专利名称：使用至少一个传输控制器的控制和/或监控设备的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及信息技术和远程控制或监控的领域。
更准确地说，本发明涉及一种控制和/或监控设备，该设备包括多个外围设备；控制中央处理单元；以及通信网络，该通信网络将中央处理单元连接到各个外围设备。
背景技术：
虽然有许多周知的设备匹配该定义，但是这些设备一般使用复杂的寻址装置，要求以相当大的复杂性为代价，从通信网络得到实施。
基于该观察，本发明的目的是提供这样一种技术，该技术仅仅使用现今普遍可获得的简单装置，来提供和周知设备相同的功能特性。
发明内容
为此，本发明的设备遵照由以上的前言提供的一般定义，本质上，其特征在于，本发明设备尤其包括电器安全电路(electrical securitycircuit)，该电器安全电路选择性地采用安全配置或异常配置，其特征在于每个外围设备始终经历完全地或部分地影响该外围设备的条件，该条件属于包括基准条件的多个可能条件，并且该外围设备以状态描述码(context code)的形式选择性地报告该条件，以及其特征在于，所述控制中央处理单元包括至少第一传输控制器，该第一传输控制器针对每个外围设备具有存储的基准码，该存储的基准码是由该外围设备为其基准条件而发送的状态描述码构成的，该第一传输控制器通过根据预定的寻址顺序周期地轮询这些外围设备，来获取外围设备的每一个的状态描述码，该第一传输控制器对已经通过轮询外围设备而获取的状态描述码和外围设备所存储的基准码一个接一个地进行比较，并且该第一传输控制器响应检测到要比较的码之一的缺失(absence)，或者响应该第一传输控制器所比较的码之间的不一致，而命令将安全电路从安全配置转换到异常配置。
在本发明的优选实施例中，在每个外围设备处在其基准条件的情形下，并且只有在该情形下，通过该外围设备所特有的识别码来识别该外围设备，该外围设备将该识别码作为状态描述码发送给控制中央处理单元。
可能有用的是，规定控制中央处理单元包括第二传输控制器，该第二传输控制器也针对每个外围设备具有存储的基准码，该存储的基准码是由该外围设备为其基准条件而提供的状态描述码构成的，并且该第二传输控制器和第一传输控制器无关地对通过轮询外围设备而获取的状态描述码和该外围设备所存储的基准码一个接一个地进行比较，并且响应检测到要比较的码之一的缺失，或者响应它所比较的码之间的不一致，命令将安全电路从安全配置转换到异常配置。
例如，每个传输控制器在存储器中包括在设备安装阶段期间存储的基准码的固定表；以及动态表，该动态表记录通过轮询外围设备获取的状态描述码，因此每个传输控制器都能够通过周期地更新动态表的内容，对固定表和动态表的各自内容进行比较。
外围设备有利地由控制中央处理单元通过通信网络来供电。
此外，该通信网络基本上可以由有线总线组成，该有线总线将所有的外围设备连接到控制中央处理单元。
以其已经实现的形式，本发明的设备可以被设计成，每个外围设备都包括一对交互式元件，这一对交互式元件包括彼此关联的主元件和从属元件，通信网络将中央处理单元连接到各个控制主元件上，对于每个外围设备，由状态描述码表示的条件是影响从属元件或影响该外围设备的从属元件和主元件之间的关系的条件，以及每个外围设备的主元件向该外围设备的从属元件供电，并且构成该从属元件和控制中央处理单元的第一传输控制器之间的接口，该主元件例如由第一控制器通过通信网络来供电。
在这些条件下，每个外围设备的从属元件都可以包括电子标签，该外围设备的识别码被存储在该电子标签中，而该相同外围设备的主元件包括相应的电子标签阅读器。
每个外围设备也可包括状态编码器，该状态编码器产生状态信号，该状态信号取决于该外围设备所经历的条件，并且该状态信号由该外围设备的电子标签发送给相应的主元件，或者由该主元件直接创建。
例如，有可能规定，每个外围设备的从属元件可以相对于该外围设备的主元件移动，由该外围设备的状态编码器产生的状态信号代表该从属元件相对于该主元件的相对位置，以及该相对位置构成了该相同外围设备所经历的条件。
为此，对于每个外围设备，状态编码器可以包括至少一个永磁体，该至少一个永磁体由该外围设备的交互式元件之一携带；以及磁场传感器，该磁场传感器由该外围设备的另一交互式元件携带。
