发生电路5，因此，虽然未图示，但是接下来的正常脉冲SP在约5.4mS后被输出。

在此使正常脉冲SP的驱动间隔TS为最高速的理由是因为，在步骤S41的第三检测区间G3没有检测出伪峰。即，电流波形i的伪峰，如上所述，当在正常脉冲SP的输出过程中转子31已转完180-θi度的情况下(转子的旋转快的情况下)不会出现。因此，因为没有检测出伪峰，所以判断为转子31的旋转快，由此，设定了最高速的驱动间隔。

以下，步骤S4的接下来的处理返回到步骤S1，因此，如果在步骤S41中继续否定判断、在步骤S45和步骤S46中继续肯定判断，则继续进行步骤S1至步骤S4的处理，正常脉冲SP以驱动间隔TS＝约5.4mS的最高速被持续输出，步进电动机30能够继续进行最高速的旋转。

接着，在图12中，当在步骤S42、S43、S45、S46中为否定判断时，判断为转子31的旋转失败，执行步骤S7～S11。由此，将以后的检测脉冲的产生停止，输出修正脉冲FP，正常脉冲SP的驱动期间TS被设定为约62.5mS，正常脉冲SP的占空比的等级被调整，返回到步骤S1。该一系列的处理与第一实施方式的流程(图4)同样，因此，省略详细的说明。

如以上所述，根据第三实施方式，在正常脉冲SP输出后，依次检测由步进电动机30产生的反电动势产生的伪峰、反向峰和正向峰这3个现象，由此，能够准确地把握转子31的旋转状态，能够提供高精度地检测步进电动机30的旋转状态的电子钟表。另外，对正常脉冲SP刚输出后的伪峰的有无进行判断，如果没有检测出伪峰，则设想转子31的旋转有力且旋转快，进入高速检测模式，以短期间(1发的第一检测脉冲DP1)执行反向峰的检测，由此，实施了以步进电动机30的高速旋转驱动为优先的处理。由此，本实施方式是以尽可能最高速地驱动步进电动机30为优先的驱动手段。

[第三实施方式的变形例的旋转检测动作的说明：图14]

接着，使用图14的流程图对第三实施方式的变形例的步进电动机的快进动作的旋转检测进行说明。该第三实施方式的变形例具备以下特征：将由步进电动机产生的反电动势的伪峰、反向峰和正向峰分3个检测区间进行检测，并且通过伪峰的有无来预测转子的旋转状态，并且使正常脉冲SP的等级降低以低耗电驱动为优先。

此外，电子钟表100的构成参照图11，时序图与第三实施方式的时序图(参照图13)同样。另外，在图14的各步骤中，与上述的第一实施方式的流程图(参照图4)同一动作的步骤，赋予同一符号，省略详细的说明。

在图14中，步骤S1、步骤S41、步骤S42、步骤S43、步骤S44、步骤S45、步骤S46、步骤S4，为与上述的第三实施方式的流程(图12)同样的处理，因此，省略说明。

在此，在将步进电动机30的驱动间隔TS设定为约7.5mS的步骤S44执行后，旋转检测电路40对正常脉冲SP的占空比的等级是否为最小进行判断(步骤S51)。在此，当为肯定判断(为最小等级)时，维持现状的等级(即最小等级)(步骤S52)。另外，当步骤S51为否定判断时，为了以尽可能低耗电驱动为优先，执行等级降低(步骤S53)。

以下，在步骤S52或步骤S53执行后，返回到步骤S1，因此，如果在步骤S41、步骤S42、步骤S43中继续肯定判断，则正常脉冲SP以驱动间隔TS＝约7.5mS被持续输出，步进电动机30以比最高速慢的中等程度的速度继续进行旋转，并且，正常脉冲SP的等级(即，占空比)，为了以低耗电驱动为优先，以转移至最小等级的方式进行处理。

另外，将正常脉冲SP的驱动间隔TS设定为最高速的约5.4mS的步骤S4执行后，判断由频率计数电路60计数得到的同一占空比的正常脉冲SP的输出次数是否达到了256次(步骤S55)。在此，当为肯定判断(256次以上同一占空比)时，为了以低耗电驱动为优先，使等级降低，返回到步骤S1(步骤S54)。另外，当在步骤S55中为否定判断时，不改变等级地返回到步骤S1。此外，也可以代替上述的步骤S53，进行与步骤S55、S54相同的处理。

