专利名称：半自动洗桶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种旧桶清洗装置，更具体的说，是涉及一种对旧桶内部进行清洗的洗桶机。
背景技术：
在已经盛装过油类或其他化工产品的旧桶中残留有大量杂物，在回收利用过程中，都需要将桶内杂物清除干净。现有的清除方法是将清洗液放入废桶内，然后采用人工方法用刷子手工清洗。这种方法，工人的劳动强度大，工作效率低，而且，化学物质容易给工人造成伤害，影响工人的身体健康。同时清洗质量难以保证。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对回收的旧桶内的杂物进行自动清洗，以提供工作效率和减轻劳动强度的半自动洗桶机。
本发明通过下述技术方案实现一种半自动洗桶机，其特征在于，包括摆架、摆动电机、两支架、旋转电机和桶座，摆架的两端分别通过传动轴与两支架连接，一支架上的传动轴通过传动机构与摆动电机连接，所述摆架上固定有旋转电机，所述旋转电机通过传动机构与至少一个桶座连接，与桶座相应位置的摆架上设置有汽缸，所述汽缸的活塞与夹紧转盘连接。
另一支架上的传动轴与限位器连接，所述限位器包括两个圆盘，所述每个圆盘上分别设置有限位槽，两限位槽同在一个平面上，每个限位槽下端分别设置有限位开关。
还包括主电路和控制电路，所述主电路为旋转电机M1依次与热继电器KH1、由控制桶正反转的接触器KM1的主触点与接触器KM2的主触点组成的并联电路连接，摆动电机M2依次与热继电器KH2、由控制摆架正反转的接触器KM3的主触点与接触器KM4的主触点组成的并联电路连接，由接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点组成的并联电路与由接触器KM3的主触点和接触器KM4的主触点组成的并联电路并联后依次与熔断器FU1、总电源开关QF连接；所述控制电路为电源的一端通过熔断器FU2与停止按钮SB1连接，所述停止按钮SB1分别与桶旋转控制电路和摆架摆动控制电路连接；所述桶旋转控制电路为由启动按钮SB2、中间继电器KA1的线圈组成串联电路，启动按钮SB2与中间继电器KA1的常开触点KA1-1并联，实现自锁；由时间继电器KT1的常闭触点KT1-1、接触器KM2的常闭触点KM2-1、接触器KM1的线圈组成的串联电路与由中间继电器KA2的常闭触点KA2-1、时间继电器KT1的线圈组成的串联电路与由时间继电器KT1的常开触点KT1-2、接触器KM1的常闭触点KM1-1、接触器KM2的线圈组成的串联电路与由接触器KM2的常开触点KM2-2、时间继电器KT2线圈组成的串联电路与由时间继电器KT2的常开触点KT2-1、中间继电器KA2的线圈组成的串联电路并联后与中间继电器KA1的常开触点KA1-2连接后，再与由启动按钮SB2、中间继电器KA1的线圈组成的串联电路并联，上述桶旋转控制电路与热继电器KH1的常闭触点串联后与电源另一端连接；所述摆架摆动控制电路为由点动启动按钮SB4的常闭触点、点动启动按钮SB3的常开触点、限位开关SQ1的常闭触点、接触器KM4的常闭触点KM4-1、接触器KM3的线圈组成的串联电路与由点动启动按钮SB3的常闭触点、点动启动按钮SB4的常开触点、限位开关SQ2的常闭触点、接触器KM3的常闭触点KM3-1、接触器KM4的线圈组成的串联电路并联连接；上述摆架摆动控制电路与热继电器KH2的常闭触点串联后与电源另一端连接。
本发明具有下述技术效果本发明的半自动洗桶机能够对回收的旧桶内的杂物进行机械清洗，并能实现自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，保障了工人的身体健康，而且能够保证清洗质量。
图1为本发明半自动洗桶机的示意图；图2为限位器的示意图；图3为本发明半自动洗桶机的主控制电路的电路图；图4为本发明半自动洗桶机的控制电路的电路图。
具体实施例方式
以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。
图1为本发明半自动洗桶机的示意图，包括摆架2、摆动电机5、支架1和11、旋转电机6和桶座3，摆架2的两端分别通过传动轴与支架1、11连接，支架1上的传动轴通过传动机构与摆动电机5连接，摆架2上固定有旋转电机6，旋转电机6通过传动机构与至少一个桶座3连接，与桶座相应位置的摆架2上设置有汽缸4，汽缸4的活塞与夹紧转盘7连接。桶座及汽缸的数量根据实际需要设置多个，以同时一次完成多个桶的清洗。上述传动机构可以是皮带传动机构或齿轮传动机构或链传动机构等。
