本发明涉及轻智能手表技术领域，具体涉及轻智能手表机芯测试方法。
背景技术：
随着智能手表产品的普及，各式各样的智能手表不断涌现，其中，轻智能手表依靠其精致的外观、超长待机时间、操作简单等特点逐步获得了市场的关注。其中一类轻智能手表，基于传统石英表机芯作为走时单元，机械表针及玻璃上壳保持了传统手表外观，同时，内部集成了蓝牙芯片及运动sensor保证智能手表功能。
此类手表常常由于机芯模组装配过程中灰尘、碎屑误入模组或者螺丝装配不到位等原因，导致表针转动过程中出现卡顿或者丢步等现象，导致走时不准确。特别是在手表装配完成后若发现丢步现象，返修过程需要拆下表针，由于表针对平行度具有要求，很容易在返修过程中将表针损坏报废，以及维修后重装表壳过程中需要清理拆开表壳时进入的灰尘，极大浪费产线资源，并造成大量表针废弃，带来人力物力的浪费。
现有技术中，对于传统的石英表机芯，为了降低整机返修几率，一般都会在手表出厂之前做机芯老化测试，即模拟手表产品在现实使用条件中涉及到的各种因素对产品产生老化的情况进行相应条件加强实验的过程，以找出表针转动过程中出现卡顿或者丢步的机芯，将此项不良在手表出厂之前拦截，降低整机返修几率。然而，现有机芯老化测试方法仅适用于传统的石英表机芯，无法适应于轻智能手表机芯的测试，且测试效率低，无法满足目前生产节奏。
技术实现要素：
本发明提供一种轻智能手表机芯的老化测试方法，在出厂时拦截走时不准的手表，减少返修过程中造成的表针报废以及手表反复拆装造成的工时及人工的浪费，同时也有利于检测产品的可靠性与稳定性。
为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种轻智能手表机芯测试方法，包括：
表针初始指向校准步骤，所述表针至少包括时针和分针，将时针校准指向时刻数字n1，将分针校准指向时刻数字n2，其中，n1、n2分别为大于或等于1且小于或等于12的整数；
老化测试步骤，分别控制所述时针和分针按照设定的转动参数进行老化转动，表针完成老化转动之后，表针转回至初始指向，所述转动参数包括时针转动角度、分针转动角度、时针转动方向和分针转动方向；
模拟正常走时步骤，控制时针和分针按照正常转速比顺时针匀速转动若干周；
判断步骤，将表针进行完老化测试步骤和模拟正常走时步骤后的当前指向与表针初始指向比较，若一致则被测产品判断为合格，否则，判断为不合格。
进一步的，所述分别控制所述时针和分针按照设定的转动参数进行老化转动包括：
所述转动参数具有一组或者多组，分别控制所述时针和所述分针按照其中至少一组转动参数进行老化转动。
进一步的，所述转动参数还包括转动频率。
进一步的，每按照所述时针转动角度、分针转动角度、时针转动方向、分针转动方向以及转动频率转动一次为一次循环，所述转动参数还包括设定循环次数。
进一步的，表针初始指向校准步骤中将时针校准指向时刻数字n1，将分针校准指向时刻数字n2包括以下子步骤：
（11）、将时针和分针分别粗调至时刻数字n1和时刻数字n2；
（12）、采集粗调后表针指向的图像，为粗调图像，将所述粗调图像与标准图像相比较，所述标准图像中时针和分针分别精准的指向时刻数字n1和时刻数字n2，计算粗调图像中时针和分针分别与标准图像中时针和分针的校准偏差角；
（13）、控制时针轴带动时针以及控制分针轴带动分针分别按照各自的校准偏差角转动，使其与标准图像中时针和分针重合。
进一步的，表针初始指向校准步骤之前，还包括将被测产品固设在测试工装上的步骤，所述被测产品包括待测机芯和装配在所述待测机芯的表轴上的表针。
进一步的，所述表针为可重复使用的测试用表针。
进一步的，表针初始指向校准步骤之后，还包括带动被测产品绕中心轴转动的步骤。
进一步的，n1不等于n2。
进一步的，判断步骤中包括以下子步骤：
（31）、采集当前表针指向的图像，为测试图像，将所述测试图像与标准图像相比较，所述标准图像中时针和分针分别精准的指向时刻数字n1和时刻数字n2，计算测试图像中时针和分针分别与标准图像中时针和分针的偏差角；
（32）、将所述偏差角与设定阈值相比较，若偏差角小于设定阈值，则判断为合格，否则，判断为不合格。