如以上所述，第三实施方式的变形例的基本动作与上述的第三实施方式的流程(参照图12)同样，但是，在转子31为最高速的旋转状态(约5.4mS)下，在转子31为中等程度的旋转状态(约7.5mS)下，均进行处理使得正常脉冲SP的占空比尽可能减小。由此，本实施方式是以尽可能低耗电地对步进电动机30进行快进驱动为优先的驱动手段。

另外，当正常脉冲SP的驱动间隔TS为最高速的约5.4mS进行驱动的过程中通过步骤S55的判断使等级降低时，步进电动机30的驱动力降低，作为结果，朝向转子31的旋转速度变慢的方向，因此，有可能伪峰判断(步骤S41)成为肯定判断，驱动间隔TS的选择转移至约7.5mS。

因此，第三实施方式的变形例，不仅包括通过正常脉冲SP的等级降低来进行低耗电驱动的控制，而且也包括使正常脉冲SP的驱动间隔TS变慢来进行低耗电驱动的控制。这样，第三实施方式的变形例，能够通过改变正常脉冲SP的占空比和驱动间隔TS这两方的驱动条件来实现低耗电驱动。

[第三实施方式的通过因素检测进行的切换动作的说明：图15]

接着，使用图15的流程图，对通过特定的因素检测来切换上述的第三实施方式(旋转速度优先驱动)和第三实施方式的变形例(低耗电优先驱动)的2个驱动手段的动作例进行说明。在此，作为因素检测，以作为电子钟表100的电源的电池电压检测为例进行说明。此外，构成参照第三实施方式的电子钟表100的构成图(图11)。

在图15中，在电子钟表100进入快进动作时或在快进动作过程中，电源电压检测电路50以规定的周期对电子钟表100的电池电压进行检测，将其检测结果作为电压低下信号P7输入至旋转检测电路40(步骤S61)。

接着，旋转检测电路40根据电压低下信号P7来判断电源电压是否为规定的电压以下(步骤S62)。在此，当为肯定判断(为规定的电压以下)时，判断为电池的容量降低，为了减少消耗电力，进入低耗电优先驱动(即，第三实施方式的变形例的动作流程：参照图14)(步骤S63)。另外，当为否定判断(为规定的电压以上)时，判断为电池的容量足够，为了以高速旋转为优先，进入旋转速度优先驱动(即，第三实施方式的动作流程：参照图12)(步骤S64)。

通过以上的动作，旋转检测电路40对频率选择电路4指示频率，另外，对正常脉冲发生电路5指示占空比，因此，能够提供与电池电压的变动对应地实现适当的步进电动机驱动的电子钟表。此外，因素检测并不限定于电池电压，例如，也可以具备测定周围温度的温度测定单元，根据温度变化来切换步进电动机30的驱动条件。

[第三实施方式的另一个变形例的旋转检测动作的说明：图16、图17]

接着，使用图16的流程图和图17的时序图对第三实施方式的另一个变形例的步进电动机的快进动作的旋转检测进行说明。该第三实施方式的另一个变形例具备以下特征：根据有无检测出由步进电动机产生的反电动势的反向峰的前头来预测伪峰的出现的有无，从而把握转子的旋转状态。

在此，图17的时序图示意性地表示出了由步进电动机30产生的反电动势产生的电流波形i、和在步进电动机30的输入端子C1、C2产生的第一、第二检测信号DS1、DS2的一个例子。时序图的图17(a)表示无法检测出反向峰的前头的一个例子(即，预测为有伪峰)，图17(b)表示能够检测出反向峰的前头的一个例子(即，预测为没有伪峰)。

此外，电子钟表100的构成参照图11，作为说明的前提，假设步进电动机30在进行快进动作。另外，在图16的各步骤中，与上述的第一实施方式的流程图(参照图4)和第三实施方式的流程图(参照图12)同一动作的步骤，赋予同一符号，省略重复的说明。

在图16中，由正常脉冲发生电路5产生正常脉冲SP，被供给至步进电动机30，驱动步进电动机30(步骤S1)。

接着，为了进行反向峰的前头的检测，在第一区间前半部分G1a，从第一检测脉冲发生电路11输出1发的第一检测脉冲DP1，第一检测判断电路41判断是否检测出了第一检测信号DS1的前头的第1发(步骤S71)。在此，当为否定判断(没有检测出)时，设想为有伪峰(即，旋转缓慢)进入步骤S72，当为肯定判断(检测出)时，设想为没有伪峰(即，旋转快)进入步骤S73。在此图17(a)表示出了在衰减期间T2刚开始后的第一区间前半部分G1a，第一检测信号DS1的前头第1发没有超过Vth(DS1的第1发用×表示)。