使用时，将桶8放在桶座上，并注入清洗液，打开汽缸，汽缸带动夹紧转盘7，使桶在夹紧转盘7与桶座之间被夹紧。启动旋转电机和摆动电机，摆架在摆动电机的带动下做往复运动，使桶摆动。同时，桶在旋转电机的带动下旋转，对桶内污物进行清洗。桶的摆动及转动方向可由人工控制，也可以由控制电路控制。控制电路可以是单片机组成的控制电路，也可以是由电器元件组成的控制电路。单片机控制时，单片机分别与摆动电机、旋转电机和限位开关连接，控制摆动电机的角度和方向，以及旋转电机的旋转方向。
下面以电器元件组成的控制电路为例对本发明的控制电路的组成做进一步说明。采用控制电路控制时，支架11上的传动轴与限位器9连接，图2为限位器的示意图，限位器包括两个圆盘12、13，每个圆盘上分别设置有限位槽14，两限位槽同在一个平面上，每个限位槽下端分别设置有限位开关10-1、10-2。
主电路的电路图如图3所示，旋转电机M1依次与热继电器KH1、由控制桶正反转的接触器KM1的主触点与接触器KM2的主触点组成的并联电路连接，摆动电机M2依次与热继电器KH2、由控制摆架正反转的接触器KM3的主触点与接触器KM4的主触点组成的并联电路连接，由接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点组成的并联电路与由接触器KM3的主触点和接触器KM4的主触点组成的并联电路并联后依次与熔断器FU1、总电源开关QF连接。总电源开关可以采用自动空气开关。熔断器FU1是总的短路保护，接触器KM1、KM2的主触点组成的并联电路控制桶的旋转电机M1的正反转，接触器KM3、KM4的主触点组成的并联电路控制摆架的摆动电机M2的正反转。
控制电路的电路图如图4所示，电源的一端通过熔断器FU2与停止按钮SB1连接，停止按钮SB1分别与桶旋转控制电路和摆架摆动控制电路连接。所述桶旋转控制电路为由启动按钮SB2、中间继电器KA1的线圈组成串联电路，启动按钮SB2与中间继电器KA1的常开触点KA1-1并联，实现自锁。由时间继电器KT1的常闭触点KT1-1、接触器KM2的常闭触点KM2-1、接触器KM1的线圈组成的串联电路与由中间继电器KA2的常闭触点KA2-1、时间继电器KT1的线圈组成的串联电路与由时间继电器KT1的常开触点KT1-2、接触器KM1的常闭触点KM1-1、接触器KM2的线圈组成的串联电路与由接触器KM2的常开触点KM2-2、时间继电器KT2线圈组成的串联电路与由时间继电器KT2的常开触点KT2-1、中间继电器KA2的线圈组成的串联电路并联后与中间继电器KA1的常开触点KA1-2连接后，再与由启动按钮SB2、中间继电器KA1的线圈组成的串联电路并联，上述桶旋转控制电路与热继电器KH1的常闭触点串联后与电源另一端连接。
所述摆架摆动控制电路为由点动启动按钮SB4的常闭触点、点动启动按钮SB3的常开触点、限位开关SQ1的常闭触点、接触器KM4的常闭触点KM4-1、接触器KM3的线圈组成的串联电路与由点动启动按钮SB3的常闭触点、点动启动按钮SB4的常开触点、限位开关SQ2的常闭触点、接触器KM3的常闭触点KM3-1、接触器KM4的线圈组成的串联电路并联连接。摆架摆动控制电路与热继电器KH2的常闭触点串联后与电源另一端连接。
旋转电机工作过程如下合上总电源开关QF，按下启动按钮SB2，中间继电器KA1线圈得电，其常开触点KA1-1闭合，使启动按钮SB2实现自锁。同时，中间继电器KA1的常开触点KA1-2闭合，接触器KM1线圈通过KT1常闭的延时触点KT1-1和接触器KM2的常闭触点KM2-1得电，接触器KM1的主触点闭合，桶旋转电机启动，带动桶正向转动。同时，时间继电器KT1的线圈通过中间继电器KA2的常闭触点KA2-1得电延时，当达到延时时间时，时间继电器KT1的延时常闭触点KT1-1打开，接触器KM1线圈失电，接触器KM1主触点复位，桶停止转动。同时，时间继电器KT1的延时常开触点KT1-2闭合，接触器KM2线圈通过时间继电器KT1的常开触点KT1-2、接触器KM1的常闭触点KM1-1得电，接触器KM2主触点闭合，桶旋转电机反向运动。同时，接触器KM2的常开触点KM2-2闭合，时间继电器KT2线圈得电延时，当达到延时时间时，时间继电器KT2的延时常开触点KT2-1闭合，中间继电器KA2线圈得电后，其常闭触点KA2-1打开，时间继电器KT1线圈失电，时间继电器KT1的常闭触点KT1-1、常开触点KT1-2复位，接触器KM2线圈失电，接触器KM2的主触点复位，桶停止反向转动。同时，接触器KM1线圈通过时间继电器KT1的延时常闭触点KT1-1和接触器KM2的常闭触点得电，接触器KM1主触点闭合，桶旋转电机正向运动。如此反复，桶旋转电机正反转循环运动。
