本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种机械手表精度测试仪。
背景技术：
机械手表的走时精度，可以说每时每刻都在变化之中，影响机械手表精度的最大因素，就是摆轮的摆幅。摆幅主要受发条力矩的大小(弦的松和满)和位置的变化影响，在不同的摆幅下，手表就有不同的瞬时日差。发条松紧的状态，固定的位置，一定的温度下，机械手表的走时可以暂时准确。但当条件改变时，走时精度就会有变化，精度永远是在瞬时和波动中变化的。利用手表在不同位置走时的不同的精度误差，可以纠正手表的快慢趋势。传统的机械表精度测试仪器中，仅能测量静置下6个方位的走时精度，不能测试人戴着手表在行走时，手臂自然摆动下的当下走时精度。
因此，为了让机械表研究人员和机械表爱好者更好的认识和掌控机械表，研究机械表处于各方位以及人佩戴时出现的各种状况下的走时精度十分有必要。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有的机械表精度测试仪不能测试人戴着手表在行走时，手臂自然摆动下的当下走时精度问题，提供一种机械手表精度测试仪。
一种机械手表精度测试仪，包括：
箱体，所述箱体内设置有控制模块；
摆臂机构，所述摆臂机构包括：
大臂，所述大臂的一端通过连接杆与所述箱体连接，所述大臂内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制模块连接，所述大臂在所述第一驱动装置的驱动下能够绕着所述连接杆进行旋转；
小臂，所述小臂的一端与所述大臂远离所述连接杆的一端轴向连接，所述小臂内设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制模块连接，所述小臂能够在所述第二驱动装置的驱动下以所述大臂为轴进行旋转；
走时精度测试头，所述走时精度测试头包括连接端、感应端和夹持部，所述连接端与所述小臂固定连接，所述感应端与所述控制模块连接，所述夹持部设置于靠近所述感应端处，用于固定被测机械表；
所述控制模块能够控制所述大臂和小臂的运动状态，且能够接收所述走时精度测试头感应端的信号。
在其中一个实施例中，所述连接杆与地面平行。
在其中一个实施例中，所述连接端通过连接轴与所述小臂固定连接。
在其中一个实施例中，所述箱体的上表面设置有控制面板，所述控制面板与所述控制模块连接，用于控制仪器的开始/停止、大臂与小臂的参数设定、试验数据的输出与仪器环境设置等。
在其中一个实施例中，所述箱体上设置有显示面板，所述显示面板与所述控制模块连接，用于显示大臂与小臂的运动状态。
在其中一个实施例中，所述显示面板还用于显示测试手表的测试结果。
在其中一个实施例中，所述箱体上设计有usb外接口，所述usb外接口用于将检测数据进行导出保存。
在其中一个实施例中，所述大臂的旋转角度范围为0°-360°，所述小臂的旋转角度范围为-180°-180°，所述大臂和小臂的转速范围为0r/min-60r/min。
在其中一个实施例中，所述大臂的旋转角度为0°-120°，所述小臂的旋转角度为0°-90°，所述大臂的转速为20r/min，小臂的转速为10r/min。
在其中一个实施例中，所述走时精度测试头还包括移动部，所述移动部设置于所述连接端与所述夹持部之间，用于固定不同尺寸大小的被测机械手表，所述移动头能够在所述连接端与所述夹持部之间移动，移动的位移范围为0mm-100mm。
在其中一个实施例中，所述夹持部的夹持范围为20mm-40mm。
在其中一个实施例中，所述箱体的上设计有电源开关，用于控制机械手表精度测试仪的电源打开或闭合。
本发明将摆臂机构的一端与箱体内的控制模块相连接，另一端与走时精度测试头连接，摆臂机构通过摆臂动作带动机械手表中的自动锤旋转进行手表上条，同时走时精度测试头对机械手表的走时精度进行测试。克服了传统机械表精度测试仪器仅能测量静置下6个方位的走时精度，不能测试人戴着手表在行走时手臂自然摆动下的实时走时精度的缺陷。通过以摆臂机构中的大臂模拟人的手臂，摆臂机构中的小臂模拟手部，达到模拟测试人戴着手表在行走时，手臂自然摆动下，实时监测手表在手臂各种运动状态下的走时精度的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的机械手表精度测试仪的示意图；