在该情况下，明智的做法可能是规定，对于每个外围设备，状态编码器基本上包括一对彼此分开的、永久磁化的轨道，这一对轨道由该外围设备的从属元件携带；以及相应的一对霍尔效应传感器，这一对霍尔效应传感器由相应的主元件携带，并规定该磁化轨道被放置成和相应的霍尔效应传感器相对，用于从属元件相对于主元件的基准相对位置，该基准相对位置是惟一的，并且构成了基准条件，以及规定状态信号取至少两种不同的逻辑值，取决于从属元件是否处在它相对于主元件的基准相对位置。
参考附图，从以下例举性的、而绝非限制性的描述，本发明的其它特征和优点将变得明显，在附图中—图1所示的一般简图显示了根据本发明的设备；—图2所示的简图显示了，可能要在根据本发明的设备中使用的、且尤其包括电子标签的从属元件；—图3所示的简图显示了，可能要在根据本发明的设备中使用的、且尤其包括电子标签的主元件；—图4A所示的简图显示了，属于根据本发明的设备的、且位于相距较远的位置处的主元件和从属元件；—图4B类似于图4A，其中主元件和从属元件处在中间相对位置；以及—图4C类似于图4A和4B，其中主元件和从属元件处在它们的基准相对位置。
具体实施例方式
如前所述，本发明涉及一种控制和/或监控设备，该设备特别地包括多个外围设备，诸如Pa、Pb、Pc和Pn；控制中央处理单元4；以及通信网络5，该通信网络5将控制中央处理单元4连接到各个外围设备。
在本发明的设备中，外围设备Pa至Pn的每一个始终都经历这样的条件，该条件构成了要执行的控制或监控的目的。
为了给出更好的概念，我们可以想象，例如每个外围设备可能处于代表正常操作条件的状态下，该状态将被称为基准条件；或者每个外围设备可能处于代表异常操作条件的状态下，该状态需要被检测出，以便采取适当的措施。
每个外围设备以标记为Ka、Kb、Kc或Kn、且被称为“状态描述码”的码的形式，来考虑它所经历的条件，假设它涉及在其局部情形下考虑的每个外围设备。
本发明的设备还包括电器安全电路6，当所有的外围设备Pa至Pn都处在它们的基准条件下，则该电器安全电路6被置于安全配置；或者相反，如果一个或几个外围设备处在和基准条件不同的条件下，则该电器安全电路被置于异常配置。
例如，安全电路6在其安全配置下形成导电闭环，而在其异常配置下，该导电闭环被打破。
为确定要提供给安全电路6的配置，通信网络5包括传输信道50，该传输信道50将所有的外围设备Pa至Pn连接到控制中央处理单元4，该控制中央处理单元4包括传输控制器41，或者优选地包括两个传输控制器41和42。
即使传输信道50可以由无线电信道形成，以及此外，即使外围设备Pa至Pn可以由分散的电源在原位置供电，以下也将假设传输信道50是由有线总线构成的，而且外围设备通过该有线总线被供电，该配置相当于本发明的尤其有利的应用。
传输控制器41和42的每一个都针对外围设备Pa至Pn的每一个，具有存储的基准码Ra至Rn，每个存储的基准码的取值和由相应的外围设备为其基准条件提供的状态描述码的值相同，因此存储的基准码Ra取状态描述码值Ka，存储的基准码Rb取状态描述码值Kb，等等。
例如，在设备的安装阶段期间，将诸如Ra、Rb、Rc和Rn的基准码存储在传输控制器41的固定表411中，以及存储在传输控制器42的固定表421中。
传输控制器41和42的每一个根据预定的寻址顺序，来周期地轮询外围设备Pa至Pn的每一个，并获取这样轮询的每个外围设备的状态描述码Ka至Kn。
例如，每个传输控制器，诸如41和42，都包括相应的接口逻辑单元，诸如410和420；相应的动态表，诸如412和422；以及相应的比较器，诸如413和423。
当安装设备时，传输控制器41的逻辑单元410通过其写输出端Wo，来命令将各个基准码Ra至Rn记录在固定表411中，传输控制器42的逻辑单元420对固定表421执行同样的操作。
通过提供以下规定，来提高本发明的设备的安全等级基准码Ra至Rn的每一个都具有这样的内部结构，该内部结构遵照为所有这些基准码所共有的预定算法；控制器41和42的每一个都在该安装阶段期间，检查这些基准码Ra至Rn的每一个的结构是否遵照该预定算法；以及只有当基准码Ra至Rn的每一个的结构的确遵照该预定算法，安装阶段才能成功完成。
在操作中，传输控制器41的逻辑单元410从外围设备Pa至Pn的每一个接收相应的状态描述码Ka至Kn，并通过其写输出端W，来命令将该码记录在动态表412中。
比较器413对动态表412中的状态描述码Ka至Kn和固定表411中包含的基准码Ra和Rn一个接一个地进行比较，并且向逻辑单元410通知在比较的码之间的任何对应错误，不管该错误是由于缺失一个或多个要比较的码引起的，还是由于比较的码之间的不一致引起的。
