专利名称：飞锯控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属切割设备的控制系统，特别是一种飞锯的控制系统。
背景技术：
仿形铣切是大型飞锯采用的一种比较先进的切割方式，仿形铣切锯的切割机构由锯盘，径向进给轴，锯片等组成，切割时沿焊管的表面切割一圈来切断焊管。这种切割方式的优点是当切割大口径焊管时，无需增大锯片的大小，只要规划好切割轨迹不需更换锯片就可以切割不同大小的圆管和方管。但是仿形铣切锯不但机械结构较复杂，机械加工精度要求高，而且对控制系统的要求也很高。
现有的控制系统一般采用PLC作为主控系统，所有的运动控制都通过PLC的功能模板来实现。由于控制系统的制约，国内外飞锯设备特别是金属切断飞锯设备为了保证切削能力，往往把各电机的功率放大。从而使设备体积更为庞大，而且无法根据工件材质和生产速度优化切割轨迹和切割速度，仅按固定轨迹运行，也就无法保障昂贵的锯片寿命。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度更高的飞锯控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种飞锯控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器连接本地I/O扩展模块，并通过现场总线与远程I/O扩展模块相连接，所述PLC控制器还与数控系统NCK相连接，并负责调用数控程序，所述数控系统NCK连接一个轴驱动模块，轴驱动模块与电机相连接，还包括一台作为人机界面的PC机通过RS485与PLC控制器相连接。
本实用新型的飞锯控制系统用数控系统NCK代替PLC进行运动控制，可以实现对运动的优化控制，能够达到更高的定位精度。本实用新型采用全数控方式，引用大量高速同步控制方案，在保证在大惯量物体高速运动过程同时达到路径和速度的精确控制。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的飞锯控制系统的系统组成框图。
具体实施方式
如图1所示，数控系统NCK与PLC构成本实用新型的控制系统的核心，可以采用西门子的数控系统SINUMERIK-840D来实施控制，由于SINUMERIK-840D内部集成了PLC模块，因此无需再外接PLC控制器。PLC通过本地I/O扩展模块连接开关、电磁阀等，实现对外围设备的动作控制；PLC还通过现场总线与远程I/O扩展模块相连接，远程I/O扩展模块可以连接远程控制台的按钮、指示灯、报警器等。作为人机操作界面的PC机通过RS485与PLC相连接，PC机可以接受工艺参数的输入，并计算加工轨迹。飞锯主要由两大子系统组成台车系统和锯盘系统，其中台车由一部电机驱动作直线往复运动，锯盘由一部电机控制作旋转运动，锯盘上安装两个锯片，每个锯片的旋转运动和进给运动分别由一部电机控制。数控系统NCK作为运动控制的核心，通过轴驱动模块与各电机相连接，通过PLC调用数控程序，由数控系统NCK控制电机执行加工运动的轨迹插补。
权利要求1.一种飞锯控制系统，包括PLC控制器，其特征在于所述PLC控制器连接本地I/O扩展模块，并通过现场总线与远程I/O扩展模块相连接，所述PLC控制器还与数控系统NCK相连接，并负责调用数控程序，所述数控系统NCK连接一个轴驱动模块，轴驱动模块与电机相连接，还包括一台作为人机界面的PC机通过RS485与PLC控制器相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种飞锯控制系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器连接本地I/O扩展模块，并通过现场总线与远程I/O扩展模块相连接，所述PLC控制器还与数控系统NCK相连接，并负责调用数控程序，所述数控系统NCK连接一个轴驱动模块，轴驱动模块与电机相连接，还包括一台作为人机界面的PC机通过RS485与PLC控制器相连接。本实用新型的飞锯控制系统用数控系统NCK代替PLC进行运动控制，可以实现对运动的优化控制，能够达到更高的定位精度。本实用新型采用全数控方式，引用大量高速同步控制方案，在保证在大惯量物体高速运动过程同时达到路径和速度的精确控制。
文档编号G05B19/18GK2842506SQ20052004627
公开日2006年11月29日 申请日期2005年11月4日 优先权日2005年11月4日
发明者陈家昕 申请人:上海瑞伯德智能系统科技有限公司