一种手表装配设备的制作方法

文档序号:20251322发布日期:2020-04-03 14:09阅读:247来源:国知局
一种手表装配设备的制作方法

本实用新型涉及机械装配技术领域,特别是涉及一种手表的装配设备。



背景技术:

手表是人们日常生活中常用的配饰之一,其不仅能显示时间,也在一定程度上起到装饰作用,尤其随着科技的发展,智能手表的出现迅速受到消费者喜爱。一种现有智能表的表壳是由显示表盘屏、陶瓷框、金属前框等组装而成,其组装时的精准性在很大程度上影响了手表最终的性能。



技术实现要素:

有鉴于此,提供一种装配快且效果好的手表装配设备。

一种手表装配设备,用于第一元件与第二元件的装配,包括机架、以及设置于机架上的移位及装配组件,所述移位及装配组件包括第一气缸、由第一气缸驱动的第一移位件、第二气缸、以及由第二气缸驱动的第二移位件,所述第一移位件用于移动第一元件、第二移位件用于移动第二元件,所述第一移位件、第二移位件同轴设置。

相较于现有技术,本实用新型手表装配设备设置移位件在各个工位间移动元件,且两元件的移位件同轴设置,保证了元件装配后的同轴性,保证装配的精度,保证装配后的产品质量。

附图说明

图1a为可利用本实用新型的手表装配设备进行组装的表盘和外环。

图1b为可利用本实用新型的手表装配设备进行组装的金属前框。

图2为本实用新型手表装配设备一实施例的结构示意图。

图3为图2所示手表装配设备的主要零件示意图。

图4为图3中第一定位组件的结构示意图。

图5为图3中第二定位组件的结构示意图。

图6为图3中横移机构的结构示意图。

图7为图3中移位及装配组件的结构示意图。

图8为图7所示移位及装配组件的部分剖视图。

图9为图3中保压组件的结构示意图。

图10为本实用新型手表装配设备另一实施例的结构示意图。

图11为图10所示装配设备的主要零件示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型手表装配设备进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本实用新型的一个或多个实施例,以使得本实用新型所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是,应当理解的是,本实用新型可以以多种不同的形式来实现,并不限于以下所描述的实施例。

本实用新型手表装配设备用于手表的前壳组装,如用于将图1a所示的表盘81与外环82组装为一体构成表盘组件,以及将前述表盘组件进一步与图1b所示的金属前框84组装为一体构成表壳等。

请参阅图2、图3,本实用新型手表装配设备包括机架10,设置于机架10上的第一定位组件20、第二定位组件30、移位及装配组件40、保压组件50,以及控制器。所述第一定位组件20用于放置待装配的第一元件并调校第一元件至预定位置;所述第二定位组件30用于放置待装配的第二元件并调校第二元件至预定位置;所述移位及装配组件40将位置校正后的第一元件和第二元件进行装配,使第一元件与第二元件稳固地粘合为一体,从而完成第一元件与第二元件的装配,然后移动至保压组件50内通过保压机构完成对装配好的组件的保压。在整个装配过程中,所述控制器自动控制第一、第二定位组件20、30、移位及装配组件40,以及保压组件50的运行,实现装配的全自动化。所述控制器可以是单片机等,优选地与显示屏60、键盘70等外围设备连接,便于用户输入指令、查看设备状态等。

本实施例中,以组装图1a所示的外环82、表盘81为例进行具体说明,通常表盘81为圆形薄片,所述外环82呈环形。对应地,所示第一定位组件20用于第一元件,即外环82的装载与校位;第二定位组件30则用于第二元件,即表盘81的装载与校位。

请同时参阅图4,所述第一定位组件20包括第一固定座22、设置于第一固定座22上的承载台24、驱动承载台24转动的第一电机26,以及第一图像采集模块28。所述第一固定座22通过螺钉等固定安装于机架10的搁板上,所述承载台24可转动地设置于第一固定座22上,其顶部的外壁面形成有第一凸台25,用于放置外环82。所述第一电机26连接于第一固定座22的下方(即位于搁板下方),与承载台24传动连接,两者的传动方式可以是直接传动或间接传动,如齿轮传动等。所述第一图像采集模块28设置于承载台24上方(即搁板的上方),其包括相机和光源,用于采集承载台24上放置的外环82的图像。

所述控制器与第一电机26、第一图像采集模块28分别连接,控制器内预存有外环82的预定位置数据。当外环82放入第一定位组件20时,控制器产生信号启动第一图像采集模块28采集外环的图像,并根据所采集的外环图像计算出外环的位置偏差角度,进而产生相应的控制信号,以启动第一电机26转动所偏差的角度,带动承载台24以及承载台24上的外环转动至预定位置,完成第一元件的位置校正。

