一种电子手表表带自动钻冲孔机的制作方法

本发明涉及加工领域，具体为一种电子手表表带自动钻冲孔机。

背景技术：

表带是对手表固定手腕有效部分的统称，电子手表的表带的材质五花八门，尺寸外形不尽相同，电子手表固定到手腕时需要将锁扣插入表带上的孔，表带需要加工出一组孔来满足不同手腕的调整；现有的人工设备在加工表带上的孔时，一次只能夹持一个表带，并通过人工调整孔位间距，加工速度慢，孔间距一致性不好，人工制孔还容易使加工的孔不在一条直线上，看上去不美观；现在也有专门定制的自动设备满足电子手表表带孔位的加工，但是这种设备是专门定制的，通用性不强，且不能加工非圆孔，表带尺寸变化大后，需要重新定制设备，投入大不划算。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电子手表表带自动钻冲孔机，解决了现有电子表表带孔加工设备一次只能加工一个表带的情况，可以两个工位同时加工，六个工位自动装夹，自动调整间距和加工孔的方式，大幅度地提高了加工质量和速度，同时具有良好好的通用性，满足各种表带的加工。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子手表表带自动钻冲孔机，包括第一冲击气缸，第二冲击气缸，第三冲击气缸，第四冲击气缸，所述第一冲击气缸，第二冲击气缸，第三冲击气缸和第四冲击气缸都是前置法兰安装式结构，它们的前置方形法兰上有四个螺栓通孔，它们的规格是相同的，它们装在大转动盘的上方，所述大转动盘的外形是圆盘形，在它的顶面中心有大通孔，还有第一分度圆，所述第一分度圆与大通孔是同轴的，在第一分度圆上有六个等分螺栓通孔和两个定位锥销孔，所述六个等分螺栓通孔的直径是相同的，它们分度的起点孔在第一分度圆水平轴线的左端，其它螺栓通孔沿第一分度圆均匀分布，所述两个定位锥销孔分别在第一分度圆竖直轴线的上下端，在第一分度圆的右下方有小通孔，它是沉头台阶孔，它的沉头孔从大转动盘的底面开始，它的直径小于大通孔的直径，在小通孔圆周的附近有第一电机连接螺孔组，所述第一电机连接螺孔组有四个螺纹通孔，它们的规格是相同的，每个螺纹通孔的中心到小通孔的中心距离是相同的，四个螺纹通孔中心的连线是正方形，其中两个螺纹通孔的对角连线与大通孔的水平轴线平行，另外两个螺纹通孔的对角连线与大通孔的竖直轴线平行，在第一分度圆的左边布置有第一螺纹孔组，所述第一螺纹孔组有四个螺纹通孔，它们的规格是相同的，四个螺纹通孔中心的连线是长方形，上边两个螺纹通孔的连线是长方形的长边，它与第一分度圆的水平轴线平行，上边两个螺纹通孔与下边两个螺纹通孔相对于第一分度圆的水平轴线对称，在第一分度圆的上边布置有第二螺纹孔组，所述第二螺纹孔组有四个螺纹通孔，它们的规格与第一螺纹孔组四个螺纹通孔的规格相同，四个螺纹通孔中心的连线是长方形，它的大小与第一螺纹孔组形成的长方形大小相同，左边两个螺纹通孔的连线是长方形的长边，它与第一分度圆的竖直轴线平行，左边两个螺纹通孔与右边两个螺纹通孔相对于第一分度圆的竖直轴线对称，在第一分度圆的右边布置有第三螺纹孔组，所述第三螺纹孔组与第一螺纹孔组的螺纹孔规格和孔位布置是相同的，在第一分度圆的下边布置有第四螺纹孔组，所述第四螺纹孔组与第二螺纹孔组的螺纹孔规格和孔位布置是相同的，第一冲击气缸，第二冲击气缸，第三冲击气缸和第四冲击气缸分别装在第一螺纹孔组，第二螺纹孔组，第三螺纹孔组，第四螺纹孔组上，在第一电机连接螺孔组每个螺纹通孔的上方装有一个支撑套，所述支撑套的外形是圆柱体，它的中心有通孔，它们的上方固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的伸出轴与第一齿轮轴相连，所述第一齿轮轴穿过小通孔，它上面装有第一轴承，它的齿轮段与第一回转支承的齿轮相啮合，所述第一回转支承的内圈顶面与大转动盘底面接触，内圈顶面的分度圆等分螺孔和定位销孔与大转动盘上第一分度圆相配，第一回转支承的外圈底面与支撑柱的顶面相连，所述支撑柱的外形是圆柱体，它的顶面有台阶盘，台阶盘与柱体圆柱段有圆弧过渡，在支撑柱的下方固定有支座，它的形状是长方体，四个棱角处倒角，在支座的上方左右两边各有一个沉头孔，两个沉头孔的尺寸是相同的，每个沉头台阶上有与沉头孔同轴的分度圆等分螺孔和定位销孔，在上面有第二回转支承，所述第二回转支承的外圈上有与沉头孔相配的分度圆等分螺栓通孔和定位销孔，通过螺栓和定位销将第二回转支承固定在沉头台阶上，在第二回转支承的内圈顶面上有分度圆等分螺孔和定位销孔，它们分别与第二转盘上的分度圆等分螺栓通孔和定位销孔相配，在第二转盘上方沿圆周顺时针固定有第一滑座，第二滑座，第三滑座和第四滑座，在支座左右两边沉头台阶底孔的底部上还布置有第二伺服电机，它的输出轴上连有转动齿轮。

