一种水平式石英钟机芯前盖自动装铜头机的制作方法

本发明涉及石英钟装配技术领域，具体领域为一种水平式石英钟机芯前盖自动装铜头机。

背景技术：

石英钟是一种计时的器具。提起时钟大家都很熟悉，它是给我们指明时间的一种计时器具。在石英钟的机芯中的前盖部件与铜头部件之间的装配是由人工组装，目前此款产品是由人工在人工流水线上面完成作业。一人一天才组装1.6-1.8万个，这样造成了生产的效率完全依靠人工的操作，而人工的操作准确率得不到保证，容易导致出现废件的情况，同时人工组装需要大量的工人操作，这样造成了人工成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水平式石英钟机芯前盖自动装铜头机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平式石英钟机芯前盖自动装铜头机，包括铜头振动盘机架和前盖振动盘机架，其特征在于：所述铜头振动盘机架的右侧设有前盖振动盘机架，所述铜头振动盘机架的上端左侧设有铜头振动盘底座，所述铜头振动盘底座的上端设有铜头振动盘，所述铜头振动盘上安装有铜头输送料道，所述铜头输送料道的前端下部设有铜头料道直振组件，所述前盖振动盘机架的上端中部设有前盖振动盘底座，所述前盖振动盘底座的上端设有前盖振动盘，所述前盖振动盘上安装有前盖输送料道，所述前盖输送料道的左端连接有皮带轮输送料道，所述皮带轮输送料道的中部下端设有输送道固定组件，所述皮带轮输送料道上设有驱动伺服电机，所述铜头振动盘机架的上端中部设有产品落料漏斗，所述产品落料漏斗的上侧设有铜头拿取压进磨具，所述铜头拿取压进磨具的后端设有推尺，所述推尺的下端设有推道，所述推尺的后端连接有推料气缸的驱动端，所述铜头拿取压进磨具的上侧设有磨具旋转头，所述磨具旋转头的上端设有旋转齿轮，所述旋转齿轮的左端设有齿条，所述齿条与所述旋转齿轮啮合传动，所述齿条的后端连接有推动旋转气缸的驱动端，所述齿条的左端设有滑块，所述滑块的左端设有导轨，所述滑块的上端连接有铜头压进气缸的驱动端。

优选的，所述前盖振动盘底座的下端四角均设有缓冲橡胶垫。

优选的，所述皮带轮输送料道的皮带轮与所述有驱动伺服电机的输出端连接之间设有行星减速机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过铜头振动盘、铜头输送料道和铜头料道直振组件的配合设置可将铜头部件进行输送，通过前盖振动盘、前盖输送料道、皮带轮输送料道、前盖输送料道固定组件和驱动伺服电机的配合设置可将前盖部件进行输送，通过铜头拿取压进磨具、料气缸、磨具旋转头、推动旋转气缸和铜头压进气缸的配合设置可对铜头和前盖部件进行装配，本发明可对比较长的铜头部件实现自动化与前盖装配，产能高，品质好，组装出来的产品统一，比市场的人工流水线的产量要高2-3倍。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的a部放大图。

图中：1-铜头振动盘机架、2-前盖振动盘机架、3-铜头振动盘底座、4-铜头振动盘、5-铜头输送料道、6-铜头料道直振组件、7-前盖振动盘底座、8-前盖振动盘、9-前盖输送料道、10-皮带轮输送料道、11-前盖输送料道固定组件、12-驱动伺服电机、13-产品落料漏斗、14-铜头拿取压进磨具、15-推尺、16-推料气缸、17-磨具旋转头、18-旋转齿轮、19-齿条、20-推动旋转气缸、21-滑块、22-铜头压进气缸、23-缓冲橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种水平式石英钟机芯前盖自动装铜头机，包括铜头振动盘机架1和前盖振动盘机架2，所述铜头振动盘机架的右侧设有前盖振动盘机架，所述铜头振动盘机架的上端左侧设有铜头振动盘底座3，所述铜头振动盘底座的上端设有铜头振动盘4，所述铜头振动盘上安装有铜头输送料道5，所述铜头输送料道的前端下部设有铜头料道直振组件6，所述前盖振动盘机架的上端中部设有前盖振动盘底座7，所述前盖振动盘底座的上端设有前盖振动盘8，所述前盖振动盘上安装有前盖输送料道9，所述前盖输送料道的左端连接有皮带轮输送料道10，所述皮带轮输送料道的中部下端设有输送道固定组件11，所述皮带轮输送料道上设有驱动伺服电机12，所述铜头振动盘机架的上端中部设有产品落料漏斗13，所述产品落料漏斗的上侧设有铜头拿取压进磨具14，所述铜头拿取压进磨具的后端设有推尺15，所述推尺的下端设有推道，所述推尺的后端连接有推料气缸16的驱动端，所述铜头拿取压进磨具的上侧设有磨具旋转头17，所述磨具旋转头的上端设有旋转齿轮18，所述旋转齿轮的左端设有齿条19，所述齿条与所述旋转齿轮啮合传动，所述齿条的后端连接有推动旋转气缸20的驱动端，所述齿条的左端设有滑块21，所述滑块的左端设有导轨，所述滑块的上端连接有铜头压进气缸22的驱动端。

具体而言，所述前盖振动盘底座的下端四角均设有缓冲橡胶垫23，缓冲前盖振动盘的振动，增加稳定性。

具体而言，所述皮带轮输送料道的皮带轮与所述有驱动伺服电机的输出端连接之间设有行星减速机，减速机可对驱动伺服电机的输出速率进行减速，方便调整皮带轮输送料道的运行速度。

工作原理：第一步通过振动盘分别将前盖塑料件和铜头件送到输送料道和定位模具中。第二步是在设定的工位中进行组装，在输送料道中的塑胶件利用推料气缸将其送入待组装位。第三步通过设计好的180度摆动头利用铜件模具去铜头料道中拿料，然后进行装配完成了一次组装（双个铜件模具组装和拿料同时进行）。循环进行以上步骤来进行装配。装组好的产品通过设计好的产品落料漏斗自动流出，通过料道、转动头、模具的精密配合来完成组装，这就实现了前盖铜头自动组装机的设计。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种水平式石英钟机芯前盖自动装铜头机，包括铜头振动盘机架和前盖振动盘机架，所述铜头振动盘机架的右侧设有前盖振动盘机架，通过铜头振动盘、铜头输送料道和铜头料道直振组件的配合设置可将铜头部件进行输送，通过前盖振动盘、前盖输送料道、皮带轮输送料道、前盖输送料道固定组件和驱动伺服电机的配合设置可将前盖部件进行输送，通过铜头拿取压进磨具、料气缸、磨具旋转头、推动旋转气缸和铜头压进气缸的配合设置可对铜头和前盖部件进行装配，本发明可对比较长的铜头部件实现自动化与前盖装配，产能高，品质好，组装出来的产品统一，比市场的人工流水线的产量要高2‑3倍。

技术研发人员：李德成
受保护的技术使用者：福建德丰智能装备有限公司
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2017.10.27