当在图16中步骤S71为否定判断的情况下，设想为存在伪峰、转子31的旋转没有力且缓慢，将以后的检测设为低速检测模式。即，为了可靠地实施反向峰的检测，在第一区间后半部分G1b，从第一检测脉冲发生电路11输出4发的第一检测脉冲DP1，第一检测判断电路41判断是否在第一检测脉冲DP1的4发中检测出了反向峰、检测出了3发的第一检测信号DS1(步骤S72)。

在此，当为肯定判断(检测出了3发)时进入步骤S43，当为否定判断(没有检测出)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。在此图17(a)表示出了在衰减期间T2，第一区间后半部分G1b，在第一检测信号DS1的4发中3发超过Vth而被检测出来(DS1的4发中的3发用○表示)。

接着，当在步骤S72中为肯定判断时进入步骤S43，以后的处理与第三实施方式的流程(参照图12)同样，因此，省略说明，但是当步骤S43为肯定判断时，设定正常脉冲SP的驱动间隔TS＝约7.5mS，进一步在步骤S9～S11中调整等级，正常脉冲SP以中等程度的速度的驱动间隔TS被输出。这是没有检测出反向峰的前头，因此设想为有伪峰，在其后的检测中判断为转子31的旋转比最高速慢的结果的设定。

另外，当步骤S71为肯定判断时，设想不存在伪峰、转子31的旋转有力且快速，将以后的检测设为高速检测模式。即，为了在短期间确认反向峰，在第一区间后半部分G1b，从第一检测脉冲发生电路11输出3发的第一检测脉冲DP1，第一检测判断电路41判断是否在第一检测脉冲DP1的3发中检测出了反向峰、检测出了1发的第一检测信号DS1(步骤S73)。

在此，当为肯定判断(检测出了1发)时进入步骤S46，当为否定判断(没有检测出)时，判断为旋转失败，进入步骤S7。在此图17(b)表示出了在衰减期间T2刚开始后，在第一区间前半部分G1a中第一检测信号DS1的前头的1发、在接下来的第一区间后半部分G1b中第一检测信号DS1的又1发均超过Vth而被检测出来(DS1的2发用○表示)。此外，在步骤S73中，如果在第一区间后半部分G1b检测出了第一检测信号DS1，则其后的第一检测脉冲DP1的输出停止，立刻进入接下来的步骤S46。

在步骤S73为肯定判断的情况下，接下来的步骤S46以后的处理与第三实施方式的流程(参照图12)同样，因此，省略说明，但是，当步骤S46为肯定判断时，设定正常脉冲SP的驱动间隔TS＝约5.4mS，正常脉冲SP以最高速被输出。这是检测出了反向峰的前头，因此设想为没有伪峰，在其后的检测中判断为转子31的旋转快的结果的设定。

另外，当在步骤S72、S43、S73、S46中为否定判断时，判断为转子31的旋转失败，执行步骤S7～S11。由此，将以后的检测脉冲的产生停止，输出修正脉冲FP，正常脉冲SP的驱动期间TS被设定为约62.5mS，正常脉冲SP的占空比的等级被调整，返回到步骤S1。该一系列的处理与第三实施方式的流程(图12)同样，因此，省略详细的说明。

如以上所述，根据第三实施方式的另一个变形例，根据有无检测出反向峰的前头(即，有无在第一区间前半部分G1a检测出)，设想伪峰的有无，迅速地把握转子的旋转状态，决定正常脉冲SP的驱动间隔TS，因此，不需要检测伪峰，能够维持高的检测精度地高速地检测转子31的旋转状态。因此，本实施方式适合于具备能够高速旋转的步进电动机的电子钟表。另外，本实施方式不需要检测伪峰，因此，在电子钟表100的构成(图11参照)中，不需要第三检测脉冲发生电路13和第三检测判断电路43，具有能够使电子钟表的电路结构简化的优点。

实施例4

[第四实施方式的旋转检测动作的说明：图18、图19]