优选的，所述第一齿轮轴从上到下依次是光杆段，螺纹段，轴承段，台阶段和齿轮段，光杆段上面有键槽，在上面装有平键，它与第一伺服电机的伸出轴通过联轴器相连，螺纹段装有锁紧螺母，顶住第一轴承内圈的上端面，轴承段与第一轴承内径相配，台阶段托住第一轴承内圈的下端面。

优选的，所述大转动盘上小通孔的沉头孔与第一轴承外圈相配，第一轴承外圈的上端面与小通孔的台阶孔面接触，第一轴承外圈的下端面与第一轴承端盖的凸台面接触，所述第一轴承端盖固定在大转动盘的底部。

优选的，所述第一回转支承的外圈有齿轮，它与第一齿轮轴相啮合。

优选的，所述第二回转支承的内圈有齿轮，它与转动齿轮相啮合。

优选的，所述第一滑座，第二滑座，第三滑座和第四滑座结构是相同的，都包括左支座，右支座，滚珠丝杆，左导轨，右导轨，滑块，滑座，旋转夹紧气缸和第三伺服电机，所述左支座是l形支撑座，它上面轴承孔，并装有轴承和轴承盖，所述右支座是l形支撑座，它上面轴承孔，并装有轴承和轴承盖，在l形板右侧还固定有第三伺服电机，在左支座和右支座的轴承上穿过滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的右端还与第三伺服电机的输出端相连，在左支座和右支座之间还布置有滑座，左导轨，右导轨，在滑座底部的左边和右边分别固定有两个滑块，它分别与下方左右侧布置的左导轨和右导轨相配，在滑座的上方左右两边还对称布置有旋转夹紧气缸，每边五个。

优选的，所述滑座下方是长方形底板座，上方是长方体安装座，在安装座的左边有均匀分布的五个矩形缺口，在安装座的右边也有均匀分布的五个矩形缺口，在安装座顶面的中间有贯通的矩形缺口，在安装座的短侧面上有滚珠丝杆螺母孔。