本发明与现有技术相比具有以下优点和积极效果：本发明的轻智能手表机芯测试方法，通过在将表芯装配至壳体之前控制表针转动若干周，模拟表针的走动，正常的机芯，在表针转动完若干周后，最终仍指向初始位置，通过比较最后的表针位置与初始指向位置，判断机芯是否合格，本方法测试方便，测试效果好，可以在机芯装配至表壳之前有效拦截不良机芯，降低整机返修率，进而降低成本。
附图说明
图1为本发明所提出的轻智能手表机芯测试方法的一种实施例流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，本实施例提出了一种轻智能手表机芯测试方法，包括如下步骤：
表针初始指向校准步骤，所述表针至少包括时针和分针，将时针校准指向时刻数字n1，将分针校准指向时刻数字n2，其中，n1、n2分别为大于或等于1且小于或等于12的整数；
老化测试步骤，控制所述时针和分针按照设定的转动参数进行老化转动，表针完成老化转动之后，表针转回至初始指向，所述转动参数包括时针转动角度、分针转动角度、时针转动方向和分针转动方向；
模拟正常走时步骤，控制时针和分针按照正常转速比顺时针匀速转动若干周；
判断步骤，将表针进行完老化测试步骤和模拟正常走时步骤后的当前指向与表针初始指向比较，若一致则被测产品判断为合格，否则，判断为不合格。
由于本测试方法为针对轻智能手表所开发，轻智能手表为具有传统手表的机械表针，而机芯为智能机芯，包括主控制器件，具有相互独立的时针轴和分针轴，主控制器件分别控制时针轴带动时针转动和控制分针轴带动分针转动，分针轴和时针轴的转速比按照正常的12:1转速比执行。与传统机械手表相比，时针轴和分针轴没有齿轮相啮合的关系，也即，时针轴和分针轴的转动是相互独立的。本测试方法通过首先将表针调节至一个基准的指向，然后控制时针和分针按照正常转速比顺时针匀速转动若干周，相当于模拟表针的正常走动，由于正常分针和时针的转速比为12:1，因此，模拟过程中分针所转动的圆周数与时针所转动的圆周数比为12:1，因此，为了能够充分模拟时针在各个角度时的工作状态，时针所转动的周数为不小于1的整数周，也即控制时针轴绕轴转动360°，相应分针为时针转动周数的12倍。优选控制时针转动的周数为不小于1的整数周，是为了在转完若干周后，若机芯正常的话，时针和分针就能够回到原初始指向，假如机芯不正常，转动过程中出现卡顿或者丢步的情况，就无法回到原初始指向，基于此原理，通过最后将表针转动之后的指向与初始指向相比较，进行判断是否合格。本实施例的轻智能手表机芯测试方法测试方便，测试效果好，可以在机芯装配至表壳之前有效拦截不良机芯，降低整机返修率，进而降低成本。
由于按照正常分针和时针的走时速度将会导致测试周期很长，例如时针转动一周即需要12小时，测试较低效率，优选控制时针和分针的转动速度高于正常转速，模拟正常走时步骤中，控制时针和分针转动时，分针转动一周所用时长小于60分钟，例如，控制分针轴在一分钟内或者更少完成转动一周，无论分针轴转速多少，分针和时针的转速比保持为12:1，分针的最高转速根据机芯的安全规范设定，不得高于机芯所规定的分针能够实现的最高转速，不同机芯的最高转速设置有所差异。
分别控制时针和分针按照设定的转动参数进行老化转动包括：
转动参数具有一组或者多组，分别控制所述时针和所述分针按照其中至少一组转动参数进行老化转动。每一组转动参数中包含确定的时针转动角度、分针转动角度、时针转动方向和分针转动方向。
优选转动参数还包括转动频率，转动频率与转动速度有关，若转动参数中设定了转动频率，则转动速度相应确定，表针按照所设定的转动频率执行转动，时针和分针的转动速度不得高于其各自的最高转速。
例如，校准后表针初始指向为：时针指向时刻数字3，分针指向时刻数字9，老化测试步骤包括：
时针逆时针旋转90度，分针顺时针旋转90度，两表针在12点位置重合。
时针和分针同时保持相同的速度顺时针旋转120度后逆时针旋转120度，此过程为一个循环，共重复150次循环。
时针和分针顺时针旋转120度，即同时在4点位置，重复上述循环150次。
时针和分针顺时针旋转120度，即同时在8点位置，重复上述循环150次。
