专利名称：螺杆冷水精密空调系统的控制方法
技术领域：
本发明涉及暖通空调领域中冷冻水供应系统，具体地说，涉及的是一种采用PLC控制器对螺杆冷水精密空调系统进行控制的方法。
背景技术：
目前，在现有商用空调领域中，螺杆冷水精密空调机组，多数采用单片机控制，由于单片机控制系统必须配合外围电子电路才能使用，已编程了的单片机，在没有改变硬件的情况下，很难对单片机里面的程序再作修改，这对于应用广泛的螺杆冷水精密空调系统来说，控制器失去灵活性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可对螺杆冷水精密空调系统实现能量的自动调节，并有效减少压缩机频繁启动的控制方法。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下提供一种螺杆冷水精密空调系统的控制方法，所述的螺杆冷水精密空调系统包括压缩机，与压缩机依次相连接的冷凝器、干燥过滤器、蒸发器，设置在冷凝器上的冷冻水出水管和冷冻水回水管，还包括一PLC控制器，在冷冻水回水管上设有用于检测冷冻水回水温度的温度传感器，该温度传感器的输出端与所述PLC控制器的输入端相连接，在压缩机内设置有用于控制压缩机运行状态的电磁阀，所述PLC控制器的输出端与设置在压缩机内的电磁阀的输入端相连接，通过控制压缩机内滑块的位置来控制压缩机的压缩比，包括以下步骤a、检测并恢复各输出部件为原始状态，进行开机；b、检测冷冻水回水的温度，通过温度传感器将冷冻水回水的温度转化为4-20mA的电流模拟信号，还可转化为0-10V或2-10V的电压模拟信号；c、该电流模拟信号或电流模拟信号反馈到PLC控制器，PLC控制器检测到信号后，把温度传感器感应到的温度信号与用户设定的温度信号作比较，进行PID差值运算，输出相应的数字信号使设置在压缩机内的电磁阀动作，其计算简式如下 如果T＞Tset+2℃，则压缩机最小负荷25％启动；运行25秒，压缩机自动加载至50％；运行30秒后，如果T＞Tset，压缩机进入待机状态，如果T＞Tset+3℃，压缩机加载至75％，如果两个条件都不符合，则压缩机稳定在50％运行；当某一时刻检测到T＞Tset+3℃，压缩机加载至75％，运行30秒后，如果T＞Tset+1℃，压缩机返回至50％状态，如果T＞Tset+4℃，压缩机加载至100％负荷，如果两个条件都不符合，则压缩机稳定在75％运行；当某一时刻检测到T＞Tset+4℃，压缩机加载至100％，运行30秒后，如果T＞Tset+2℃，压缩机返回至75％状态，否则压缩机稳定在100％运行。
所述的压缩机是螺杆式压缩机，在该压缩机内设有多个用于调节压缩机运行状态的电磁阀。
本发明所述螺杆冷水精密空调系统的控制方法的有效果是通过PLC控制器结合PID差值运算，可对螺杆冷水精密空调系统实现能量的自动调节，能精确的把中央空调系统冷冻回水温度控制在设定范围之内，并通过温度级差调节，有效减少压缩机频繁启动，从而保证中央空调系统冷冻源的稳定，延长机组的使用寿命，系统的控制非常灵活，可以不改变硬件的情况下，只要修改系统的控制软件，就可以使系统适应不同使用环境的要求。
下面结合附图和实施例对本发明所述螺杆冷水精密空调系统的控制方法作进一步说明
图1是本发明螺杆冷水精密空调系统的控制方法的螺杆冷水精密空调系统的主视图；图2是本发明螺杆冷水精密空调系统的控制方法的控制逻辑图；图3是本发明螺杆冷水精密空调系统的控制方法的控制电路图。
具体实施例方式
以下是本发明所述螺杆冷水精密空调系统的控制方法的最佳实施例，并不因此限定本发明的保护范围。
参照图1、图2、图3，提供一种螺杆冷水精密空调系统的控制方法，所述的螺杆冷水精密空调系统包括压缩机1，与压缩机1依次相连接的冷凝器4、干燥过滤器6、蒸发器3，设置在冷凝器4上的冷冻水出水管7和冷冻水回水管8，在冷凝器4与蒸发器3相连接的管道上设有膨胀阀5，还包括一PLC控制器2，在冷冻水回水管8上设有用于检测冷冻水回水温度的温度传感器9，该温度传感器9的输出端与所述PLC控制器2的输入端相连接，在压缩机1内设置有用于控制压缩机1运行状态的电磁阀，所述PLC控制器2的输出端与设置在压缩机1内的电磁阀的输入端相连接，通过控制压缩机内滑块的位置来控制压缩机的压缩比。
通过设置在冷冻水回水管8上的温度传感器9，将冷冻回水的温度转化为4～20mA的模拟信号反馈到PLC控制器2，PLC控制器2检测到信号后，把温度传感器9感应到的温度信号与用户设定的温度信号作比较运算，输出相应的数字信号(0或24V)控制压缩机1的电磁阀动作，实现压缩机1的加载或卸载，达到能量自动调节的目的。