摆动电机工作过程如下按点动启动按钮SB3，接触器KM3线圈通过SB4常闭触点、限位开关SQ1的常闭触点和KM4常闭触点KM4-1得电，接触器KM3的主触点闭合，摆动电机启动，带动摆架转动，当到达一定角度后，松开点动按钮SB3，点动按钮SB3断开，正转停止。再按启动按钮SB4，接触器KM4线圈通过启动按钮SB3的常闭触点、限位开关SQ2的常闭触点和接触器KM3的常闭触点KM3-1得电，接触器KM4的主触点闭合，摆动电机启动，反向旋转。当到达指定角度后，松开启动按钮SB4。如此循环，完成摆架的摆动。
尽管参照实施例对所公开的涉及一种半自动洗桶机进行了特别描述，以上描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，所有的变化和修改都在本发明的范围之内。
权利要求
1.一种半自动洗桶机，其特征在于，包括摆架、摆动电机、两支架、旋转电机和桶座，摆架的两端分别通过传动轴与两支架连接，一支架上的传动轴通过传动机构与摆动电机连接，所述摆架上固定有旋转电机，所述旋转电机通过传动机构与至少一个桶座连接，与桶座相应位置的摆架上设置有汽缸，所述汽缸的活塞与夹紧转盘连接。
2.根据权利要求1所述的半自动洗桶机，其特征在于，另一支架上的传动轴与限位器连接，所述限位器包括两个圆盘，所述每个圆盘上分别设置有限位槽，两限位槽同在一个平面上，每个限位槽下端分别设置有限位开关。
3.根据权利要求1或2所述的半自动洗桶机，其特征在于，还包括主电路和控制电路，所述主电路为旋转电机M1依次与热继电器KH1、由控制桶正反转的接触器KM1的主触点与接触器KM2的主触点组成的并联电路连接，摆动电机M2依次与热继电器KH2、由控制摆架正反转的接触器KM3的主触点与接触器KM4的主触点组成的并联电路连接，由接触器KM1的主触点和接触器KM2的主触点组成的并联电路与由接触器KM3的主触点和接触器KM4的主触点组成的并联电路并联后依次与熔断器FU1、总电源开关QF连接；所述控制电路为电源的一端通过熔断器FU2与停止按钮SB1连接，所述停止按钮SB1分别与桶旋转控制电路和摆架摆动控制电路连接；所述桶旋转控制电路为由启动按钮SB2、中间继电器KA1的线圈组成串联电路，启动按钮SB2与中间继电器KA1的常开触点KA1-1并联，实现自锁；由时间继电器KT1的常闭触点KT1-1、接触器KM2的常闭触点KM2-1、接触器KM1的线圈组成的串联电路与由中间继电器KA2的常闭触点KA2-1、时间继电器KT1的线圈组成的串联电路与由时间继电器KT1的常开触点KT1-2、接触器KM1的常闭触点KM1-1、接触器KM2的线圈组成的串联电路与由接触器KM2的常开触点KM2-2、时间继电器KT2线圈组成的串联电路与由时间继电器KT2的常开触点KT2-1、中间继电器KA2的线圈组成的串联电路并联后与中间继电器KA1的常开触点KA1-2连接后，再与由启动按钮SB2、中间继电器KA1的线圈组成的串联电路并联，上述桶旋转控制电路与热继电器KH1的常闭触点串联后与电源另一端连接；所述摆架摆动控制电路为由点动启动按钮SB4的常闭触点、点动启动按钮SB3的常开触点、限位开关SQ1的常闭触点、接触器KM4的常闭触点KM4-1、接触器KM3的线圈组成的串联电路与由点动启动按钮SB3的常闭触点、点动启动按钮SB4的常开触点、限位开关SQ2的常闭触点、接触器KM3的常闭触点KM3-1、接触器KM4的线圈组成的串联电路并联连接；上述摆架摆动控制电路与热继电器KH2的常闭触点串联后与电源另一端连接。
全文摘要
本发明公开了一种半自动洗桶机，旨在提供一种能够对回收的旧桶内的杂物进行自动清洗，以提供工作效率和减轻劳动强度的半自动洗桶机。摆架的两端分别通过传动轴与两支架连接，一支架上的传动轴通过传动机构与摆动电机连接，摆架上固定有旋转电机，旋转电机通过传动机构与至少一个桶座连接，与桶座相应位置的摆架上设置有汽缸，汽缸的活塞与夹紧转盘连接。本发明的半自动洗桶机能够对回收的旧桶内的杂物进行机械清洗，并能实现自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，保障了工人的身体健康，而且能够保证清洗质量。
文档编号G05B19/04GK1962095SQ20061012962
公开日2007年5月16日 申请日期2006年11月28日 优先权日2006年11月28日
发明者张宝忠 申请人:天津市汉沽区茶西制桶厂