同样地，传输控制器42的逻辑单元420从每个外围设备Pa至Pn接收相应的状态描述码Ka至Kn，并通过其写输出端W，来命令将该码记录在动态表422中。
比较器423对动态表422中的状态描述码Ka至Kn和固定表421中包含的基准码Ra和Rn一个接一个地进行比较，并且向逻辑单元420通知在比较的码之间的任何对应错误，不管该错误是由于缺失一个或多个要比较的码引起的，还是由于比较的码之间的不一致引起的。
接口逻辑单元410和420通过命令它们的擦除输出端E，周期地擦除各自的动态表412和422的内容。
一旦传输控制器41检测到在比较的码之间的对应错误，传输控制器41就命令安全电路6从其安全配置转换到异常配置，通过中断安全电路6来在所示的图示中执行该操作。
传输控制器42与传输控制器41无关地执行相同的操作。
虽然由每个外围设备Pa至Pn提供给控制中央处理单元4的状态描述码Ka至Kn可以完全代表该外围设备所经历的条件，但是可能更有用的是，规定由每个外围设备Pa至Pn提供的该状态描述码是由这样的识别码组成的，该识别码被赋于该外围设备，以专门识别该外围设备；以及只有当每个外围设备Pa至Pn处在其基准条件时，该外围设备才将其识别码提供给控制中央处理单元4。
在该情况下，如果我们将分别赋于外围设备Pa、Pb、Pc、Pn的识别码记为Ca、Cb、Cc和Cn，则当所有外围设备都处在它们的基准条件下，状态描述码Ka、Kb、Kc和Kn分别由这些识别码Ca、Cb、Cc和Cn组成，回过来，不处在基准条件下的任何外围设备Px的状态描述码Kx由缺失相应的识别码Cx的识别码组成。
在图1中用符号显示了该情形，其中除外围设备Pb以外的外围设备Pa至Pn都处于基准条件下。
图2至图4C借助于专门的例子，更明确地显示了允许象上述一样使用该设备的特定装置。
在该详细的实施例中，诸如Pa至Pn的每个外围设备都包括一对交互式元件，即对于外围设备Pa为1a和2a，对于外围设备Pb为1b和2b，对于外围设备Pc为1c和2c，以及对于外围设备Pn为1n和2n。
每一对元件都包括彼此关联的主元件和从属元件，因而外围设备Pa包括主元件2a和从属元件1a。
在该情况下由有线总线形成的传输信道50将中央处理单元4连接到各个主元件，诸如2a至2n，这些主元件由传输控制器41通过该总线50来供电。
每个外围设备的主元件，例如外围设备Pa的元件2a，依次向相应的从属元件供电，在该情况下向1a供电，并且在该从属元件1a和控制中央处理单元4的传输控制器41之间形成对话接口。
在本发明的该优选实施例中，诸如1a的每个从属元件都包括电子标签100(图2)，相应外围设备Pa的识别码Ca被存储在该电子标签100中，而主元件2a包括相应的电子标签阅读器200(图3)。
标签100和标签阅读器200以一种周知的方法、通过各自的无线电天线，诸如10和20，来相互通信，标签阅读器通过这些天线电磁地向标签供电。
除天线10以外，标签100基本上包括多功能电路11，该多功能电路11连接到天线10，并且执行对天线10上接收的电能的过滤和局部分配，执行和阅读器200的通信，以及更一般地执行对该标签所处理的本地计算机资源的管理。
多功能电路11配备有存储器111，相应外围设备Pa的识别码Ca被存储在该存储器111中，该识别码Ca有条件地被传送给标签阅读器200。
另一方面，除天线20之外，标签阅读器200还包括通信电路21、命令电路22和网络接口电路23。
连接到天线20的通信电路21负责将能量传送给天线20，以及将数据传送给天线20，或者从该天线20传送数据。
通信电路21由命令电路22来指示，该命令电路22和网络接口电路23对话。
网络接口电路23接收在总线50上传输的电能，并且通过总线50和中央处理单元4对话。
诸如Pa的每一个外围设备还包括状态编码器3，例如该状态编码器3由主元件2a所携带的电源和格式化电路30形成；以及其它各个部件，诸如311、312、321和322，稍后将对这些部件进行描述。
该状态转换器3至少部分地属于电子标签100，该状态转换器3的功能是为外围设备Pa产生状态信号，记为Stat_a，该状态信号Stat_a取决于该外围设备所经历的条件，并且该状态信号Stat_a被该外围设备的电子标签100发送给相应的主元件2a，或者由该主元件2a直接创建。
