本发明涉及旋转控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种旋转控制器及其控制方法、智能手表。
背景技术：
随着技术的进步，电子产品越来越便携、越来越智能化，例如是智能耳机、智能眼镜、智能手表等可穿戴设备在人们工作生活等各方面都具有广阔的应用前景。
现有的这些可穿戴设备可以是通过用户控制旋转体旋转、以控制可穿戴设备执行相应的功能操作。但是，现有的检测旋转体旋转的方法通常需要用户控制旋转体旋转一圈才可以检测出旋转体的旋转方向，而且用户无法对旋转体的旋转角度进行精准控制。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种旋转控制器，包括主体及旋转设置在所述主体上的旋转体，所述主体上设置有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、处理器；所述旋转体上设置有至少两个磁铁，所有所述磁铁环绕所述旋转体旋转的旋转轴呈圆周均匀分布；在第一霍尔传感器对准任一所述磁铁时，第二霍尔传感器不与任一所述磁铁、及任意相邻磁铁的中间位置对准；所述旋转体的旋转带动所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器检测到的磁感应强度均发生改变；所述处理器根据所述旋转体旋转固定角度的情况下，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器检测到的磁感应强度变化执行相应的功能操作，其中，所述固定角度根据所述磁铁的数量确定。
可选的是，相互接触的所述旋转体的表面与所述主体的表面上分别设置有多个凹槽、及与所述凹槽配合的凸起；所有所述凹槽环绕所述旋转轴呈圆周均匀分布，以使所述旋转体固定角度旋转。
可选的是，所述凹槽的数量为所述磁铁的数量的两倍或者三倍。
可选的是，所述凹槽设置在所述旋转体上，所述凸起设置在所述主体上。
可选的是，所有所述磁铁间隔设置在所述凹槽内。
可选的是，所述凹槽的数量为所述磁铁的数量的两倍，所述第一霍尔传感器对准任一所述凹槽，所述第二霍尔传感器对准任意两个相邻的凹槽之间的位置。
可选的是，所述凹槽的数量为所述磁铁的数量的三倍，在所述第一霍尔传感器对准任一设置有所述磁铁的凹槽时，所述第二霍尔传感器对准任一未设置有所述磁铁的凹槽。
可选的是，在所述凸起与任意所述凹槽对准的情况下，所述第一霍尔传感器对准任一所述凹槽。
根据本发明的第二方面，提供了一种智能手表，包括根据本发明第一方面所述的旋转控制器，所述主体包括表盘，所述旋转体为旋转环，所述旋转环设置在所述表盘的外圆周。
根据本发明的第三方面，提供了一种根据本发明第一方面所述的旋转控制器的控制方法，包括：
获取第一霍尔传感器检测到的第一磁感应强度，获取第二霍尔传感器检测到的第二磁感应强度；
根据所述第一磁感应强度和所述第二磁感应强度在所述旋转体旋转所述固定角度的情况下的变化，判断所述旋转体的旋转方向；
根据所述旋转方向控制所述智能手表执行相应的功能操作。
本发明的一个有益效果在于，通过本发明的旋转控制器，就可以在旋转体仅旋转较小的固定角度的情况下，检测出旋转体的旋转方式，提升用户体验。而且，在固定角度确定的情况下，可以最大限度的减少磁铁的使用数量，降低成本。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图2为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图3为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图4为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图5为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图6为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图7为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图8为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图9为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图10为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图11为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图12为根据本发明一种旋转控制器的其中一种结构示意图；
