平衡车手势控制智能手表的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平衡车手势控制智能手表，包括手势传感器模块、Intel Edison系统模块、通信模块、电源模块，通信模块包括用于传输控制手势传感器指令的蓝牙模块，Intel Edison系统模块与手表蓝牙发送模块、手势传感器模块和电源模块相连接，手表蓝牙发送模块发送手势指令到平衡车上的平衡车蓝牙接收模块。本实用新型待机续航能力强，质量轻，操控方便。
【专利说明】
平衡车手势控制智能手表
技术领域
[0001]本实用新型属于电子设备技术领域，尤其是涉及一种平衡车手势控制智能手表。 【背景技术】
[0002]Google想通过手势控制来改变汽车，他们往汽车里面加入三维摄像头，以此来监视用户的手势，并借助语音或者图像的方式对用户的选择进行再次确认。Google在文件里面列出了可以通过手势控制的功能列表，用户可以在车内某个特定的领域(方向盘、空调出风口等)，借助身体部位做出对应的手势操作，从而达到控制汽车的目的。但是这种控制方式造价昂贵，应对人群很狭隘，难以普及。电动平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型绿色环保产品。其操控手段有APP控制和转向杆控制。体感控制传感器在国内还没有广泛的应用，但在国外Leap mot1n作为新兴的体感手势识别传感器开始兴起，大多作为pc软件的感知器，多被用于娱乐和教学，因为其价格较贵，又因为其刚刚起步驱动兼容性差，没有中文开发SDK，所以大多数产品都对其没有支持。而Grove - Gesture传感器是一款开源化传感器，可以很方便的将其电路固化在自己设计的电路板中，而且其20hz以上的探测频率能够满足人们对于一般生活机器的控制需求，是一个很理想手势控制的传感器。
[0003]智能手表2015年中国智能手有市场规模达52亿元，随着主要的智能手表系统平台及大数所服务平台的搭建完毕，下游设备厂商洗牌，基于健康大数据的服务类产品逐步成熟，产品差异化加大。到2020年，智能手表市场规模预计增长到300亿元。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是:提供一种待机续航能力强、质量轻、操控方便的平衡车手势控制智能手表。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种平衡车手势控制智能手表，包括手势传感器模块、 Intel Edison系统模块、通信模块、电源模块，手势传感器模块安装在手表壳体上，Intel Edison系统模块、电源模块安装在手表壳体内部，手势传感器模块包括用于接受并监测用户的手势指令的手势传感器，通信模块包括用于传输控制手势传感器指令的蓝牙模块，蓝牙模块包括手表蓝牙发送模块和平衡车蓝牙接收模块，Intel Edison系统模块与手表蓝牙发送模块、手势传感器模块和电源模块相连接，Intel Edison系统模块内部置入手表蓝牙发送模块，手表蓝牙发送模块发送手势指令到平衡车上的平衡车蓝牙接收模块。
[0006]进一步的，电源模块包括PCB板和锂电池。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过安装在手表上的手势传感器识别用户的手势确定手势指令，微处理器读取手势传感器所获取的数据信息，通过手表蓝牙发送模块发送手势指令到平衡车蓝牙接收模块，通过识别用户的手势确定手势指令，平衡车根据接收到的手势指令，执行相应的动作。本实用新型具有待机续航能力强，质量轻等特点，操控方便，简约时尚，给用户提供良好体验度。【附图说明】[00〇8]图1为本实用新型的结构不意图；
[0009]图2为本实用新型的功能实现流程图。【具体实施方式】
