自适应定时方法、装置与流程

本发明涉及单片机定时控制领域，尤其涉及一种自适应定时方法、装置。

背景技术：

单片机定时器通常用于控制脉冲的输出，在现有技术中采用的定时器控制脉冲方案中，定时器只能相对于0时刻设置正的时间序列，不适用于需要设置负的时间序列，其次，定时器的时间序列都是相对于0时刻而言的，当时序较多时会占用大量的存储空间，从而降低了定时器的性能。

技术实现要素：

发明目的：本发明旨在提供一种自适应定时方法、装置，通过计数器初值与时间序列之间的设置关系，实现定时脉冲相对0时刻可正、可负，其次，通过设置时间节点和脉冲宽度，每个定时脉冲的相对时序关系可任意配置，可以降低时序的存储开销。

技术方案：本发明提供一种自适应定时方法，包括：设定脉冲的时间序列，和定时器发生中断的时间宽度；所述时间序列包括时间节点、脉冲宽度；控制计数器开始计数，在设置的计数器初值达到时间节点时，控制触发脉冲动作；所述计数器初值依据发生中断的次数而相应增长。

具体的，所述定时器工作方式为tmod＝1。

具体的，所述定时器初始化和中断时设置th0＝(65536-50000)/256，tl0＝(65536-50000)&0xff。

具体的，所述时间序列为t0,δt0,t1,δt1,…,tn-1,δtn-1，其中t0,t1,…,tn-1为时间节点，δt0,δt1,…,δtn-1为与各个时间节点对应的脉冲宽度，时间节点占计数器12位，脉冲宽度占计数器4位。

具体的，当计数器初值等于ti-t0时，控制触发开始脉冲；当计数器初值等于ti-t0+δti时，控制触发结束脉冲；ti为第i个时间节点。

本发明还提供一种自适应定时装置，包括：设定单元和计数单元，其中：

所述设定单元，用于设定脉冲的时间序列，和定时器发生中断的时间宽度；所述时间序列包括时间节点、脉冲宽度；

所述计数单元，用于控制计数器开始计数，在设置的计数器初值达到时间节点时，控制触发脉冲动作；所述计数器初值依据发生中断的次数而相应增长。

具体的，所述定时器工作方式为tmod＝1。

具体的，所述定时器初始化和中断时设置th0＝(65536-50000)/256，tl0＝(65536-50000)&0xff。

具体的，所述时间序列为t0,δt0,t1,δt1,…,tn-1,δtn-1，其中t0,t1,…,tn-1为时间节点，δt0,δt1,…,δtn-1为与各个时间节点对应的脉冲宽度，时间节点占计数器12位，脉冲宽度占计数器4位。

具体的，所述计数单元，用于当计数器初值等于ti-t0时，控制触发开始脉冲；当计数器初值等于ti-t0+δti时，控制触发结束脉冲；ti为第i个时间节点。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：定时脉冲相对0时刻可正、可负；降低时序的存储开销。

附图说明

图1为本发明提供的自适应定时方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

参阅图1，其为本发明提供的自适应定时方法的流程示意图。

步骤1，设定脉冲的时间序列，和定时器发生中断的时间宽度。

本发明实施例中，所述时间序列包括时间节点、脉冲宽度。

本发明实施例中，所述时间序列为t0,δt0,t1,δt1,…,tn-1,δtn-1，其中t0,t1,…,tn-1为时间节点，δt0,δt1,…,δtn-1为与各个时间节点对应的脉冲宽度。

在具体实施中，时间节点是控制脉冲开始的时刻，脉冲宽度是控制脉冲持续发生的时间，其中脉冲宽度δt0对应的是时间节点t0开始的脉冲，δt1对应的是t1，其他同理，不同时间节点对应的脉冲宽度可以设置的不一致，也即每个定时脉冲的相对时序关系可任意配置。

在具体实施中，时间序列中时间节点的设置相对于0时刻可正、可负，通过时间序列控制的定时脉冲可以用于控制外部器件。

本发明实施例中，定时器工作方式为tmod＝1。

本发明实施例中，定时器初始化和中断时设置th0＝(65536-50000)/256，tl0＝(65536-50000)&0xff。

在具体实施中，在单片机中(例如8031单片机)，有两个计数器(th0和tl0)，设置定时器的工作模式为tm0d＝1，即16位定时器，最大的计数量为65535；对于一个12m的晶体振荡器，供给计数器的脉冲时间间隔为1微秒。在初始化和中断时设置th0＝(65536-50000)/256，tl0＝(65536-50000)&0xff，即当发生50000次振荡后，t0溢出，产生一次中断，中断每50ms发生一次(中断的时间宽度)，因此50ms可以作为定时器的时间序列单位，根据实际应用场景，中断的时间宽度也可以相应的进行调整。

本发明实施例中，时间节点占计数器12位，脉冲宽度占计数器4位。

在具体实施中，时间序列占用的存储空间为(12+4)*n/8＝2n字节，可控制n个矩形脉冲的产生，最大脉冲延迟为2047*50＝102350ms＝102.35s，最大脉冲宽度为15*50＝750ms＝0.75s。通过设置时间节点和脉冲宽度，以及时间节点和脉冲宽度的计数器位数分配，每个定时脉冲的相对时序关系可任意配置，可以降低时序的存储开销。

步骤2，控制计数器开始计数，在设置的计数器初值达到时间节点时，控制触发脉冲动作；所述计数器初值依据发生中断的次数而相应增长。

本发明实施例中，当计数器初值等于ti-t0时，控制触发开始脉冲；当计数器初值等于ti-t0+δti时，控制触发结束脉冲；ti为第i个时间节点。

在具体实施中，可以设置计数器初值num＝0，每次触发中断时num加1，则当num等于零时，触发第一个脉冲事件，对于其余时间序列t0,t1,…,tn-1，当num等于ti-t0时触发开始脉冲事件，当num等于ti-t0+δti时触发结束脉冲事件。

在具体实施中，通过计数器初值与时间节点之间的设置关系，实现定时脉冲相对0时刻可正、可负，在通过单片机定时器实际控制外部器件时，可以据此校正时间误差。

在具体实施中，ti可以为t0,t1,…,tn-1中任意一个时间节点，若需要重新设置脉冲的产生时间和脉冲宽度，重新设置时间序列t0,δt0,t1,δt1,…,tn-1,δtn-1即可。

本发明还提供一种自适应定时装置，包括：设定单元和计数单元，其中：

所述设定单元，用于设定脉冲的时间序列，和定时器发生中断的时间宽度；所述时间序列包括时间节点、脉冲宽度；

所述计数单元，用于控制计数器开始计数，在设置的计数器初值达到时间节点时，控制触发脉冲动作；所述计数器初值依据发生中断的次数而相应增长。

本发明实施例中，所述定时器工作方式为tmod＝1。

本发明实施例中，所述定时器初始化和中断时设置th0＝(65536-50000)/256，tl0＝(65536-50000)&0xff。

本发明实施例中，所述时间序列为t0,δt0,t1,δt1,…,tn-1,δtn-1，其中t0,t1,…,tn-1为时间节点，δt0,δt1,…,δtn-1为与各个时间节点对应的脉冲宽度，时间节点占计数器12位，脉冲宽度占计数器4位。

本发明实施例中，所述计数单元，用于当计数器初值等于ti-t0时，控制触发开始脉冲；当计数器初值等于ti-t0+δti时，控制触发结束脉冲；ti为第i个时间节点。