专利名称：一种电脑仿型制楦机数据控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电脑数字控制的技术领域，具体的说是一种利用光电机一体化技术的电脑仿型制楦机数据控制装置。
背景技术：
尽管目前我国已成为世界制鞋大国，而且电脑数字化技术已成为现代控制技术的核心，但我国现有的制鞋行业仍然大部分仍在使用机械靠模法加工生产鞋楦，这种机械靠模式刻楦机加工生产鞋楦有许多无法克服的缺，例如制楦机离开样楦不能工作；机械仿型是依靠探头与样楦的机械接触，同一样楦重复使用时，不可避免地导致样楦变形，使由此加工出来的产品一致性差，尺寸精度不准确，生产效率与加工精度成为无法克服的矛盾；鞋码缩放时，靠人工调整鞋楦机的缩放比例，工续繁琐，耗时耗工，对操作者的技术要求很高，且导致机械结构复杂，易出故障；样楦不用时，生产厂家需占用大量场地悬挂保存备用，查找较麻烦，保存不当易使样楦变形。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电脑仿型制楦机数据控制装置，它可克服现有技术中的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种电脑仿型制楦机数据控制装置，它主要包括微机，与微机分别连接的多路数据采集处理模块、受控信号发生模块、信号比较反馈模块，其特征在于多路数据采集处理模块分别与X轴数据采集电路、Y轴光栅数据采集电路、Z轴编码器数据采集电路连接，受控信号发生模块分别与X轴位置脉冲电路、Y轴位置脉冲电路、Z轴位置脉冲电路连接，信号比较反馈模块分别与X轴位置脉冲电路、Y轴位置脉冲电路、Z轴位置脉冲电路连接。
本实用新型提供了一种电脑仿型制楦机数据控制装置，从根本上改变机械靠模式鞋楦机所不可解决的缺陷，运用新型的光机电一体化技术对样楦的三维形状以数据的形式存储入电脑中，通过相应的数据化处理及该套数据控制技术，将其还原到加工执行器件上，运用这套数据控制技术能丝毫不错地还原样楦的三维立体形状，这样，整个刻楦加工过程就可以脱离样楦，加工过程变成对数据的复制输出，加工的速度只与数据输出及执行结构的响应速度有关，鞋码的缩放不须任何机械上的调整，仅仅是数据上的运算，样鞋的存储成为计算机海量外存上的存储，保存，查询及管理变成极为简洁的工作，最终导致鞋楦机械质的飞跃，运用后极大地提高了刻楦机械的各项性能，如加工出的产品质量、尺寸、表面光洁度有极大的提高，扫描样楦与刻楦加工分开进行后刻楦速度不受扫描的限制，从而使加工效率比机械式刻楦机提高30％以上，省略简化了机械结构，鞋码的缩放等都由数字控制技术来实现，从而使整机的机械制造成本下降，结构简洁，可靠性提高，故障维修率大为降低，操作简便，更换产品的人为调整大为减少，降低了操作人员的劳动强度，由于是数字化控制，加工刀具受控动作，因此可以刻制机械刻楦机所不能加工的特殊规格的鞋楦例如尖头、超高跟等。
图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型的电路原理图具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型为一种电脑仿型制楦机数据控制装置，它主要包括微机1，与微机1分别连接的多路数据采集处理模块2、受控信号发生模块3、信号比较反馈模块4，其特征在于多路数据采集处理模块2分别与X轴数据采集电路5、Y轴光栅数据采集电路6、Z轴编码器数据采集电路7连接，受控信号发生模块3分别与X轴位置脉冲电路8、Y轴位置脉冲电路9、Z轴位置脉冲电路10连接，信号比较反馈模块4分别与X轴位置脉冲电路8、Y轴位置脉冲电路9、Z轴位置脉冲电路10连接，这套电脑仿型制楦机数据控制装置是以计算机为中心，由多路信号采集模块、受控信号发生模块、信号比较、反馈模块、闭环控制驱动输出组成，其中多路信号采集模块的功能是将X、Y、Z三轴数据读入计算机，其中X轴的坐标由脉冲计数器计数完成，Y轴的坐标由光栅长度确定，光栅的数据由高速数字信号读入计算模块采集完成，Z轴的坐标由绝对式2500线编码器所发出的A、B、Z三组脉冲数来确定，由高速数字信号读入整形模块完成，以此得到整个样楦在三维空间上的各点座标，受控信号发生模块由三组智能化脉冲发生器组成，三组脉冲对应于X、Y、Z三轴的位置信号，计算机将三维立体形状的数据送入受控信号发生模块，该模块收到计算机指令后将其变换成不同频率的脉冲，实时无误地反映各自应进退的刀数，信号比较反馈模块是将受控信号发生模块发出的脉冲数与计算机发出的数据指令信号相比较，如有不一致处立即自动进行增减补偿，闭环控制，改变机械靠模式鞋楦机所不可解决的缺陷，运用新型的光机电一体化技术对样楦的三维形状以数据的形式存储入电脑中，通过相应的数据化处理及该套数据控制技术，将其还原到加工执行器件上，能丝毫不错地还原样楦的三维立体形状，这样，整个刻楦加工过程就可以脱离样楦，加工过程变成对数据的复制输出，加工的速度只与数据输出及执行结构的响应速度有关，鞋码的缩放不须任何机械上的调整，仅仅是数据上的运算，样鞋的存储成为计算机海量外存上的存储，保存，查询及管理变成极为简洁的工作。
其中，多路数据采集处理模块的模块型号为KD-PC-9601，受控信号发生模块的模块型号为KD-PC-6501，另外，信号比较模块和受控信号发生模块安装在同一块电路板上，其使用的模块型号也为KD-PC-6501。
权利要求1.一种电脑仿型制楦机数据控制装置，它主要包括微机，与微机分别连接的多路数据采集处理模块、受控信号发生模块、信号比较反馈模块，其特征在于多路数据采集处理模块分别与X轴数据采集电路、Y轴光栅数据采集电路、Z轴编码器数据采集电路连接，受控信号发生模块分别与X轴位置脉冲电路、Y轴位置脉冲电路、Z轴位置脉冲电路连接，信号比较反馈模块分别与X轴位置脉冲电路、Y轴位置脉冲电路、Z轴位置脉冲电路连接。
专利摘要本实用新型公开了一种电脑仿型制楦机数据控制装置，其特征在于多路数据采集处理模块分别与X轴数据采集电路、Y轴光栅数据采集电路、Z轴编码器数据采集电路连接，受控信号发生模块分别与X轴位置脉冲电路、Y轴位置脉冲电路、Z轴位置脉冲电路连接，信号比较反馈模块分别与X轴位置脉冲电路、Y轴位置脉冲电路、Z轴位置脉冲电路连接，本实用新型从根本上改变了械靠模式鞋楦机所不可解决的缺陷，在提高生产质量的同时也简化了设备的机械机构，降低了操作员的劳动强度，由于是数字化控制，加工刀具受控动作，因此可以刻制机械刻楦机所不能加工的特殊规格的鞋楦例如尖头、超高跟等。
文档编号G05B15/02GK2639936SQ0321026
公开日2004年9月8日 申请日期2003年9月3日 优先权日2003年9月3日
发明者周俭, 夏炯, 项敏 申请人:上海奎德机电设备有限公司