一种双葫芦同步起吊装置的制作方法

文档序号:6273337阅读:584来源:国知局
专利名称:一种双葫芦同步起吊装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种双葫芦同步起吊装置。
背景技术
随着工业的发展,升降导轨在现代工业传输链中的使用越来越频繁,目前为止,绝大多数是采用通过一个长轴电机驱动两条链条带动升降导轨上下的举升装置,这种举升装置的成本较高。
还有采用通过两个同步的电动葫芦来驱动两条链条带动升降导轨上下的举升装置,这种举升装置的成本较低,但是其存在一定的缺陷。举升装置中所选两电动葫芦的性能参数都一样,葫芦的功率由所举升物体的重量决定,虽然两葫芦的性能参数一样,但由于葫芦在加工过程中不可能做到绝对相同,所以两个葫芦的速度还有微量的差异,导致两葫芦在一定的升降范围内会出现微量的行程误差,导致升降导轨两端相接不平,而这对于工业输送链来说这是不允许的,工业上升降导轨和高空传输链轨道必须相接的很平,以保证滚轮小车能顺利通过,否则传输链将出现故障。

发明内容
本实用新型的目的就是为了解决以上问题,提供一种双葫芦同步起吊装置。
本实用新型实现上述目的方案是一种双葫芦同步起吊装置,包括控制回路,所述控制回路包括第一交流接触器的线圈、第二交流接触器的线圈、第三交流接触器的线圈、第四交流接触器的线圈、上升按钮、下降按钮,第一交流接触器的线圈和第三交流接触器的线圈并联再与上升按钮串联形成第一支路;第二交流接触器的线圈和第四交流接触器的线圈并联再与下降按钮串联形成第二支路,第一支路和第二支路并联,还包括分别位于第一立柱上升降导轨的上升最高位置处及下降最低位置处的第一位置开关和第二位置开关,分别位于第二立柱上升降导轨的上升最高位置处及下降最低位置处的第三位置开关和第四位置开关,所述第一位置开关与第一交流接触器的线圈串联,第二位置开关与第二交流接触器的线圈串联,第三位置开关与第三交流接触器的线圈串联,第四位置开关与第四交流接触器的线圈串联。
所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关、第四位置开关分别为机械式的升降导轨位置感应装置或光电式的升降导轨位置感应装置。
所述升降导轨位置感应装置为机械行程开关。
在位于升降导轨两侧相对应的位置分别设有用于撞击第一位置开关、第二位置开关的第一拨杆和用于撞击第三位置开关、第四位置开关的第二拨杆。
采用以上方案的有益效果1、由于在控制回路中增加了位置开关,可以保证升降导轨的初始和最终位置水平,保证传输链顺畅,结构简单,方便实用,极大的提高了双葫芦同步起吊装置的可靠性。
2、采用机械行程开关,成本低,效果好,实用性强。
3、增加第一拨杆和第二拨杆,提高撞击位置开关的准确性,进一步提升双葫芦同步起吊装置的可靠性。