优选的，所述第一冲击气缸，第二冲击气缸，第三冲击气缸和第四冲击气缸的伸出杆底部是法兰面，它上面安装钻头座或异形孔座，所述钻头座和异形孔座的尾部是法兰，它与冲击气缸伸出杆底部的法兰面相配，钻头座上装有电主轴，电主轴上夹持通用钻头，异形孔座上安装异性冲头。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明将大转动盘固定在第一回转支承上，将第一回转支承固定在支撑柱上，在大转动盘上固定第一伺服电机和四个冲击气缸，当第一伺服电机工作时，与第一伺服电机相连的第一齿轮轴在第一回转支承外圈齿轮上转动，让大转动盘转动，使四个冲击气缸的工位可以根据加工需要发生变化，同时在冲击气缸下装上不同的孔加工工具，使用户可以选择不同的工具，加工不同形状的表带孔，与传统的单轴孔加工设备相比，在加工不同表带的孔时，不需要每次更换工具，减少了工具的装夹时间，提高了加工效率。

2、本发明在两个第二转盘上各装有四个滑座，通过固定在支座沉头孔内的第二伺服电机上的转动齿轮，可以使与之啮合的第二回转支承内圈转动，让固定在第二回转支承内圈上的第二转盘转动，使大转动盘上冲击气缸可以依次对每个转盘滑座上的表带进行加工，滑座上的表带在加工时，第二转盘上其它的滑座不受影响，可以拆卸加工好的表带，装上待加工的表带，与传统的设备相比，在加工表带孔的同时，就可以拆卸或装夹表带，不需要表带加工好后拆下再重新装表带，节省了表带装卸的准结时间，使表带孔的加工可以连续进行。

3、本发明在支撑柱左右两端分别装第二转盘，在大转动盘上的冲击气缸分别与下方左右两端第二转盘上的滑座相对，可以同时对两边滑座夹持的表带进行加工，与传统的设备相比，一次可以加工两个表带，增加了产量，同时大转动盘和第二转盘是通过伺服电机带动，可以通过plc实时处理反馈角度，提高了冲击气缸与第二转盘上滑座的重复定位精度，保证了加工的质量。

4、本发明通过在冲击气缸下同时装钻头座和异形孔座，可以在左右两边加工不同孔形状，不同规格的表带，实现了一台设备同时加工两种规格产品的功能，同时钻头座上装有电主轴，可以实现钻孔功能，异形孔座上装冲头或异形孔冲，可以实现冲孔功能，使一台设备同时具备了两种加工方式，与传统的钻孔机相比，增加了冲孔的功能，提高了薄形表带的加工效率，同时针对超细小孔，采用钻孔方式，避免了冲孔容易造成工具损坏的情况。

5、本发明第二转盘上的滑座通过旋转夹紧气缸可以自动装夹表带，通过滚珠丝杆，第三伺服电机，导轨和滑块可以使表带在冲击气缸下方准确地来回移动，使每个表带加工的孔间距和直线性保持一致，同时可以通过plc控制伺服电机，任意调整孔间距，满足不同规格表带加工的需要，提高了加工的通用性，与传统的人工制孔相比，避免了人为失误造成表带孔距和直线性差的情况，提高了表带孔加工的质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为图3b-b局部剖视图；