接着，使用图18的流程图和图19的时序图对第四实施方式的步进电动机的快进动作的旋转检测的说明进行说明。该第四实施方式具备以下特征：根据由步进电动机产生的反电动势的反向峰的检测结束位置来决定正常脉冲SP的驱动间隔TS。

此外，第四实施方式的电子钟表的构成与第一实施方式的电子钟表同样，因此，其构成参照图1。另外，作为说明的前提，假设步进电动机30在进行快进动作。另外，在图18的各步骤中，与上述的第一实施方式的流程图(参照图4)同一动作的步骤，赋予同一符号，省略详细的说明。

在图18中，由正常脉冲发生电路5产生正常脉冲SP，被供给至步进电动机30，驱动步进电动机30(步骤S1)。

接着，为了检测反向峰，在第一检测区间G1，第一检测脉冲发生电路11输出6发的第一检测脉冲DP1，第一检测判断电路41判断是否在第一检测脉冲DP1的最先的2发检测出2发的第一检测信号DS1(步骤S81)。在此，当为肯定判断(检测出了最先的2发)时，进入步骤S82，当为否定判断(没有检测出)时，判断为转子31的旋转失败，进入步骤S7。

此外，在步骤S81为否定判断的情况下，也有可能转子31的旋转没有力、出现了伪峰(参照图13(a))，因此，不进入步骤S7，虽然为图示，但是可以进入低速检测模式，实施伪峰检测、反向峰检测、正向峰检测，增加与转子31的缓慢旋转对应的处理。

接着，当步骤S81为肯定判断时，第一检测判断电路41判断是否在第一检测脉冲DP1的第3发检测出了反向峰、检测出了第一检测信号DS1(步骤S82)。在此，当为否定判断(没有检测出)时，停止来自第一检测脉冲DP1的第4发的输出，进入步骤S83，当为肯定判断(检测出)时，进入步骤S85。

接着，当步骤S82为否定判断时，进入正向峰的检测，因此，旋转检测电路40通知第二检测脉冲发生电路12，第二检测脉冲发生电路12在第二检测区间G2输出2发的第二检测脉冲DP2，第二检测判断电路42判断是否在第二检测脉冲DP2的2发检测出了2发的第二检测信号DS2(步骤S83)。在此，当为肯定判断(检测出)时，进入步骤S84，当为否定判断(没有检测出)时，判断为转子31的旋转失败，进入步骤S7。

接着，当步骤S83为肯定判断时，由频率选择电路4作为一个例子设定正常脉冲SP的驱动间隔TS＝约7.0mS(步骤S84)。然后，处理从步骤S84返回到步骤S1，接下来的正常脉冲SP在约7.0mS后被输出。

以下同样在图18中，当步骤S85为否定判断、步骤S86为肯定判断时，在步骤S87中作为一个例子设定正常脉冲SP的驱动间隔TS＝约7.5mS。另外，当步骤S88为否定判断、步骤S89为肯定判断时，在步骤S90中作为一个例子设定正常脉冲SP的驱动间隔TS＝约8.5mS。另外，当步骤S91为否定判断、步骤S92为肯定判断时，在步骤S93中作为一个例子设定正常脉冲SP的驱动间隔TS＝约9.5mS。

另外，如图18所示，当在步骤S86、S89、S92中为否定判断的情况下，另外，在步骤S91中为肯定判断的情况下，判断为转子31的旋转失败，进入步骤S7。步骤S7以后的处理与第一实施方式的流程(参照图4)同样，因此，省略说明。

接着，使用图19的时序图对第四实施方式的动作时刻进行说明。图19示意性地表示出了由步进电动机30产生的反电动势产生的电流波形i、和在步进电动机30的输入端子C1、C2产生的第一、第二检测信号DS1、DS2的一个例子。此外，图19为方便起见，分成记载图19(a)(b)的图19-1和记载图19(c)(d)(e)的图19-2。

在此，图19(a)的时序图是，在步骤S81中为肯定判断、在步骤S82中为否定判断、在步骤S83中为肯定判断，正常脉冲SP的驱动间隔TS作为一个例子被设定为约7.0mS的情况。即，表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2开始后的第一检测区间G1，检测出了第一检测信号DS1的最先的2发，然后，没有检测出第一检测信号DS1的第3发，检测出了接下来的第二检测区间G2的第二检测信号DS2的2发(DS1的最先的2发用○表示、第3发用×表示，DS2的2发用○表示)。