更准确地说，对于外围设备Pa，Stat_a信号反映了影响从属元件1a或者该外围设备的从属元件1a和主元件2a之间的关系的条件，该条件正好是供给如同状态描述码Ka的识别码Ca所服从的条件。
在诸如涉及标签100和阅读器200之间的关系的Stat_a的状态信号的情况下，该关系可以由这两个元件的相对位置构成，如图4A至4C所示。
在该情况下，从属元件1a相对于主元件2a移动，则状态信号Stat_a代表这两个元件在每一时刻的相对位置。
例如，状态编码器包括一个或几个永磁体，诸如311和312，这些永磁体由第一对交互式元件P的元件之一携带，在该情况下由从属元件1a携带；以及一个或几个磁场传感器，诸如321和322，这些磁场传感器由该第一队交互式元件P的另一元件携带，在该情况下由主元件2a携带。
图2至图4C显示了一个实施例，其中状态编码器3包括两个被永久磁化的磁化轨道311和312，它们彼此分开，并且由从属元件1a携带；以及两个相应的霍尔效应传感器321和322，它们由主元件2a携带。
磁化轨道311和312被放置成和相对应的霍尔效应传感器321和322相对，用于元件1a和2a的惟一相对位置，如图4C所示，该相对位置被用作基准，并由此构成基准条件。
霍尔效应传感器321和322连接到电能和格式化电路30，该电路30产生状态信号stat_a，并将状态信号stat_a供给控制电路22，该状态信号stat_a取至少两种不同的主逻辑值，取决于从属元件1a是否处在它相对于主元件2a的基准相对位置。
换句话说，和用于对状态信号stat_a编码的位数无关，该状态信号的典型码以这样的位开始，该位的高位等于“1”和“0”(或者相反)，取决于从属元件1a是否处在它相对于主元件2a的基准相对位置。
图4A显示了从属元件1a处在远离主元件2a的位置，也就是在该位置处，霍尔效应传感器321和322都不能检测磁化轨道311和312之一，并且天线10和20彼此之间偏移太远，而不允许在阅读器200和标签100之间的通信。
图4B显示了从属元件1a处在相对于主元件2a的“中间”位置，也就是在该位置处，只有霍尔效应传感器321和322之一能够检测磁化轨道311和312之一，而且天线10和20有可能彼此之间偏移太远，而不允许在阅读器200和标签100之间的通信。
最后，图4C显示了从属元件1a处在相对于主元件2a的基准位置，也就是在该位置处，霍尔效应传感器321和322的每一个都检测到相应的磁化轨道311和312，并且天线10和20允许在阅读器200和标签100之间的通信。
对于图4A和4B中所示的相对位置，stat_a信号取这样的值，以至于识别码Ca不被发送给中央处理单元4，回过来，对于图4C所示的基准相对位置，该码作为状态描述码Ka被发送。
权利要求
1.一种控制和/或监控设备，其包括多个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)；控制中央处理单元(4)；以及通信网络(5)，该通信网络(5)将所述控制中央处理单元(4)连接到各个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)，其特征在于，所述控制和/或监控设备还包括电器安全电路(6)，该电器安全电路(6)选择性地采用安全配置或者异常配置，每个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)始终经历完全地或部分地影响该外围设备的条件，该条件属于包括基准条件的多个可能条件，并且该外围设备以状态描述码(Ka、Kb、Kc、Kn)的形式选择性地报告该条件，以及，所述控制中央处理单元(4)包括至少第一传输控制器(41)，该第一传输控制器(41)针对每个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)具有存储的基准码(Ra、Rb、Rc、Rn)，该存储的基准码(Ra、Rb、Rc、Rn)是由该外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)为其基准条件而发送的状态描述码(Ka、Kb、Kc、Kn)构成的，该第一传输控制器(41)通过根据预定的寻址顺序周期地轮询外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)，来获取这些外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)的每一个的状态描述码(Ka、Kb、Kc、Kn)，该第一传输控制器(41)对已经通过轮询外围设备而获取的状态描述码(Ka、Kb、Kc、Kn)和外围设备所存储的基准码(Ra、Rb、Rc、Rn)一个接一个地进行比较，并且该第一传输控制器(41)响应检测到要比较的码之一的缺失，或者响应它所比较的码之间的不一致，而命令将安全电路(6)从安全配置转换到异常配置。