图5为本发明第一滑座示意图；

图6为本发明滑座示意图；

图7为本发明大转动盘示意图；

图中：1第一冲击气缸、2第二冲击气缸、3第三冲击气缸、4第四冲击气缸、5第二转盘、6支撑柱、7支座、8钻头座、9支撑套、10异形孔座、12转动齿轮、13第二回转支承、14第二伺服电机、15第一伺服电机、16大转动盘、17第一齿轮轴、18第一回转支承、1601第一螺纹孔组、1602第二螺纹孔组、1603第三螺纹孔组、1604第四螺纹孔组、1605第一分度圆、1606大通孔、1607第一电机连接螺孔组、1608小通孔、501第一滑座、502第二滑座、503第三滑座、504第四滑座、5011滚珠丝杆、5012左支座、5013右导轨、5014旋转夹紧气缸、5015右导轨、5016第三伺服电机、5017左导轨、5018滑座、5019滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种电子手表表带自动钻冲孔机，包括第一冲击气缸1，第二冲击气缸2，第三冲击气缸3，第四冲击气缸4，它们都是前置法兰安装式结构，前置方形法兰上有四个螺栓通孔，它们的规格是相同的，它们装在大转动盘16的上方，它的外形是圆盘形，在它的顶面中心有大通孔1606，还有第一分度圆1605，第一分度圆1605与大通孔1606是同轴的，在第一分度圆1605上有六个等分螺栓通孔和两个定位锥销孔，六个等分螺栓通孔的直径是相同的，它们分度的起点孔在第一分度圆1605水平轴线的左端，其它螺栓通孔沿第一分度圆1605均匀分布，两个定位锥销孔分别在第一分度圆1605竖直轴线的上下端，在第一分度圆1605的右下方有小通孔1608，它是沉头台阶孔，它的沉头孔从大转动盘16的底面开始，它的直径小于大通孔1606的直径，在小通孔1608圆周的附近有第一电机连接螺孔组1607，它有四个螺纹通孔，它们的规格是相同的，每个螺纹通孔的中心到小通孔1608的中心距离是相同的，四个螺纹通孔中心的连线是正方形，其中两个螺纹通孔的对角连线与大通孔1606的水平轴线平行，另外两个螺纹通孔的对角连线与大通孔1606的竖直轴线平行，在第一分度圆1605的左边布置有第一螺纹孔组1601，它有四个螺纹通孔，它们的规格是相同的，四个螺纹通孔中心的连线是长方形，上边两个螺纹通孔的连线是长方形的长边，它与第一分度圆1605的水平轴线平行，上边两个螺纹通孔与下边两个螺纹通孔相对于第一分度圆1605的水平轴线对称，在第一分度圆1605的上边布置有第二螺纹孔组1602，它有四个螺纹通孔，它们的规格与第一螺纹孔组1601四个螺纹通孔的规格相同，四个螺纹通孔中心的连线是长方形，它的大小与第一螺纹孔组1601形成的长方形大小相同，左边两个螺纹通孔的连线是长方形的长边，它与第一分度圆1605的竖直轴线平行，左边两个螺纹通孔与右边两个螺纹通孔相对于第一分度圆1605的竖直轴线对称，在第一分度圆1605的右边布置有第三螺纹孔组1603，它与第一螺纹孔组1601的螺纹孔规格和孔位布置是相同的，在第一分度圆1605的下边布置有第四螺纹孔组1604，它与第二螺纹孔组1602的螺纹孔规格和孔位布置是相同的，使用相同规格的螺纹孔保证了接口统一，提高了互换性，第一冲击气缸1，第二冲击气缸2，第三冲击气缸3和第四冲击气缸4分别装在第一螺纹孔组1601，第二螺纹孔组1602，第三螺纹孔组1603，第四螺纹孔组1604上，它们法兰接口相同，位置可以互换，在第一电机连接螺孔组1607每个螺纹通孔的上方装有一个支撑套9，它的外形是圆柱体，它的中心有通孔，它们的上方固定有第一伺服电机15，用于支承第一伺服电机15，第一伺服电机15的伸出轴与第一齿轮轴17相连，它穿过小通孔1608，它从上到下依次是光杆段，螺纹段，轴承段，台阶段和齿轮段，光杆段上面有键槽，在上面装有平键，它与第一伺服电机15的伸出轴通过联轴器相连，螺纹段装有锁紧螺母，顶住第一轴承内圈的上端面，轴承段与第一轴承内径相配，台阶段托住第一轴承内圈的下端面，它的齿轮段与第一回转支承18的齿轮相啮合，大转动盘16上小通孔1608的沉头孔与第一轴承外圈相配，第一轴承外圈的上端面与小通孔1608的台阶孔面接触，第一轴承外圈的下端面与第一轴承端盖的凸台面接触，第一轴承端盖固定在大转动盘16的底部，第一回转支承18外圈有齿轮，它与第一齿轮轴17相啮合，它的内圈顶面与大转动盘16底面接触，内圈顶面的分度圆等分螺孔和定位销孔与大转动盘16上第一分度圆1605相配，第一回转支承18的外圈底面与支撑柱6的顶面相连，第一伺服电机15工作时，带动第一齿轮轴17在第一回转支承18外圈的齿轮上转动，使大转动盘16转动，支撑柱6的外形是圆柱体，它的顶面有台阶盘，台阶盘与柱体圆柱段有圆弧过渡，在支撑柱6的下方固定有支座7，它的形状是长方体，四个棱角处倒角，在支座7的上方左右两边各有一个沉头孔，两个沉头孔的尺寸是相同的，每个沉头台阶上有与沉头孔同轴的分度圆等分螺孔和定位销孔，在上面有第二回转支承13，它的外圈上有与沉头孔相配的分度圆等分螺栓通孔和定位销孔，通过螺栓和定位销将第二回转支承13固定在沉头台阶上，在第二回转支承13的内圈顶面上有分度圆等分螺孔和定位销孔，它们分别与第二转盘5上的分度圆等分螺栓通孔和定位销孔相配，在支座7左右两边沉头台阶底孔的底部上还布置有第二伺服电机14，它的输出轴上连有转动齿轮12，第二回转支承13的内圈有齿轮，它与转动齿轮12相啮合，第二伺服电机14工作使转动齿轮12转动，带动第二回转支承13的内圈旋转，从而使第二转盘5旋转，在第二转盘5上方沿圆周顺时针固定有第一滑座501，第二滑座502，第三滑座503和第四滑座504，它们结构是相同的，都包括左支座5012，右支座5015，滚珠丝杆5011，左导轨5017，右导轨5013，滑块5019，滑座5018，旋转夹紧气缸5014和第三伺服电机5016，左支座5012是l形支撑座，它上面轴承孔，并装有轴承和轴承盖，右支座5015是l形支撑座，它上面轴承孔，并装有轴承和轴承盖，在l形板右侧还固定有第三伺服电机5016，在左支座5012和右支座5015的轴承上穿过滚珠丝杆5011，滚珠丝杆5011的右端还与第三伺服电机5016的输出端相连，在左支座5012和右支座5015之间还布置有滑座5018，左导轨5017，右导轨5013，在滑座5018底部的左边和右边分别固定有两个滑块5019，它分别与下方左右侧布置的左导轨5017和右导轨5013相配，在滑座5018的上方左右两边还对称布置有旋转夹紧气缸5014，每边五个，用于夹紧电子手表表带；第一冲击气缸1，第二冲击气缸2，第三冲击气缸3和第四冲击气缸的伸出杆底部是法兰面，它上面安装钻头座8或异形孔座10，钻头座8和异形孔座10的尾部是法兰，它与冲击气缸伸出杆底部的法兰面相配，钻头座8上装有电主轴，电主轴上夹持通用钻头，具备了钻孔功能，异形孔座10上安装异性冲头，具备了冲孔功能，使一台设备同时有两种加工方式，增加了用户加工选择。