如图5所示,所述第二定位组件30包括第二固定座32、设置于第二固定座32上的中空旋转台34、驱动旋转台34转动的第二电机36、以及第二图像采集模块38。所述第二固定座32通过螺钉等固定安装于机架10的搁板上,所述旋转台34可转动地设置于第二固定座32上,其顶部的内壁面形成有第二凸台35,用于放置表盘81。所述第二电机36连接于第二固定座32的下方(即搁板的下方),与旋转台34传动连接,两者的传动方式可以是直接传动或间接传动,如蜗轮蜗杆、齿轮齿条配合传动等。所述第二图像采集模块38连接于第二固定座32下方(即位于搁板的下方),其包括相机和光源,用于采集旋转台34上放置的表盘的图像。

所述控制器与第二电机36、第二图像采集模块38分别连接,控制器内预存有表盘的预定位置数据。当表盘放入第二定位组件30时,控制器产生信号启动第二图像采集模块38采集表盘的图像,并根据所采集的表盘图像计算出表盘的位置偏差角度,进而产生相应的控制信号,以启动第二电机36转动所偏差的角度,带动旋转台34以及旋转台34上的表盘81转动至预定位置,即完成第二元件的位置校正。

本实施例中,外环82在装载至第一定位组件20之前,其下表面布置有胶粘剂,用于与表盘81胶粘固定。所述外环82的校位由第一图像采集模块28从外环82的上方采集图像,而表盘81的校位由第二图像采集模块38在表盘81的下方采集图像,如此可以方便地在外环82的上表面与表盘81的下表面分别设置定位参照点,而不影响两者的胶合。较佳地,所述第一图像采集模块28与一横移机构41传动连接,如图5所示,所述横移机构41包括驱动电机412以及滑轨414,第一图像采集模块28在驱动电机412的驱动下可沿滑轨414横向滑动,从而靠近或远离所述承载台24。较佳地,所述驱动电机412与控制器连接,在外环82装入第一定位组件20后,控制器产生信号使驱动电机412驱动第一图像采集模块28移动至承载台24的正上方,以采集外环82的图像。

如图7与图8所示,所述移位及装配组件40还包括第一气缸43、由第一气缸43驱使而可上下移动的第一移位件45、第二气缸47、由第二气缸47驱使而可上下移动的第二移位件49。其中第一移位件45为吸头,用于吸取第一元件,即外环82;第二移位件49同样为吸头,用于吸取第二元件,即表盘81。本实施例中,所述第一吸头45、第二吸头49同轴设置,且第一吸头45环绕第二吸头49。较佳地,所述移位及装配组件40与横移机构41传动连接,同样由所述驱动电机412驱动沿滑轨414横向移动,从而改变第一吸头45、第二吸头49的横向位置。在其它实施例中,所述移位及装配组件40可以有单独的电机驱使其横向移动调整第一吸头45、第二吸头49的位置,而非本实施例中移位及装配组件40、第一图像采集模块28同步驱动。

在所述外环82与表盘81校位完成后,控制器产生信号启动驱动电机412,驱使第一图像采集模块28、移位及装配组件40横向移动,使第一图像采集模块28偏离承载台24的同时使移位及装配组件40的第一吸头45移动至承载台24的正上方。然后,控制器产生信号启动移位及装配组件40的第一气缸43,驱使第一吸头45下移至与承载台24上的外环82相接触,第一吸头45启动形成负压吸取外环82;之后,第一气缸43驱使第一吸头45带动外环82上移。随后,控制器产生信号启动驱动电机412,驱使第一图像采集模块28、移位及装配组件40横向移动,使移位及装配组件40的第二吸头49移动至旋转台34的正上方,先由控制器产生信号启动移位及装配组件40的第一气缸43,驱使第一吸头45下移,然后,控制器产生信号启动移位及装配组件40的第二气缸47,驱使第二吸头49下移穿过所述第一吸头45及固定于其上的外环82,直至与旋转台34内的表盘81相接触,第二吸头49启动形成负压吸取表盘81;之后,第二气缸47驱使第二吸头49带动表盘81上移,使表盘81与外环82下表面接触,并借助于外环82下表面的胶粘剂相互粘接为一体,构成表盘组件。最后,气缸43返回,控制器产生信号启动驱动电机412,驱使移位及装配组件40以及所吸取的表盘81和外环82横向移动至保压组件50。