由于老化过程中控制时针和分针转动的角度值均为定数，因此老化测试步骤之后，当前时针和分针与初始指向的夹角理论值可以计算出来，之所以称其为理论值，是因为转动过程中由于卡顿、丢步等原因，其实际夹角与理论夹角可能会出现不同，因此，在老化过程之后，根据老化测试步骤之后表针的指向与初始指向之间的理论夹角值，分别控制时针轴带动时针以及控制分针轴带动分针朝向各自的初始指向转动理论夹角值。也即，经过本步骤的调整之后，理论上时针和分针应该是指向初始指向的。本老化过程可以更加全面的模拟时针在不同指向时表轴齿轮的咬合状态，对不良状态进行全面检测。
每按照一组所设定转动参数也即时针转动角度、分针转动角度、时针转动方向、分针转动方向以及转动频率转动一次为一次循环，转动参数还包括设定循环次数，可以实现在老化测试时时针和分针分别转动多圈。
表针初始指向校准步骤中将时针校准指向时刻数字n1，将分针校准指向时刻数字n2包括以下子步骤：
s11、将时针和分针分别粗调至时刻数字n1和时刻数字n2；其中，粗调可以是手动方式将时针和分针拨动分别指向时刻数字n1和时刻数字n2，也可以是自动的方式控制时针和分针分别指向时刻数字n1和时刻数字n2。由于是粗调，此时两个表针与时刻数字n1和时刻数字n2不必要求精准的对准。经过粗调的步骤是为了减小对准校正时的转动角度，也可以不经过本次粗调步骤，直接将表针进行校正对准，只是有可能需要转动的角度较大，需要多次调整对准。
若n1等于n2时，相当于时针和分针的初始指向重合，将会给后续图像处理步骤中带来困难，因此，优选n1不等于n2，也即使得时针和分针的初始指向不重合，方便后续图像处理，减小计算量。
s12、采集粗调后表针指向的图像，为粗调图像，将所述粗调图像与标准图像相比较，所述标准图像中时针和分针分别精准的指向时刻数字n1和时刻数字n2，计算粗调图像中时针和分针分别与标准图像中时针和分针的校准偏差角；
s13、控制时针轴带动时针以及控制分针轴带动分针分别按照各自的校准偏差角转动，使其与标准图像中时针和分针重合。
本方法中通过采集表针图像，然后对表针图像进行图像处理与标准图像中的标准指针指向进行比较，该种调整方式更加调节更加精准。
优选在本实施例中采用ccd相机采集粗调图像，采集图像的边缘更加清晰，进行表针校准调整时也更加精准，当然不限于使用ccd相机，也可以采用其他形式的数码相机。
为了使本测试方法更加适用于工业生产，优选能够批量检测，需要设置相应的固定工装，因此，在表针初始指向校准步骤之前，还包括将被测产品固设在测试工装上的步骤，被测产品包括待测机芯和装配在待测机芯的表轴上的表针，本测试方法优选用于在将机芯装配至机壳之前进行检测，防止装配好之后发现问题再返工拆卸导致浪费人力物力，因此，只需将表针装配在待测机芯上，然后将待测机芯固定在测试工装上进行测试即可，省工省时。
由于产品生产时所实际使用的表针较为昂贵的金属材质指针，而且较细，在拆装过程中容易破坏其平行度，导致表针报废，本实施例中测试所使用的表针为可重复使用的测试用表针，该测试用表针专门为测试用所研发，其材质不限，例如可以采用平行度不易破坏的塑料材质，可以多次重复使用。
若机芯模组装配过程中落入灰尘、碎屑等或者螺丝装配不到位等原因，在机芯模组处于不同的姿态时，所落入的灰尘、碎屑等会在重力的作用下变化位置，也即，若机芯模组处于其中一种姿态时，有可能落入的灰尘、碎屑等不会对机芯的功能造成影响，此时无法检测出来不良，但是在用户佩戴后，随着用户肢体位置发生变化，灰尘、碎屑等位置发生变化，变化过程中会对机芯功能产生影响，此时，为了避免该种状况的发生，本方法优选在表针初始指向校准步骤之后，还包括带动被测产品绕中心轴转动的步骤。通过带动被测产品绕中心轴转动，用于模拟用户佩戴时的不同姿态，若机芯内部有灰尘或者碎屑，在旋转过程中势必会影响机芯的正常工作，本实施例中所采用的工装可按照恒定速度或者不恒定速度带动待测机芯顺时针、逆时针转动，转动过程可模拟机芯在不同位置状态下的工作状态。
判断步骤中包括以下子步骤：
s31、采集当前表针指向的图像，为测试图像，将所述测试图像与标准图像相比较，所述标准图像中时针和分针分别精准的指向时刻数字n1和时刻数字n2，计算测试图像中时针和分针分别与标准图像中时针和分针的偏差角；
s32、将所述偏差角与设定阈值相比较，若偏差角小于设定阈值，则判断为合格，否则，判断为不合格。其中，所设定的阈值可以是0，也可以是能够容许的误差范围值。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。