图2为本发明实施例的机械手表精度测试仪的摆臂机构的示意图；
图3为本发明实施例的机械手表精度测试仪的显示面板的示意图；
图4为本发明实施例的机械手表精度测试仪的箱体背面的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参见图1和图2，本发明一实施例提供的一种机械手表精度测试仪，包括：
箱体200，所述箱体200内设置有控制模块；
摆臂机构100，所述摆臂机构100包括：
大臂110，所述大臂110的一端通过连接杆140与所述箱体200连接，所述大臂110内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制模块连接，所述大臂110在所述第一驱动装置的驱动下能够绕着所述连接杆140进行旋转；
小臂120，所述小臂120的一端与所述大臂110远离所述连接杆140的一端轴向连接，所述小臂120内设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制模块连接，所述小臂120能够在所述第二驱动装置的驱动下以所述大臂110为轴进行旋转；
走时精度测试头130，所述走时精度测试头130包括连接端131、感应端132和夹持部133，所述连接端131与所述小臂120固定连接，所述感应端132与所述控制模块连接，所述夹持部133设置于靠近所述感应端132处，用于固定被测机械表；
所述控制模块能够控制所述大臂110和小臂120的运动状态，且能够接收所述走时精度测试头130的感应端132的信号。
具体地，所述控制模块包括电源控制系统，速度控制系统、时间控制系统、角度控制系统以及走时精度测试系统。上述系统均通过传感器与摆臂机构相连，更具体地，电源控制系统、速度控制系统、时间控制系统及角度控制系统就是采用传统的电路板及各种控制回路进行控制；走时精度测试系统由于是通过记录手表的声音频率进行测试其走时精度，需要用到信号采集的传感元件。
可选地，所述第一驱动装置以及第二驱动装置都为电机，分别用于控制摆臂机构大臂110及小臂120的独立运动。小臂120以大臂110为轴进行旋转，小臂120与大臂110之间采用是类似机械手关节部位的轴向连接方式，小臂120不能轴向直线移动，只能进行轴旋转运动，相较于大臂110是独立的运动。
优选地，所述连接杆140与地面平行。连接杆140与地面平行设置相当于模拟手臂与肩膀垂直，更符合人在自然行走时手臂摆动的情形。本实施例的摆臂机构100通过摆臂动作带动机械手表中的自动锤旋转进行手表上条(实际生活中，只要人们佩戴手表的手臂摆动即可对机械表进行上条)。
可选地，所述连接端131通过连接轴150与所述小臂120固定连接，连接后所述走时精度测试头130与所述小臂120相对静止。
具体地，所述走时精度测试头130的感应端132是通过感应并收集手表的声音频率，并将收集到的手表声音频率传递给所述控制模块，具体来说是传递给所述控制模块的走时精度测试系统，进行被测机械手表的走时精度。上述走时精度测试头130其功能主要有两种，一是夹住固定被测机械手表；二是其感应端132同时具备测试手表走时精度的功能。
请参见图3，在本发明的一个实施例中，所述箱200的上表面设置有控制面板310，所述控制面板310与所述控制模块连接，用于控制仪器的开始/停止、大臂110与小臂120的参数设定、试验数据的输出与仪器环境设置等。具体地，控制面板310控制摆臂机构的大臂110和小臂120的摆动速度、角度度及时间。
进一步，所述箱体200上设置有显示面板320，所述显示面板320与所述控制模块连接，用于显示大臂110与小臂120的运动状态。具体地，显示面板320能够实时显示仪器运行中的参数设置，包括大臂110与小臂120的速度、时间和角度数值。
更进一步，所述显示面板320还用于显示测试手表的测试结果。具体地，显示面板320可实时显示测试手表的瞬差、偏振及摆幅变化，且将其瞬差的实时变化用曲线表示。瞬差、偏振及摆幅变化用来表示手表的走时精准度，此处说的瞬差实时变化曲线可以表示手表走时的稳定性，线条越直、平稳，表明其走时瞬差跳动小。