在该情况下，检测不出第一检测信号DS1的时刻、即反向峰的检测结束位置Z为第一检测信号DS1的第3发，并且能够检测出正向峰，因此，判断为转子31的旋转比较快，将正常脉冲SP的驱动间隔TS设定为约7.0mS。

另外，图19(b)的时序图是，在步骤S81、步骤S82中为肯定判断、在步骤S85中为否定判断、在步骤S86中为肯定判断，正常脉冲SP的驱动间隔TS作为一个例子被设定约7.5mS的情况。即，表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2开始后的第一检测区间G1，检测出了第一检测信号DS1的最先的2发，然后，检测出了第一检测信号DS1的第3发，没有检测出接下来的第4发，检测出了接下来的第二检测区间G2的第二检测信号DS2的2发(DS1的最先的3发用○表示、第4发用×表示，DS2的2发用○表示)。

在该情况下，反向峰的检测结束位置Z为第一检测信号DS1的第4发，并且能够检测出正向峰，因此，判断为转子31的旋转为中等程度的速度，将正常脉冲SP的驱动间隔TS设定为约7.5mS。

另外，图19(c)的时序图是，在步骤S81、步骤S82、步骤S85中为肯定判断、在步骤S88中为否定判断、在步骤S89中为肯定判断，正常脉冲SP的驱动间隔TS作为一个例子被设定约8.5mS的情况。即，表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2开始后的第一检测区间G1，检测出了第一检测信号DS1的最先的2发，然后，检测出了第一检测信号DS1的第3、4发，没有检测出第5发，检测出了接下来的第二检测区间G2的第二检测信号DS2的2发(DS1的最先的4发用○表示、第5发用表示×，DS2的2发用○表示)。

在该情况下，反向峰的检测结束位置Z为第一检测信号DS1的第5发，并且能够检测出正向峰，因此，判断为转子31的旋转稍慢，将正常脉冲SP的驱动间隔TS设定为约8.5mS。

另外，图19(d)的时序图是，在步骤S81、步骤S82、步骤S85、步骤S88中为肯定判断、在步骤S91中为否定判断、在步骤S92中为肯定判断，正常脉冲SP的驱动间隔TS作为一个例子被设定约9.5mS的情况。即，表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2开始后的第一检测区间G1，检测出了第一检测信号DS1的最先的2发，然后，检测出了第一检测信号DS1的第3、4、5发，没有检测出第6发，检测出了接下来的第二检测区间G2的第二检测信号DS2的2发(DS1的最先的5发用○表示、第6发用×表示，DS2的2发用○表示)。

在该情况下，反向峰的检测结束位置Z为第一检测信号DS1的第6发，并且能够检测出正向峰，因此，虽然转子31发生了旋转，但是判断为旋转缓慢，设定为正常脉冲SP的驱动间隔TS＝约9.0mS。

另外，图19(e)的时序图是判断为转子31的旋转失败的情况的一个例子，是在步骤S91中为肯定判断的情况。即，表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2刚开始后的第一检测区间G1，检测出了第一检测信号DS1的最先的2发，然后，检测出了第一检测信号DS1的3、4、5、6发的全部(DS1的全部6发用○表示)。

在该情况下，检测至第一检测信号DS1的第6发，无法检测出反向峰的检测结束位置Z，因此，判断为转子31旋转失败。

此外，在图18的流程图中，在步骤S81中在第一检测区间G1将6发的第一检测脉冲DP1集中输出，但是也可以将检测区间分离以实施依次输出第一检测脉冲DP1的处理。即，虽然未图示，但是，可以实施将第一检测区间G1分离成第一区间G1a～第一区间G1e，在第一区间G1a，输出2发最先的第一检测脉冲DP1进行判断，当为肯定判断时，在步骤S82中在第一区间G1b输出第一检测脉冲DP1的第3发进行判断，当还为肯定判断时，在步骤S85中在第一区间G1c输出第一检测脉冲DP1的第4发进行判断等的处理。在该情况下，旋转检测电路40的内部处理不同，但是作为动作，与图19所示的时序图同样。