使用时，将电子手表表带装在滑座5018中间，并用旋转夹紧气缸5014夹紧，当第一伺服电机15工作时，与第一伺服电机15相连的第一齿轮轴17在第一回转支承18外圈齿轮上转动，让大转动盘16转动，用户工具需要，调整使四个冲击气缸的工位，当固定在支座7沉头孔内的第二伺服电机14工作时，可以带动转动齿轮12转动，与之啮合的第二回转支承13内圈转动，让固定在第二回转支承13内圈上的第二转盘5转动，使第二转盘5上的滑座转到加工工位，当大转动盘上的冲击气缸与下方左右工位的滑座对齐后，可以同时对两边滑座夹持的表带进行加工；加工工位滑座上的表带在制孔时，可以从其它滑座上拆下已加工好的表带，或将待加工的表带装上；当在冲击气缸下装钻头座8和异形孔座10，可以在左右两边同时加工不同孔形状，不同规格的表带，一台设备同时加工两种规格的产品，当电子手表表带的孔小时，可以使用钻头座8，它上面的电主轴可以实现钻孔功能，当电子手表表带的孔较大或是异形孔时，可以使用异形孔座10，在上面装冲头或异形冲头，实现冲孔功能；当加工完表带上一个孔，需要加工其它孔时，第二转盘5通过滚珠丝杆5011，第三伺服电机5016，导轨和滑块可以使表带在冲击气缸下方准确地来回移动，使每个表带加工的孔间距和直线性保持一致，任意调整孔间距，满足不同规格表带加工的需要。

