本发明涉及手表生产设备技术领域，尤其是涉及一种手表表盘钉字自动精密装配的生产设备。
背景技术
在现代工业生产突飞猛进的时代，想要将一个传统的、以手工劳作为主的行业，向当下自动化的生产线去研发改造，在本行业来说，还没有哪家有技术实力的敢去尝试。特别是手表表盘的钉字精细装配，要去改为用机械自动化的装配，是比登天还要难的。
由于表盘钉字，对外观的审美要求非常地严格，再加上表盘更是整只手表计时的核心，所以一只手表走时的误差，不单是要靠手表的机芯来保证，也是要靠表盘钉字精密的装配准确性来确保的，所以目前在业内，还没有人敢去打破传统的手工装配方法，更不可能设想去用机械自动化来生产。
要将这样一个精密的手工行业，改造成为一个用机械自动化流水线的现代作业，而且还要不同款式的钉字分毫无误地准确装配，并且还要打破原本用胶水粘合钉字的技术，改变成为用激光技术来焊接，还要把这些生产工序各流程，用机械化合理地组合在一起，以达到有效的机械自动传递和传送，这将是一个颠覆性的世界难题。
手表表盘是整只手表的脸面，而手表表盘与钉字的装配粘合，却是本行业最为费时费力的一道精密生产工序，当前，无论是在国内还是在国外，此道工序都是用手工一粒粒地去装配完成的，最为关键的是：钉字上的钉足与表盘上、嵌入钉字的钉足孔的配合，其配合公差只有0.002mm，在目前大力推广机械手、来代替人工作业的今天，都没有这种高精细的公差要求，所以那怕即使有人去尝试，肯定也会以失败而告终。
表盘与钉字的装配粘合，是一道既费时又费力的精细加工工序，在当下人工工资暴涨的今天，我们不得已要投入更多的精力去研究、去创造，将这密集的手工劳作，设计成为现代化的自动装配，这既是公司发展的需要，也是我们对本行业应尽的一份社会责任。
技术实现要素：
本发明提出一种手表表盘钉字自动精密装配的生产设备，解放劳动密集型的手工装配，解决由于长期久坐，给员工造成的腰椎腿的伤害；杜绝了员工由于长时间的工作，钉字配件的金属反光，给眼晴带来的隐形伤害；由于本装配是用电脑识别的，杜绝了人工装错钉、划伤钉，提高了生产良品率；摒弃了人工操作，淘汰了每年不断地招聘熟手机制，明显有效地降低了劳动成本；配合激光焊接技术，淘汰传统的胶水粘合作业，真正地做到了绿色环保生产。
本发明的技术方案是这样实现的：一种手表表盘钉字自动精密装配的生产设备，包括机架，所述机架上设有水平放置的机台板，所述机台板上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转圆盘，所述旋转圆盘以所述旋转圆盘的轴心均布设有若干个字钉夹具，所述机台板均布设有若干个送料机构，若干所述送料机构均设置于所述字钉夹具的外侧，所述旋转圆盘的轴心处设有支撑座，所述支撑座上安装有圆台板，所述圆台板上以所述圆台板的轴心均布设有若干个字钉吸装机械手，所述字钉吸装机械手与所述字钉夹具相对应。
作为一种优选的技术方案，所述第一动力装置包括间歇分割器和电机，所述间歇分割器的输出端与所述支撑座连接，所述间歇分割器的输入轴和所述电机的电机轴上均安装有一同步带轮，两所述同步带轮之间设有同步带。
作为一种优选的技术方案，所述送料机构包括底座，所述底座上沿水平方向滑动安装有由第二动力装置驱动的第一滑板，所述第一滑板上沿水平方向滑动安装有由第三动力装置驱动的第二滑板，所述第一滑板的滑动方向与所述第二滑板的滑动方向垂直，所述第二滑板上安装有工装底座，所述工装底座上安装有工装板。
作为一种优选的技术方案，所述字钉吸装机械手包括支架，所述支架上沿竖直方向滑动安装有第四动力装置驱动的第三滑板，所述第三滑板上安装有吸嘴支架，所述吸嘴支架上安装有吸杆，所述吸杆的端部设有用于吸住字钉的吸嘴，所述吸杆连通有气接头，所述气接头连通有气管。
作为一种优选的技术方案，每一所述字钉夹具均通过一延长板安装于所述旋转圆盘上。
作为一种优选的技术方案，所述机台板的底部设有至少两根连接板，所述连接板共同连接有底板，所述间歇分割器和电机均安装于所述底板上。
作为一种优选的技术方案，所述第二动力装置采用第一伺服电机驱动的第一电动滑台模组。
作为一种优选的技术方案，所述第三动力装置采用第二伺服电机驱动的第二电动滑台模组。
作为一种优选的技术方案，所述第四动力装置为采用第三伺服电机驱动的第三电动滑台模组。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明将传统的直接手拿表盘装钉，改为先行排钉、再由吸气机械手，分开装配的方式方法，通过高速精密间歇分割器上的园形台，以及字钉吸装机械手与字钉夹具结合送料装置的高精度配合，实现了自动化装配，打破了传统思维，颠覆了手工生产；以智能化的自动线生产，全面地提高了生产效率，也有效地改善了员工劳动环境；解决了不再需要大量地使用熟手工人，使企业走出了高成本、低效益的困境；用表盘与钉字的吸气装配方式，杜绝了字钉夹伤、表盘划伤及手指印等人为因素；减少了生产人员，降低了辅助材料，杜绝了化工用品，达到了环保节能的生产标准。自动化的机械手装钉，再加上激光焊接技术，替代了表盘与钉字的胶水粘合，不但是高价值的创新体现，更是钟表表盘行业生产的一大创举。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明字钉吸装机械手的结构示意图；