另外，如以上说明的那样，在第四实施方式中，旋转检测电路40将第一检测信号DS1的检测判断的否定判断通知第二检测脉冲发生电路12，第二检测脉冲发生电路12在第一检测信号DS1的否定判断以后的时刻产生第二检测脉冲DP2。即，如图19所示，第一检测脉冲DP1与第二检测脉冲DP2独立，第二检测脉冲发生电路12在第一检测信号DS1的检测的否定判断之后产生第二检测脉冲DP2，但是，本发明并不限定于此。即，也可以第一检测脉冲DP1和第二检测脉冲DP2均是使驱动电路20的输出端子O1、O2均开路，因此，使得第一检测信号DS1的检测为否定判断的第一检测脉冲DP1兼作第二检测脉冲DP2的最先的脉冲。通过采用这样的结构，能够从第一检测信号DS1的否定检测的时刻检测出第二检测信号DS2，因此能够消除时间上的损失。

如以上所述，根据第四实施方式，通过检测反向峰的第一检测区间G1的第一检测脉冲DP1，检测反向峰的检测结束位置Z，根据其检测结束位置Z，来决定正常脉冲SP的驱动间隔TS，因此，能够在反向峰结束后、迅速地决定驱动间隔TS，能够应对旋转检测的高速化。由此，即使在步进电动机30的高速旋转时，也能够不晚于其旋转状态地进行旋转检测，因此，能够进行高速旋转时的高精度的旋转检测。

另外，通过反向峰的检测结束位置Z来把握转子31的旋转状态，因此，即使反向峰的形状显著变动，即，即使转子31的旋转状态显著变动(参照图19(a)～图19(d))，也能够防止由变动引起的检测错误，能够提供具备具有宽幅的旋转检测范围的高精度的旋转检测单元的电子钟表。

此外，在第四实施方式中说明的旋转检测动作，不仅能够在快进动作时应用，而且在其以外的运针时、例如通常运针动作时也能够应用。使用图20的流程图和图21的时序图对该应用例的旋转检测动作进行说明。在该应用例中，作为与第四实施方式相同的特征，在第一区间的第一检测信号DS1的检测为否定判断时，输出第二检测区间的第二检测脉冲DP2。此外，该情况下的正常脉冲SP的驱动间隔与通常运针动作时的运针间隔相等，而不是根据检测结果改变。此外，该应用例的电子钟表的构成与第四实施方式的电子钟表同样，在图20所示的流程图中的各步骤中，对于与上述的第一实施方式的流程图(图4)同一动作的步骤，赋予同一符号，图21所示的时序图的构成与上述的第一实施方式的时序图(图5、图6)同样，另外，也与第四实施方式相同。

在图20中，由正常脉冲发生电路5产生正常脉冲SP，被供给至步进电动机30，驱动步进电动机30(步骤S1)。

接着，为了检测反向峰，在第一检测区间G1，第一检测脉冲发生电路11输出规定次数的第一检测脉冲DP1，例如以6发为上限。第一检测判断电路41判断是否检测出了2发的第一检测信号DS1(步骤S111)。在此，当为否定判断(没有检测出)时，判断为转子31的旋转失败，进入步骤S7。

当步骤S111为肯定判断时，如果第一检测脉冲SP1的输出次数没有达到上限，则第一检测脉冲发生电路11继续输出第一检测脉冲SP1，第一检测判断电路41判断第一检测信号DS1的检测判断是否被判断为否定判断(没有检测出)(步骤S112)。当在步骤S112中为肯定判断时，将第一检测区间G1结束，将来自第一检测脉冲发生电路11的第一检测脉冲的输出停止(步骤S113)。

当没有第一检测脉冲的输出被停止(步骤113)、或判断为第一检测信号DS1的检测判断为否定判断(没有检测出)，而达到第一检测脉冲的产生次数的上限时(步骤112：否)，为了进入正向峰的检测，旋转检测电路40通知第二检测脉冲发生电路12，第二检测脉冲发生电路12在第二检测区间G2输出2发的第二检测脉冲DP2。第二检测判断电路42检测是否在第二检测脉冲DP2的2发检测出了2发的第二检测信号DS2(步骤S114)。在此，在为肯定判断(检测出)时，进入步骤S115，判断为转子31的旋转成功，当为否定判断(没有检测出)时，判断为转子31的旋转失败，进入步骤S7。

步骤S7以后的处理与第一实施方式的流程(参照图4)同样，因此，省略说明。判断为旋转成功的情况(步骤S115)的处理，与本发明的说明没有直接关联，因此省略，但是在进行了适当的处理、例如规定次数、同一占空比的旋转成功判断的情况下，可以进行使正常脉冲SP的占空比的等级降低等。不管怎样，以通常运针动作时的运针间隔使处理返回到步骤S1，输出正常脉冲SP。