[0010]下面结合附图详细描述本实用新型的实施例，如图1本实用新型的结构示意图所示，本实用新型包括手势传感器模块l、Intel Edison系统模块8、通信模块、电源模块4， 手势传感器模块1安装在手表壳体上，Intel Edison系统模块8、电源模块4安装在手表壳体内部，手势传感器模块1包括用于接受并监测用户的手势指令的手势传感器，通信模块包括用于传输控制手势传感器指令的蓝牙模块，蓝牙模块包括手表蓝牙发送模块2和平衡车蓝牙接收模块3，Intel Edison系统模块8与手表蓝牙发送模块2、手势传感器模块1和电源模块4相连接，Intel Edison系统模块8内部置入手表蓝牙发送模块2,手表蓝牙发送模块2发送手势指令到平衡车上的平衡车蓝牙接收模块3 Jntel Edison系统模块8包括用于与蓝牙模块和手势传感器互联的微处理器，微处理器用于对于手势传感器信心进行消抖处理与指令暂存，并对内置晶振进行分频记录时间，并用于显示时间日期。
[0011]如图2本实用新型的功能实现流程图所示，本实用新型是利用手势传感器与 Intel Edison系统相结合制作的一款智能手势控制手表，是平衡车的控制上位机。首先由手势传感器识别手势，通过手势传感器的驱动可以在Arduino开发环境内以I2C总线协议读取手势传感器内部寄存器的数据。微处理器读取手势传感器所获取的数据信息，以差分方程形式加以数字滤波，并针对Intel Edison开发板在Arduino IDE上用c语言编写相应的驱动程序和消抖程序，并将其封装为库函数。最终通过Arduino开发板加装的蓝牙发送模块与平衡车上STC单片机的蓝牙接收模块进行通讯，并利用芯片内部的晶振实现数字时钟功能， 从而达到通过手势控制平衡车的目的。对识别出的手势进行判断，指令有效，则打开状态机，启动显示屏。一方面通过晶振分频作用读取并显示时间，一方面将读取的寄存器手势值通过不同串口发给蓝牙主机。再通过蓝牙通信将信号传递给平衡车上的单片机控制系统， 单片机控制平衡车做出响应动作。电源模块4的选取:针对Edison的大小和功耗配置PCB板5 以及100mAh的锂电池6。
[0012]通过识别用户的手势确定手势指令，具体包括:当识别到用户的手势为手掌向前推送时，确定用户发出的手势指令为前进指令;或者当识别到用户的手势为手掌向后收缩时，确定用户发出的手势指令为后退指令;或者当识别到用户的手势为手掌向左煽动时，确定用户发出的手势指令为左转指令;或者当识别到用户的手势为手掌向右煽动时，确定用户发出的手势指令为右转指令。
[0013]平衡车根据接收到的手势指令，执行相应的动作，具体包括:当接收到用户的手势为手掌向前推送时，执行前进指令;或者当接收到用户的手势为手掌向后收缩时，执行后退指令;或者当接收到用户的手势为手掌向左煽动时，执行左转指令;或者当接收到用户的手势为手掌向右煽动时，执行右转指令。
【主权项】
1.一种平衡车手势控制智能手表，其特征在于，包括:手势传感器模块(1)、Intel Edison系统模块(8)、通信模块、电源模块(4)，手势传感器模块(1)安装在手表壳体上， Intel Edison系统模块(8)、电源模块(4)安装在手表壳体内部，所述手势传感器模块(1)包 括用于接受并监测用户的手势指令的手势传感器，通信模块包括用于传输控制手势传感器 指令的蓝牙模块，蓝牙模块包括手表蓝牙发送模块(2)和平衡车蓝牙接收模块(3)，Intel Edison系统模块(8)与手表蓝牙发送模块(2)、手势传感器模块(1)和电源模块(4)相连接， Intel Edison系统模块(8)内部置入手表蓝牙发送模块(2)，手表蓝牙发送模块(2)发送手 势指令到平衡车上的平衡车蓝牙接收模块(3)。2.根据权利要求1所述的平衡车手势控制智能手表，其特征在于，所述电源模块(4) 包括PCB板(5 )和锂电池(6 )。
【文档编号】G04B47/06GK205608409SQ201620450605
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】张天阳, 王德胜, 刘洪屾, 吴力安
【申请人】张天阳