下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的主回路原理图。
图3是本实用新型的控制回路原理图。
具体实施方式
实施例,一种双葫芦同步起吊装置,如图3所示,包括第一交流接触器、第二交流接触器、第三交流接触器、第四交流接触器,上升按钮SB1、下降按钮SB2,第一电机葫芦的电机M1、第二电机葫芦的电机M2,第一位置开关J1、第二位置开关J2、第三位置开关J3、第四位置开关J4。
如图1所示,第一立柱1和第二立柱3是现有举升装置中用于防止升降导轨2升降时晃动的结构,其作为升降导轨2上下运动的导轨,第一位置开关J1和第二位置开关J2分别位于第一立柱1上升降导轨2的上升最高位置处及下降最低位置处,第三位置开关J3和第四位置开关J4分别位于第二立柱3上升降导轨2的上升最高位置处及下降最低位置处,所述第一位置开关J1和第三位置开关J3位于同一水平线,第二位置开关J2和第四位置开关J4位于同一水平线。
如图3所示,第一交流接触器的线圈KM10和第一位置开关J1串联后与第三交流接触器的线圈KM30和第三位置开关J3串联后并联再与上升按钮SB1串联形成第一支路,这样可以保证第一电机葫芦和第二电机葫芦同步上升;第二交流接触器的线圈KM20和第二位置开关J2串联后与第四交流接触器的线圈KM40和第四位置开关J4串联后并联再与下降按钮SB2串联,形成第二支路,这样可以保证第一电机葫芦和第二电机葫芦同步下降。第一支路和第二支路并联后作为主回路中变压器的副边负载。
如图2所示,第一交流接触器的触点KM11、第二交流接触器的触点KM21、第三交流接触器的触点KM31、第四交流接触器的触点KM41都包括3对触点,分别控制3根相线。
第一位置开关J1、第二位置开关J2、第三位置开关J3、第四位置开关J4可以采用机械式的升降导轨位置感应装置或光电式的升降导轨位置感应装置,用于感应升降导轨是否运行到最高或最低处,并且,当升降导轨运行到最高或最低处时,断开相应的电机葫芦的控制支路。出于降低成本和简化结构的考虑,在本实施例中,第一位置开关J1、第二位置开关J2、第三位置开关J3和第四位置开关J4都采用机械行程开关。
如图1、2所示,工作过程如下首先合上断路器QF,再按上升按钮SB1,则第一交流接触器的线圈KM10、第三交流接触器的线圈KM30得电,第一交流接触器的触点KM11、第三交流接触器的触点KM31闭合,使得第一电机葫芦的电机M1、第二电机葫芦的电机M2得电,升降导轨2上升,因第一电机葫芦和第二电机葫芦的上升速度有微量的差异,假设目前是第一电机葫芦比第二电机葫芦稍快,则升降导轨2将出现左高右低倾斜,因第一位置开关J1和第三位置开关J3在同一高度,所以升降导轨2的左侧顶部先撞击第一位置开关J1,切断第一交流接触器的线圈KM10的电源,第一交流接触器的触点KM11断开,第一电机葫芦的电机M1失电,使得第一电机葫芦停止上升,升降导轨与左侧高空传输链轨道41接平,此时第二电机葫芦继续上升,等到升降导轨2的右侧顶部撞击第三位置开关J3,切断第三交流接触器的线圈KM30的电源,第三交流接触器的触点KM31断开,使第二电机葫芦的电机M2失电,第二电机葫芦停止上升,升降导轨与右侧高空传输链轨道42接平,此时升降导轨与高空传输链轨道已经接平了。
同理,按下降按钮SB2,则第二交流接触器的线圈KM20和第四交流接触器的线圈KM40得电,第二交流接触器的触点KM21和第四交流接触器的触点KM4闭合,使得第一电机葫芦的电机M1、第二电机葫芦的电机M2得电,升降导轨2下降,因第一电机葫芦和第二电机葫芦的下降速度有微量的差异,假设目前是第二电机葫芦比第一电机葫芦稍快,则升降导轨将出现左高右低倾斜,因第二位置开关J2和第四位置开关J4在同一高度,所以升降导轨的右侧底部先撞击第四位置开关J4,切断第四交流接触器的线圈KM40的电源,第四交流接触器的触点KM41断开,第二电机葫芦失电,使得第二电机葫芦停止下降,升降导轨与右侧底部轨道接平,此时第一电机葫芦继续下降,等到升降导轨左侧底部撞击第二位置开关J2,切断第二交流接触器的线圈KM20的电源,第二交流接触器的触点KM21断开,使第一电机葫芦失电,第一电机葫芦停止下降,升降导轨与左侧底部轨道接平,此时升降导轨在底部已经接平了。
进一步的,为了提高升降导轨撞击第一位置开关J1、第二位置开关J2、第三位置开关J3和第四位置开关J4的准确度,在升降导轨两侧相对应的位置增加第一拨杆21和第二拨杆22,当升降导轨水平时,第一拨杆21和第二拨杆22位于同一高度。
采用本实用新型的方案后,双葫芦同步起吊装置将在工业中得到更广泛的应用,而且此方案简单易行,效果好。不足之处是在升降的中间过程不能保证升降导轨水平,会有微量的倾斜,而且电机葫芦的行程不能太长。但是,由于在工业传输链中对电机葫芦运行的中间过程基本不作要求,且电机葫芦的行程一般也不太长,所以本实用新型的方案还是非常实用的。
权利要求1.一种双葫芦同步起吊装置,包括控制回路,所述控制回路包括第一交流接触器的线圈(KM10)、第二交流接触器的线圈(KM20)、第三交流接触器的线圈(KM30)、第四交流接触器的线圈(KM40)、上升按钮(SB1)、下降按钮(SB2),第一交流接触器的线圈(KM10)和第三交流接触器的线圈(KM30)并联再与上升按钮(SB1)串联形成第一支路;第二交流接触器的线圈(KM20)和第四交流接触器的线圈(KM40)并联再与下降按钮(SB2)串联形成第二支路,第一支路和第二支路并联,其特征在于还包括分别位于第一立柱(1)上升降导轨(2)的上升最高位置处及下降最低位置处的第一位置开关(J1)和第二位置开关(J2),分别位于第二立柱(3)上升降导轨(2)的上升最高位置处及下降最低位置处的第三位置开关(J3)和第四位置开关(J4),所述第一位置开关(J1)与第一交流接触器的线圈(KM10)串联,第二位置开关(J2)与第二交流接触器的线圈(KM20)串联,第三位置开关(J3)与第三交流接触器的线圈(KM30)串联,第四位置开关(J4)与第四交流接触器的线圈(KM40)串联。
2.根据权利要求1所述的一种双葫芦同步起吊装置,其特征在于所述第一位置开关(J1)、第二位置开关(J2)、第三位置开关(J3)、第四位置开关(J4)分别为机械式的升降导轨位置感应装置或光电式的升降导轨位置感应装置。
3.根据权利要求2所述的一种双葫芦同步起吊装置,其特征在于所述升降导轨位置感应装置为机械行程开关。
4.根据权利要求3所述的一种双葫芦同步起吊装置,其特征在于在位于升降导轨两侧相对应的位置分别设有用于撞击第一位置开关(J1)、第二位置开关(J2)的第一拨杆(21)和用于撞击第三位置开关(J3)、第四位置开关(J4)的第二拨杆(22)。
专利摘要本实用新型公开一种双葫芦同步起吊装置,其中第一交流接触器的线圈和第三交流接触器的线圈并联再与上升按钮串联形成第一支路;第二交流接触器的线圈和第四交流接触器的线圈并联再与下降按钮串联形成第二支路,第一支路和第二支路并联,还包括分别第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关,所述第一位置开关与第一交流接触器的线圈串联,第二位置开关与第二交流接触器的线圈串联,第三位置开关与第三交流接触器的线圈串联,第四位置开关与第四交流接触器的线圈串联。由于在控制回路中增加了位置开关,可以保证升降导轨的初始和最终位置水平,保证传输链顺畅,结构简单,方便实用,极大地提高了双葫芦同步起吊装置的可靠性。
文档编号G05D3/00GK2837261SQ20052003488
公开日2006年11月15日 申请日期2005年7月14日 优先权日2005年7月14日
发明者程平恒 申请人:比亚迪股份有限公司
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