使用图21的时序图对该应用例的动作时刻进行说明。在此，图21的时序图时，成功检测出2发的第一检测信号DS1，在步骤S111中为肯定判断，进一步的第一检测信号DS1的检测失败，在步骤S112中为肯定判断，然后检测出2发的第二检测信号DS2，在步骤S114中为肯定判断，判断为旋转成功的情况。在此，作为这样的情况的一个例子，图21中表示出了在驱动期间T1结束后、衰减期间T2开始后的第一检测区间G1，没有检测出第一检测信号DS1的最先的1发，紧接着的3发被检测出来，没有检测出第5发，检测出了接下来的第二检测区间的第二检测信号DS2的2发(DS1的最先和最后用×表示、中间的3发用○表示，DS2的2发用○表示)。

在该情况下，虽然第一检测脉冲DP1的第1发没有检测出第一检测信号DS1，但是在接下来的第2、3发检测出2发的第一检测信号DS1，由此，在步骤S111中为肯定判断。此时，第一检测脉冲DP1的输出次数没有达到上限的6次，因此，第一检测区间G1继续进行，进一步输出第一检测脉冲DP1。检测出了第4发的第一检测信号DS1，因此，输出第5发的第一检测脉冲DP1。没有检测出该第5发的第一检测信号DS1，因此，该位置成为检测结束位置Z，第一检测区间G1在检测结束位置Z结束，第一检测脉冲DP1的输出停止(步骤S112、S113)。

在接下来的第二检测区间G2中，利用2发的第二检测脉冲DP2检测出了2发的第二检测信号DS2，判断为转子31的旋转成功(步骤S114、S115)。

这样，即使在通常运针动作时，也根据检测结束位置Z进入第二检测区间G2，由此，即使反向峰的形状显著变动，即，即使转子31的旋转状态显著变动，也能够由变动引起的检测错误，能够提供具备具有宽幅的旋转检测范围的高精度的旋转检测单元的电子钟表。

[第五实施方式的旋转检测动作的说明：图22]

接着，使用图22的流程图对第五实施方式的步进电动机的快进动作的旋转检测动作进行说明。第五实施方式的电子钟表，将在以下进行详细说明，其特征在于，构成为能够根据正常脉冲SP的输出次数来调整占空比的等级。此外，图22的流程图与在第三实施方式的变形例的电子钟表的旋转检测动作的说明中使用的流程图(参照图14)近似，因此，仅对针对该流程追加或改变的步骤重新进行说明，对于同一步骤赋予同一符号，其详细情况的说明重复，因此省略。此外，第五实施方式的电子钟表的基本构成与第三实施方式的构成(参照图11)同样，因此，其说明省略。

首先，电源电压检测电路50对电子钟表的电源电压进行检测(步骤S101)。然后，选择与检测出的电源电压对应的正常脉冲SP的等级(步骤S102)。这样，首先检测电子钟表的电源电压来选择最合适的等级，由此，能够在从运针刚开始后使运针速度高速化的同时，以最小的消耗电力驱动步进电动机30。

然后，由正常脉冲发生电路5输出正常脉冲SP(步骤S1)，驱动步进电动机30。然后，在第三检测脉冲DP3的2发中检测出1发的第三检测信号DS3(步骤S41)，在第一检测脉冲DP1的4发中检测出3发的第一检测信号DS1(步骤S42)，并且在第二检测脉冲DP2的3发中检测出了1发的第二检测信号DS2的情况下，进入图22的步骤S44。然后，旋转检测电路40通过频率选择信号P5指示频率选择电路4选择成为驱动间隔TS＝约7.5mS的频率(步骤S44)。这是因为判断为，由于某些原因，步进电动机30的旋转缓慢，因此，设定比作为最高速的驱动间隔TS＝约5.4mS慢的驱动间隔TS＝约7.5mS。

接着，判断由频率计数电路60计数得到的同一占空比的正常脉冲SP的输出次数是否达到了256次(步骤S103)。在步骤S103为否定判断的情况下，即在同一占空比的正常脉冲SP的输出次数没有达到256次的情况下，不改变正常脉冲SP的等级，继续进行步骤S1至步骤S103的处理。