请参见图4，在本发明的一个实施例中，所述箱体200上设计有usb外接口220，所述usb外接口220用于将检测数据进行导出保存。具体地，所述usb外接口220设置在箱体200的背面上。
进一步，所述箱体200上设计有电源开关210，用于控制机械手表精度测试仪的电源打开或闭合。具体地，所述电源开关210设置在箱体200的背面上。
可选地，所述大臂的旋转角度范围为0°-360°，所述小臂的旋转角度范围为-180°-180°，所述大臂和小臂的转速范围为0r/min-60r/min。
具体地，在本发明的一个实施例中，所述大臂110的旋转角度为0°-120°，所述小臂120的旋转角度为0°-90°，所述大臂110的转速为20r/min，小臂12的转速为10r/min。在本实施例中，机械手表精度测试仪包括摆臂机构100、箱体200、控制面板310和显示面板320。摆臂机构100包括大臂110、小臂120以及走时精度测试头130，大臂110与箱体200之间的连接杆140与地面平行，大臂110能够绕着连接杆140进行旋转，旋转角度为0°-120°，小臂120以大臂110为轴进行旋转，旋转角度为0°-90°，大臂110的速度为20r/min，小臂120的速度为10r/min，模拟成人正常行走手臂状态。走时精度测试头130用连接轴150与小臂120连接，走时精度测试头130的夹持部133可调节夹持行程，将手表固定在走时精度测试头130上，表头外径为40mm，夹持部133位于走时精度测试头130上，固定手表表头以防止其在测试中脱落。
箱体200内部包括：电源、速度、时间、角度控制系统，以及走时精度测试系统。上述系统均通过传感器与摆臂机构100相连。箱体200背面有电源开关210及usb外接口220，可将检测数据进行导出保存。控制面板310采用的是触摸屏设计，通过点击此区域的各个显示方块，可控制仪器的开始/停止、大臂110(参数1)与小臂120(参数2)的参数设定、试验数据的输出与仪器环境设置等。显示面板320可实时显示仪器运行中的参数设置，包括大臂与小臂的速度、时间和角度数值，并可实时测试手表的瞬差、偏振及摆幅变化，且将其瞬差的实时变化用曲线表示。
请参见图2，在本发明的一个实施例中，所述走时精度测试头130还包括移动部134，所述移动部134设置于所述连接端131与所述夹持部133之间，用于固定不同尺寸大小的被测机械手表，所述移动部134能够在所述连接端131与所述夹持部133之间移动，移动的位移范围为0mm-100mm。具体地，移动部134下设置有弹簧收紧装置，通过调节移动部134可以对不同尺寸大小的被测机械手表放入到夹持部133内并进行夹紧固定，以防止被测机械手表在测试中脱落。
在其中一个实施例中，所述夹持部133的夹持范围为20mm-40mm。用于固定置于夹持部133上运动的不同尺寸大小的机心或手表头。
上述机械手表精度测试仪，将摆臂机构的一端与箱体内的控制模块相连接，另一端与走时精度测试头连接，摆臂机构通过摆臂动作带动机械手表中的自动锤旋转进行手表上条，同时走时精度测试头对机械手表的走时精度进行测试。克服了传统机械表精度测试仪器仅能测量静置下6个方位的走时精度，不能测试人戴着手表在行走时手臂自然摆动下的实时走时精度的缺陷。通过以摆臂机构中的大臂模拟人的手臂，摆臂机构中的小臂模拟手部，达到模拟测试人戴着手表在行走时，手臂自然摆动下，实时监测手表在手臂各种运动状态下的走时精度的目的。以本发明操作简便，可有效检验机械手表的使用可靠性，提高了对机心走时精度的测试广度。
本发明实施例的机械手表精度测试仪，将上条机构与机心走时精度机构结合，可模拟人体戴手表时手表在手臂各种运动状态下的走时精度，具有以下有益效果：
优点一：创造性的将机械表上条及走时精度测试两种功能集合在同一个设备上；
优点二：模拟手表在实际佩戴中的上条效率——现今钟表行业内采用的上条机运转原理采用的是行星运动中的自转+公转，与手表在实际使用中的上条状况不同；
优点三：可测量手表佩戴者在实际使用中，不同状态下的走时精度——现今钟表行业机械表测试设备，仅能测量手表静置在固定6个方位下的走时精度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。