在实际的运算中，将输入的具体物理变量转化为0～10V、2～10V或4～20mA的标准变量，即将给定值和过程变量标准化成0～10V、2～10V或4～20mA之间的一个电信号。输入的电信号经过PLC控制器2运算后，输出是一个0或24V的标准数字量，控制压缩机1的三个电磁阀，实现压缩机1在25％、50％、75％、100％的运行状态。从而改变了机组的运行负荷，实现能量自动调节的目的。其计算简式如下 系统开机时，检测到传感器及系统参数正常后，PLC控制器2将温度传感器9感应到的冷冻水回水温度与客户设定的回水温度作比较，如果T＞Tset+2℃(2℃的温度级差，可防止因温度波动，而导致压缩机1的启停频繁，以下类同)，则压缩机按最小负荷25％启动(25％负荷只作启动用)；运行25秒(默认值，可根据不同的压缩机1，做出相应修改，以下类同)，压缩机1自动加载至50％(正常运行的最小负荷)；运行30秒后，如果T＞Tset，压缩机1进入待机状态，如果T＞Tset+3℃，压缩机1加载至75％负荷，如果上述两条件都不符合，则压缩机1稳定在50％负荷运行；当某一时刻检测到T＞Tset+3℃，压缩机1加载至75％负荷，运行30秒后，如果T＞Tset+1℃，压缩机1返回至50％状态，如果T＞Tset+4℃，压缩机1加载至100％负荷，如果上述两条件都不符合，则压缩机1稳定在75％负荷运行；当某一时刻检测到T＞Tset+4℃，压缩机1加载至100％负荷，运行30秒后，如果T＞Tset+2℃，压缩机1返回至75％状态，否则压缩机1稳定在100％负荷运行。
就这样按照开机程序，对冷冻水回水温度作时时检测→比较→加载、卸载，实现能量的自动调节功能。
权利要求
1.一种螺杆冷水精密空调系统的控制方法，所述的螺杆冷水精密空调系统包括压缩机，与压缩机依次相连接的冷凝器、干燥过滤器、蒸发器，设置在冷凝器上的冷冻水出水管和冷冻水回水管，还包括一PLC控制器，在冷冻水回水管上设有用于检测冷冻水回水温度的温度传感器，该温度传感器的输出端与所述PLC控制器的输入端相连接，在压缩机内设置有用于控制压缩机运行状态的电磁阀，所述PLC控制器的输出端与设置在压缩机内的电磁阀的输入端相连接，通过控制压缩机内滑块的位置来控制压缩机的压缩比，其特征在于，包括以下步骤a、检测并恢复各输出部件为原始状态，进行开机；b、检测冷冻水回水的温度，通过温度传感器将冷冻水回水的温度转化为4-20mA的电流模拟信号，或转化为0-10V或2-10V的电压模拟信号；c、该电流模拟信号或电压模拟信号反馈到PLC控制器，PLC控制器检测到信号后，把温度传感器感应到的温度信号与用户设定的温度信号作比较，进行PID差值运算，输出相应的数字信号使设置在压缩机内的电磁阀动作，其计算简式如下 如果T＞Tset+2℃，则压缩机最小负荷25％启动；运行25秒，压缩机自动加载至50％；运行30秒后，如果T＞Tset，压缩机进入待机状态，如果T＞Tset+3℃，压缩机加载至75％，如果两个条件都不符合，则压缩机稳定在50％运行；当某一时刻检测到T＞Tset+3℃，压缩机加载至75％，运行30秒后，如果T＞Tset+1℃，压缩机返回至50％状态，如果T＞Tset+4℃，压缩机加载至100％负荷，如果两个条件都不符合，则压缩机稳定在75％运行；当某一时刻检测到T＞Tset+4℃，压缩机加载至100％，运行30秒后，如果T＞Tset+2℃，压缩机返回至75％状态，否则压缩机稳定在100％运行。
全文摘要
本发明公开了一种螺杆冷水精密空调系统的控制方法，所述的螺杆冷水精密空调系统包括压缩机，与压缩机依次相连接的冷凝器、干燥过滤器、蒸发器，设置在冷凝器上的冷冻水出水管和冷冻水回水管，还包括一PLC控制器，在冷冻水回水管上设有用于检测冷冻水回水温度的温度传感器，该温度传感器的输出端与所述PLC控制器的输入端相连接，在压缩机内设置有用于控制压缩机运行状态的电磁阀，所述PLC控制器的输出端与设置在压缩机内的电磁阀的输入端相连接，通过PLC控制器结合PID编程进行控制，可对螺杆冷水精密空调系统实现能量的自动调节，能精确的把中央空调系统冷冻回水温度控制在设定范围之内。
文档编号G05B19/05GK1818517SQ20051010237
公开日2006年8月16日 申请日期2005年12月19日 优先权日2005年12月19日
发明者方沛明, 陈仰林 申请人:东莞市广大制冷有限公司