2.根据权利要求1所述的控制和/或监控设备，其特征在于，在每个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)处在其基准条件的情形下，并且只有在该情形下，通过该外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)所特有的识别码(Ca、Cb、Cc、Cn)来识别该外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)，该外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)将该识别码(Ca、Cb、Cc、Cn)作为状态描述码(Ka、Kb、Kc、Kn)发送给控制中央处理单元(4)。
3.根据权利要求1或2所述的控制和/或监控设备，其特征在于，所述控制中央处理单元(4)包括第二传输控制器(42)，该第二传输控制器(42)也为每个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)而具有存储的基准码(Ra、Rb、Rc、Rn)，该存储的基准码(Ra、Rb、Rc、Rn)是由该外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)为其基准条件而提供的状态描述码(Ka、Kb、Kc、Kn)构成的，并且，该第二传输控制器(42)和所述第一传输控制器(41)无关地对通过轮询外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)而获取的状态描述码(Ka、Kb、Kc、Kn)和该外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)所存储的基准码(Ra、Rb、Rc、Rn)一个接一个地进行比较，并且响应检测到要比较的码之一的缺失，或者响应它所比较的码之间的不一致，而命令将安全电路(6)从安全配置转换到异常配置。
4.根据权利要求3所述的控制和/或监控设备，其特征在于，每个传输控制器(41、42)在存储器中包括在设备安装阶段期间存储的基准码(Ra、Rb、Rc、Rn)的固定表(411、421)；以及动态表(412、422)，该动态表(412、422)记录通过轮询外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)获取的状态描述码(Ka、Kb、Kc、Kn)，以及，每个传输控制器(41、42)通过周期地更新动态表(412、422)的内容，对固定表(411、421)和动态表(412、422)的各自内容进行比较。
5.根据上述权利要求任何之一所述的控制和/或监控设备，其特征在于，所述外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)由控制中央处理单元(4)通过通信网络(5)来供电。
6.根据上述权利要求任何之一所述的控制和/或监控设备，其特征在于，所述通信网络(5)包括有线总线(50)，该有线总线(50)将所有的外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)连接到控制中央处理单元(4)。
7.根据上述权利要求任何之一所述的控制和/或监控设备，其特征在于，每个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)包括一对交互式元件(1a、2a；1b、2b；1c、2c；1n、2n)，这一对交互式元件包括彼此关联的主元件(2a)和从属元件(1a)，通信网络(5)将中央处理单元(4)连接到各个控制主元件(2a、2b、2c、2n)上，对于每个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)，由状态描述码(Ka、Kb、Kc、Kn)表示的条件是影响从属元件(1a、1b、1c、1n)或影响该外围设备的从属元件(1a、1b、1c、1n)和主元件(2a、2b、2c、2n)之间的关系的条件，以及，每个外围设备的主元件(2a、2b、2c、2n)向该外围设备的从属元件(1a、1b、1c、1n)供电，并且构成该从属元件(1a、1b、1c、1n)和控制中央处理单元(4)的第一传输控制器(41)之间的接口。