另一方面，在步骤S103为肯定判断的情况下，即在由频率计数电路60计数得到的同一占空比的正常脉冲SP的输出次数达到了256次的情况下，旋转检测电路40判断正常脉冲SP的等级是否为最大(步骤S104)。在该步骤S104为否定判断的情况下，即在有提高等级的余地的情况下，提高等级。在提高正常脉冲SP的等级后，步骤S41为否定判断、步骤S45为肯定判断、步骤S46为肯定判断的情况下，正常脉冲SP的驱动间隔被设定为TS＝约5.4mS。

这样，在图14中说明的第三实施方式的变形例中以低耗电为优先，尽管电池电压有以最高速进行快进驱动的余地，但是当暂且设定为中等程度的旋转状态(约7.5mS)时，无法进入最高速的旋转状态(约5.4mS)，而在第五实施方式中，在同一占空比的正常脉冲的输出次数达到了规定次数的情况下，通过提高等级，能够进入最高速的旋转状态(约5.4mS)。因此，能够实现快进的高速化。

另一方面，在步骤S104为肯定判断的情况下，即在正常脉冲SP的等级为最大、没有提高至其以上的等级的余地的情况下，以现状的等级继续进行处理(步骤S105)。此时，继续进行驱动间隔TS＝约7.5mS的正常脉冲SP的产生。

接着，对驱动间隔TS被设定为作为最高速的约5.4mS的情况进行说明。在图22的步骤S55中，判断由频率计数电路60计数得到的同一占空比的正常脉冲SP的输出次数是否达到了256次。在步骤S55为否定判断的情况下，即在同一占空比的正常脉冲SP的输出次数没有达到256次的情况下，返回到步骤S1，不改变正常脉冲SP的等级，继续进行步骤S1至步骤S55的处理。

另一方面，在步骤S55为肯定判断的情况下，即在同一占空比的正常脉冲SP的输出次数达到了256次的情况下，旋转检测电路40判断正常脉冲SP的等级是否为最小(步骤S107)。在该步骤S107为否定判断的情况下，即在有降低等级的余地的情况下，降低等级。这样，在等级不是最小的情况下，通过将等级降低至能够维持最高速的最小占空比，能够抑制消耗电力。

如以上说明的那样，第五实施方式的电子钟表设计成使得步进电动机30的高速化与消耗电力的降低的平衡最优化。第五实施方式特别适合应用于电源电压的变动剧烈的太阳能钟表。

此外，本发明的各实施方式中所示的结构图、流程图、时序图等，并不限定于此，只要满足本发明的要旨，就能够任意地改变。例如，各检测区间的检测脉冲的输出数、检测期间、检测数等没有限定，能够根据步进电动机的性能和电子钟表的规格任意地改变。

此外，在各实施方式中记载的各检测区间的检测信号的计数，对检测信号的总数进行计数来进行判断。即，在各检测区间内，不论是连续地检测出检测脉冲，还是间隔地检测出检测脉冲，只要达到了规定的检测数(总数)，就是肯定判断。例如，在第二实施方式中，在图10(a)所示的第一区间前半部分G1a，第一检测信号DS1从第2发起连续检测出了3发，但是并不限定于该连续检测，例如，即使检测出了第1发、第3发和第4发合计3发，也是肯定判断。

另外，当如果在各检测区间内检测出1发的检测脉冲则为肯定判断的情况下，检测出区间内的任何位置的检测脉冲都可以。例如，在第二实施方式中，在图10(a)所示的第二区间前半部分G2a，检测出第3发的第二检测信号DS2，为肯定判断，但是并不限定于此，可以为第二检测信号DS2的第1发也可以为第2发。另外，本发明并不仅限定步进电动机的快进动作，例如，也能够应用于每1秒的通常运针动作的转子的旋转检测。

符号说明

1、100电子钟表，2振荡电路，3分频电路，4频率选择电路，5正常脉冲发生电路，6修正脉冲发生电路，7脉冲选择电路，10检测脉冲发生电路，11第一检测脉冲发生电路，12第二检测脉冲发生电路，13第三检测脉冲发生电路，20驱动电路，30步进电动机，31转子，32定子，33线圈，40旋转检测电路，41第一检测判断电路，42第二检测判断电路，43第三检测判断电路，50电源电压检测电路，60频率计数电路，SP正常脉冲，FP修正脉冲，DP1第一检测脉冲，DP2第二检测脉冲，DP3第三检测脉冲，DS1第一检测信号，DS2第二检测信号，DS3第三检测信号。