图4为本发明送料机构的结构示意图；
其中：1、机架；2、机台板；3、旋转圆盘；4、字钉夹具；5、送料机构；6、支撑座；7、圆台板；8、字钉吸装机械手；9、延长板；10、底座；11、第一滑板；12、第二滑板；13、工装底座；14、工装板；15、支架；16、第三滑板；17、吸嘴支架；18、吸杆；19、吸嘴；20、气接头；21、气管；22、间歇分割器；23、电机；24、同步带轮；25、同步带；26、连接板；27、底板；28、第一伺服电机；29、第一电动滑台模组；30、第二伺服电机；31、第二电动滑台模组；32、第三伺服电机；33、第三电动滑台模组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种手表表盘钉字自动精密装配的生产设备，包括机架1，机架1上设有水平放置的机台板2，机台板2上转动安装有由第一动力装置驱动的旋转圆盘3，旋转圆盘3以旋转圆盘3的轴心均布设有若干个字钉夹具4，机台板2均布设有若干个送料机构5，若干送料机构5均设置于字钉夹具4的外侧，旋转圆盘3的轴心处设有支撑座6，支撑座6上安装有圆台板7，圆台板7上以圆台板7的轴心均布设有若干个字钉吸装机械手8，字钉吸装机械手8与字钉夹具4相对应。每一字钉夹具4均通过一延长板9安装于旋转圆盘3上。字钉夹具4可采用夹爪。
其中，送料机构5包括底座10，底座10上沿水平方向滑动安装有由第二动力装置驱动的第一滑板11，第一滑板11上沿水平方向滑动安装有由第三动力装置驱动的第二滑板12，第一滑板11的滑动方向与第二滑板12的滑动方向垂直，第二滑板12上安装有工装底座13，工装底座13上安装有工装板14。
其中，字钉吸装机械手8包括支架15，支架15上沿竖直方向滑动安装有第四动力装置驱动的第三滑板16，第三滑板16上安装有吸嘴支架17，吸嘴支架17上安装有吸杆18，吸杆18的端部设有用于吸住字钉的吸嘴19，吸杆18连通有气接头20，气接头20连通有气管21。
本实施例中，第一动力装置包括间歇分割器22和电机23，间歇分割器22的输出端与支撑座6连接，间歇分割器22的输入轴和电机23的电机轴上均安装有一同步带轮24，两同步带轮24之间设有同步带25。机台板2的底部设有至少两根连接板26，连接板26共同连接有底板27，间歇分割器22和电机23均安装于底板27上。第二动力装置采用第一伺服电机28驱动的第一电动滑台模组29。第三动力装置采用第二伺服电机30驱动的第二电动滑台模组31。第四动力装置为采用第三伺服电机32驱动的第三电动滑台模组33。
本发明的实施过程如下：
1.首先，设计适用于装配各类钉字的排钉模版，按钉足的直径大小、长短和方位，雕刻出钉字排列摆正的凹槽，而且公差必须在0.002mm以内，否则易造成钉字滑移错位，导致后期机械手抓位不准，致使钉字在嵌入表盘时，有错位或落位公差、而装不进或造成钉浮。
2.主设备釆用高强度的钢梁基座，在基座中心精准定位、并装上高速精密间歇分割器(公差在0.002mm)，按16个机械手的工位点，由电脑编程间歇旋转、进行分割定位。
3.通过plc伺服数字控制系统，以控制各类气动元器件、及止回阀、错位预警的延时和报警，以屏幕显示的触摸方式，去简化装配生产操作。本发明通过plc控制器将复杂的机械手交叉传送、及机械手对钉字的延时吸装，本领域技术人员完全能够根据这些功能得出该plc控制器。
4.在不易变形的特制金属铝盘上，装配16个字钉夹具4，随着高速精密间歇分割器的旋转，通过二轴送料机构5方便装配取钉入位。
5.当字钉夹具4运行到二轴送料机构5位时，由送料机械手将排钉模板，送入字钉夹具4区并退回，再由单轴吸钉机构(吸装机械手)，吸起钉字放入字钉夹具4中的、表盘钉字位中。
6.当具备有伺服功能的送料机械手、与16部单轴机械手、同时交叉运行时，字钉夹具4中的12个时位吸气、及机械手吸气装置进行联动，在这样一个复杂的机械手交叉互动中，使钉字逐粒顺利嵌入表盘上的钉足孔内，然后进入下一道激光焊接工序。
本发明将传统的直接手拿表盘装钉，改为先行排钉、再由吸气机械手，分开装配的方式方法，通过高速精密间歇分割器上的园形台，以及字钉吸装机械手8与字钉夹具结合送料装置的高精度配合，实现了自动化装配，打破了传统思维，颠覆了手工生产；以智能化的自动线生产，全面地提高了生产效率，也有效地改善了员工劳动环境；解决了不再需要大量地使用熟手工人，使企业走出了高成本、低效益的困境；用表盘与钉字的吸气装配方式，杜绝了字钉夹伤、表盘划伤及手指印等人为因素；减少了生产人员，降低了辅助材料，杜绝了化工用品，达到了环保节能的生产标准。自动化的机械手装钉，再加上激光焊接技术，替代了表盘与钉字的胶水粘合，不但是高价值的创新体现，更是钟表表盘行业生产的一大创举。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。