如图9所示,所述保压组件50包括底座52与上盖54,其中,所述底座52上形成有若干扣孔53,所述上盖54则对应地向下伸出若干扣钩55,所述扣钩55可钩扣于扣孔53内,将底座52与上盖54连接为一体。应该理解地,所述扣孔也可形成于上盖、对应地扣钩形成于底座。所述底座52可滑动地安装于机架10上,由第三气缸56驱动而水平移动;所述上盖54则悬置于机架10上,并由第四气缸58驱动而上下移动。所述第三气缸56、第四气缸58与控制器连接。初始时,所述上盖54与底座52呈分离状,上盖54与底座52在水平方向上与纵向上均偏离一定距离。

当所述相互粘接的表盘81和外环82被移位及装配组件40移动至底座52正上方时,首先控制器产生信号启动第一气缸43、驱动第一吸头45下移并靠近底座52;之后第一吸头45、第二吸头49关闭真空,释放胶粘的表盘81与外环82至底座52内。之后,控制器产生信号启动第三气缸56,驱动底座52以及底座52内的表盘81、外环82移动至上盖54的正下方,然后控制器产生信号启动第四气缸58,驱动上盖54下移直至上盖54的扣钩55钩扣于底座52的扣孔53内,如此上盖54与底座52相盖合形成密闭的保压腔,胶粘的表盘81与外环82在保压腔内静置一定时间,使其紧密地结合为一体,如此完成外环82与表盘81的装配,初步形成表盘组件。

在本实施例中,第一图像采集模块28和移位及装配组件40被同步驱动而同步移动,首先,它们被移动至机架10的左侧,利用第一图像采集模块28对外环82进行位置校正;同时,第二图像采集模块38对布置在旋转台34上的第二元件,即表盘81进行位置校正;随后,移位及装配组件40被移动至第一吸头45吸取外环82,然后移位及装配组件40被向右移动至利用第二吸头吸取表盘81,并完成粘接;随后,移位及装配组件40进一步向后移动至保压组件50,整个装配过程中,第一图像采集模块28和移位及装配组件40是从左向右顺序移动,节省了装配时间。

图10-11所示为本实用新型手表装配设备的另一实施例,其主要用于将上述表盘组件90与图1b所示的金属前框84组装。在本实施例的手表装配设备中,也包括第一定位组件20、第二定位组件30、移位及装配组件40和保压组件50。

其中,在本实施例中,金属前框84作为第一元件,放置于第一定位组件20;表盘组件90作为第二元件,放置于第二定位组件30。类似地,第二定位组件30包括有旋转台34、驱动旋转台34的第二电机36、以及设置于旋转台34下方的第二图像采集模块38,表盘组件90放置于旋转台34内壁的第二台阶35上,通过第二图像采集模块38采集表盘组件90的图像进行校位。本实施例与上述实施例的不同之处主要在于:金属前框84通常是圆环形结构并带有凸出的耳部86用于安装表带。对应地,所述第一定位组件20的承载台24固定于机架10上,其顶端形成与金属前框84的耳部86相对应的卡口25,在装载金属前框84时通过其耳部86与卡口25形成定位。此外,金属前框84的内周缘还可形成有带定位孔的凸起,对应地,第一定位组件20的承载台24上可以设有与凸起的定位孔配合的定位柱,如此,可以通过机械配合的方式对金属前框84实现精准定位。另外,本实施例中的移位及装配组件40的第二气缸47驱动第二吸头49吸取表盘组件90并移动至金属前框84处,与金属前框84上表面形成胶合,本实施例中,移位及装配组件40的第一移位件45为夹具,所述夹具由第一气缸43驱动而夹取粘接有表盘组件90金属前框84,最后驱动电机412驱使移位及装配组件40移动至保压组件50,由保压组件50对胶粘连接的金属前框84和表盘组件施加压力并静置一段时间,以确保牢固粘接。

本实用新型手表装配设备通过图像采集模块采集待装元件的图像,控制器根据图像计算调整元件至预定位置,整个校位过程无人工干预,大大提高校正速度与校正精准度;另外,本实用新型手表装配设备设置移位件在各个工位间移动元件,且两元件的移位件同轴设置,保证了元件装配后的同轴性,保证装配的精度;再另外,本实用新型手表装配设备设置保压组件,将装配后的元件静置冷却,保证装配后产品的密封性、稳定性,有效改善产品的质量。需要说明的是,本实用新型并不局限于上述实施方式,根据本实用新型的创造精神,本领域技术人员还可以做出其他变化,这些依据本实用新型的创造精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

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