8.根据上述权利要求任何之一结合权利要求5和7所述的控制和/或监控设备，其特征在于，主元件(2a、2b、2c、2n)由第一控制器(41)通过通信网络(5)来供电。
9.根据上述权利要求任何之一结合权利要求2和7所述的控制和/或监控设备，其特征在于，每个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)的从属元件(1a、1b、1c、1n)都包括电子标签(10、11)，该外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)的识别码(Ca、Cb、Cc、Cn)被存储在该电子标签(10、11)中，以及，该相同外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)的主元件(2a、2b、2c、2n)包括相应的电子标签阅读器(20至23)。
10.根据权利要求9所述的控制和/或监控设备，其特征在于，每个外围设备(Pa)也包括状态编码器(3)，该状态编码器(3)产生状态信号(stat_a)，该状态信号(stat_a)取决于该外围设备(Pa)所经历的条件，并且该状态信号(stat_a)由该外围设备(Pa)的电子标签(10、11)发送给相应的主元件(2a)，或者由该主元件(2a)直接创建。
11.根据权利要求10所述的控制和/或监控设备，其特征在于，每个外围设备(Pa)的从属元件(1a)可以相对于该外围设备(Pa)的主元件(2a)移动，由该外围设备的状态编码器(3)产生的状态信号(stat_a)代表该从属元件(1a)相对于该主元件(2a)的相对位置，以及，该相对位置构成了该相同外围设备(Pa)所经历的条件。
12.根据权利要求10或11所述的控制和/或监控设备，其特征在于，对于每个外围设备(Pa)，状态编码器(3)包括至少一个永磁体(311、312)，该至少一个永磁体(311、312)由该外围设备(Pa)的交互式元件之一(1a)携带；以及磁场传感器(321、322)，该磁场传感器(321、322)由该外围设备(Pa)的另一交互式元件(2a)携带。
13.根据权利要求12所述的控制和/或监控设备，其特征在于，对于每个外围设备(Pa)，状态编码器(3)基本上包括一对彼此分开的、永久磁化的轨道(311、312)，这一对轨道(311、312)由该外围设备(Pa)的从属元件(1a)携带；以及相应的一对霍尔效应传感器(321、322)，这一对霍尔效应传感器(321、322)由相应的主元件(2a)携带，该磁化轨道(311、312)被放置成和相应的霍尔效应传感器(311、312)相对，用于从属元件(1a)相对于主元件(2a)的基准相对位置，该基准相对位置是惟一的，并且构成了基准条件，以及，状态信号(stat_a)取至少两种不同的逻辑值，取决于从属元件(1a)是否处在它相对于主元件(2a)的基准相对位置。
全文摘要
一种控制和/或监控设备，包括多个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)；中央控制单元(4)；以及通信网络(5)，该通信网络(5)将中央控制单元(4)连接到各个外围设备(Pa、Pb、Pc、Pn)。该中央控制单元(4)包括一个或两个传输控制器(41、42)，该传输控制器(41、42)通过传输信道(50)连接到各个外围设备，每个传输控制器(41、42)对从外围设备收到的状态描述码(Ka、Kb、Kc、Kn)和存储的基准码(Ra、Rb、Rc、Rn)进行比较，以便根据比较的码是否显示完全相同的一对一对应关系，来将安全电路(6)设置为安全配置，或者设置为故障配置。
文档编号G05B23/02GK1659488SQ03813639
公开日2005年8月24日 申请日期2003年6月12日 优先权日2002年6月13日
发明者米歇尔·吉利斯 申请人:因温特奥股份公司