综上所述：该电子手表表带自动钻冲孔机，将大转动盘16固定在第一回转支承18上，将第一回转支承18固定在支撑柱6上，在大转动盘16上固定第一伺服电机15和四个冲击气缸，当第一伺服电机15工作时，与第一伺服电机15相连的第一齿轮轴17在第一回转支承18外圈齿轮上转动，让大转动盘16转动，使四个冲击气缸的工位可以根据加工需要发生变化，同时在冲击气缸下装上不同的孔加工工具，使用户可以选择不同的工具，加工不同形状的表带孔，与传统的单轴孔加工设备相比，在加工不同表带的孔时，不需要每次更换工具，减少了工具的装夹时间，提高了加工效率，在两个第二转盘上5各装有四个滑座，通过固定在支座7沉头孔内的第二伺服电机14上的转动齿轮12，可以使与之啮合的第二回转支承13内圈转动，让固定在第二回转支承13内圈上的第二转盘5转动，使大转动盘16上冲击气缸可以依次对每个转盘滑座上的表带进行加工，滑座上的表带在加工时，第二转盘5上其它的滑座不受影响，可以拆卸加工好的表带，装上待加工的表带，与传统的设备相比，在加工表带孔的同时，就可以拆卸或装夹表带，不需要表带加工好后拆下再重新装表带，节省了表带装卸的准结时间，使表带孔的加工可以连续进行，在支撑柱6左右两端分别装第二转盘5，在大转动盘16上的冲击气缸分别与下方左右两端第二转盘5上的滑座相对，可以同时对两边滑座夹持的表带进行加工，与传统的设备相比，一次可以加工两个表带，增加了产量，同时大转动盘16和第二转盘5是通过伺服电机带动，可以通过plc实时处理反馈角度，提高了冲击气缸与第二转盘5上滑座的重复定位精度，保证了加工的质量，通过在冲击气缸下同时装钻头座8和异形孔座10，可以在左右两边加工不同孔形状，不同规格的表带，实现了一台设备同时加工两种规格产品的功能，同时钻头座8上装有电主轴，可以实现钻孔功能，异形孔座10上装冲头或异形孔冲，可以实现冲孔功能，使一台设备同时具备了两种加工方式，与传统的钻孔机相比，增加了冲孔的功能，提高了薄形表带的加工效率，同时针对超细小孔，采用钻孔方式，避免了冲孔容易造成工具损坏的情况，第二转盘5上的滑座通过旋转夹紧气缸5014可以自动装夹表带，通过滚珠丝杆5011，第三伺服电机5016，导轨和滑块可以使表带在冲击气缸下方准确地来回移动，使每个表带加工的孔间距和直线性保持一致，同时可以通过plc控制伺服电机，任意调整孔间距，满足不同规格表带加工的需要，提高了加工的通用性，与传统的人工制孔相比，避免了人为失误造成表带孔距和直线性差的情况，提高了表带孔加工的质量

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。