图13为根据本发明一种智能手表的一种结构示意图。
图14为根据本发明一种旋转控制器的控制方法的一种实施方式的流程图。
附图标记说明：
1-第一霍尔传感器；2-第二霍尔传感器；
3-主体；4-旋转体；
5-磁铁；6-旋转轴；
7-凹槽；8-表盘。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了解决现有技术中存在的旋转控制器中的磁铁呈圆周均匀分布的情况下，无法检测出旋转体的旋转方向的问题，提供了一种旋转控制器。图1为根据本发明一种旋转控制器的一种结构示意图。
根据图1～图12所示，该旋转控制器包括主体3和旋转设置在主体上的旋转体4，主体3上设置有第一霍尔传感器1、第二霍尔传感器2和处理器(图中未示出)。旋转体4上设置有至少两个磁铁5，所有磁铁5环绕旋转体4旋转的旋转轴6呈圆周均匀分布、且位于垂直于旋转轴6的同一平面上。在第一霍尔传感器1对准任一个磁铁5时，第二霍尔传感器2不与任一磁铁5、及任意相邻磁铁5的中间位置对准。旋转体4的旋转带动第一霍尔传感器1和第二霍尔传感器2检测到的磁感应强度均发生改变，处理器根据旋转体旋转固定角度的情况下，第一霍尔传感器1和第二霍尔传感器2检测到的磁感应强度的变化执行相应的功能操作，固定角度根据磁铁的数量确定。其中，相邻磁铁5的中间位置具体为距离这两个相邻的磁铁5距离相等的位置。
所有磁铁5环绕旋转轴6呈圆周均匀分布具体为任意两个相邻的磁铁5之间的距离均相等、且任意磁铁5与旋转轴6之间的距离均相等。
当霍尔传感器对准一磁铁时，霍尔传感器检测到的磁感应强度最大；当霍尔传感器对准任意两个相邻的磁铁中间的位置时，霍尔传感器与这两个相邻的磁铁之间的距离相等，霍尔传感器检测到的磁感应强度最小。
将第一霍尔传感器1检测到的磁感应强度作为第一磁感应强度，第二霍尔传感器2检测到的磁感应强度作为第二磁感应强度，处理器可以在旋转体4旋转固定角度的情况下，根据第一磁感应强度和第二磁感应强度的变化情况可以判断出旋转体4的旋转方式，该旋转方式至少包括旋转方向、旋转角度和旋转速度中的任意一种或者任意组合。固定角度可以是根据磁铁的数量确定的。根据旋转体4的旋转方式，处理器可以控制该旋转控制器执行例如是上下翻页、音量增大或者减小、显示画面放大缩小、图表选择等功能操作。
具体的，可以预先根据磁铁5的数量预先计算出旋转体4旋转的固定角度。例如，在磁铁5的数量为n个时，固定角度可以为
在旋转体旋转了
在初始状态为如图1和图5所示的实施例中，第一霍尔传感器1对准一个磁铁5。控制旋转体4旋转固定角度
在初始状态为如图2和图6所示的实施例中，第一霍尔传感器1对准任意两个相邻磁铁5的中间位置。控制旋转体4旋转固定角度
在初始状态为如图3和图7所示的实施例中，第一霍尔传感器1未对准任意一个磁铁5或者任意两个相邻磁铁5的中间位置。控制旋转体4旋转固定角度
在初始状态为如图4和图8所示的实施例中，第一霍尔传感器1未对准任意一个磁铁5或者任意两个相邻磁铁5的中间位置。控制旋转体4旋转固定角度
上述实施例仅是示例性的，并不对本发明的保护范围起限定作用。本发明中初始状态具体为旋转体4旋转之前，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和磁铁之间的相对位置状态。
这样，通过本发明的旋转控制器，就可以在旋转体仅旋转较小的固定角度的情况下，检测出旋转体的旋转方式，提升用户体验。而且，在固定角度确定的情况下，可以最大限度的减少磁铁的使用数量，降低成本。
为了精准控制旋转体旋转固定角度，在本发明的一个具体实施例中，主体3和旋转体4上分别设置有指针和刻度，具体可以是主体3上设置有指针，旋转体4上设置有刻度，也可以是主体3上设置有刻度，旋转体4上设置有指针。这样，通过指针和刻度就可以精准控制旋转体的旋转角度，使得旋转体每次均旋转固定角度。
在本发明的另一个具体实施例中，如图5～图12所示，相互接触的旋转体4的表面上和主体3的表面上分别设置有多个凹槽7、以及与凹槽7配合的凸起(图中未示出)。凹槽7的数量为磁铁5的数量的两倍或者三倍。所有凹槽7环绕旋转轴6呈圆周均匀分布、且位于垂直于旋转轴6的同一平面上。
所有凹槽7环绕旋转轴6呈圆周均匀分布具体为任意两个相邻的凹槽7之间的距离相等、且任意凹槽7与旋转轴6之间的距离相等。相互接触的旋转体4的表面上和主体3的表面上分别设置有多个凹槽7、以及与凹槽7配合的凸起具体为：旋转体4的表面上设置有多个凹槽7、主体3的表面上设置有凸起，且设置有凹槽7的旋转体4的表面与设置有凸起的主体3的表面相接触；或者是旋转体4的表面上设置有凸起、主体3的表面上设置有多个凹槽7，且设置有凸起的旋转体4的表面与设置有凹槽7的主体3的表面相接触。
通过凹槽7与凸起之间的相互配合，使得旋转体4在旋转的初始位置和结束位置凸起均位于凹槽7内，用户就可以精准控制旋转体4旋转的角度，使得旋转体每次均旋转固定角度。
这样，通过本发明的旋转控制器，在旋转体旋转较小的角度时，就可以确定旋转体的旋转方向，提升用户体验。而且，在最小旋转角度确定的情况下，可以最大限度的减少磁铁的使用数量，降低成本，还可以减小磁铁安装难度。
具体的，凹槽7的数量可以是磁铁数量的两倍或者三倍。在凹槽7的数量为磁铁5的数量n的两倍的情况下，固定角度可以为
行业内规范的最小旋转角度为15°，因此，设置凹槽的数量可以为24个。
进一步地，磁铁5可以是设置在凹槽7内，这样，可以减小磁铁占用的空间，进而减小旋转体4的尺寸。
在此基础上，由于所有磁铁5环绕旋转轴6呈圆周均匀分布，所有凹槽7也环绕旋转轴6呈圆周均匀分布，那么，在凹槽7的数量为磁铁5的数量的两倍的情况下，设置有磁铁5的凹槽7和未设置有磁铁5的凹槽7交替分布，如图9和图10所示。在凹槽7的数量为磁铁5的数量的三倍的情况下，任意两个相邻的设置有磁铁5的凹槽7之间均有两个未设置有磁铁5的凹槽7，如图11和图12所示。
在凹槽7的数量为磁铁5的数量的两倍的情况下，第一霍尔传感器1可以对准任一凹槽7，第二霍尔传感器2可以对准任意两个相邻的凹槽7之间的位置。
进一步地，可以在凸起位于任一凹槽7内的情况下，第一霍尔传感器1对准任意凹槽7。
在如图9所示的实施例中，在初始状态下第一霍尔传感器1对准一设置有磁铁5的凹槽7，如果处理器检测到第一磁感应强度减小、第二磁感应强度增大后再减小，则可以判定旋转体4逆时针旋转；如果处理器检测到第一磁感应强度减小、第二磁感应强度减小后再增大，则可以判定旋转体4顺时针旋转。
在如图10所示的实施例中，在初始状态下第一霍尔传感器1对准一未设置有磁铁5的凹槽7，如果处理器检测到第一磁感应强度增大、第二磁感应强度增大后再减小，则可以判定旋转体4逆时针旋转；如果处理器检测到第一磁感应强度增大、第二磁感应强度减小后再增大，则可以判定旋转体4顺时针旋转。
在凹槽7的数量为磁铁5的数量的三倍的情况下，在第一霍尔传感器1可以对准任意设置有磁铁5的凹槽7时，第二霍尔传感器2可以对准任一未设置有磁铁5的凹槽7。
进一步地，可以在凸起位于任一凹槽7内的情况下，第一霍尔传感器1对准任意凹槽7。
在如图11所示的实施例中，在初始状态下第一霍尔传感器1对准一设置有磁铁5的凹槽7，第二霍尔传感器2对准一未设置有磁铁5的凹槽7，如果处理器检测到第一磁感应强度减小、第二磁感应强度增大，则可以判定旋转体4逆时针旋转；如果处理器检测到第一磁感应强度减小、第二磁感应强度先减小再增大，则可以判定旋转体4顺时针旋转。
在如图12所示的实施例中，在初始状态下第一霍尔传感器1对准一未设置有磁铁5的凹槽7，第二霍尔传感器2对准另一凹槽7，如果处理器检测到第一磁感应强度减小、第二磁感应强度增大，则可以判定旋转体4逆时针旋转；如果处理器检测到第一磁感应强度增大、第二磁感应强度先减小再增大，则可以判定旋转体4顺时针旋转。
具体的，该旋转控制器的主体3上还设置有滑道(图中未示出)，旋转体设置在滑道上，以保证旋转体旋转。
本发明还提供了一种智能手表，如图13所示，该智能手表包括前述的旋转控制器。
在此基础上，该旋转体4可以是旋转环。主体包括表盘8，该旋转环可以是设置在表盘8的外圆周，呈堆叠结构。
本发明还提供了一种该旋转控制器的控制方法。
图14为根据本发明一种旋转控制器的控制方法的一种实施方式的流程图。
根据图14所示，该控制方法包括以下步骤：
步骤s1410，获取第一霍尔传感器检测到的第一磁感应强度，获取第二霍尔传感器获取到的第二磁感应强度。
步骤s1420，根据第一磁感应强度和第二磁感应强度在旋转体旋转固定角度的情况下的变化判断旋转体的旋转方向。
步骤s1430，根据选择方向控制该旋转控制器执行相应的功能操作。
上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。