专利名称：控制模块的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制模块，更具体但非排他性地，本发明涉及一种用于机动车闩锁的闩锁控制模块。
背景技术：
在机动车的门内设置闩锁而可释放地将门保持在关闭位置，这是人们已知的。当车辆无人照管时，或者甚至是在车内有人时，可用这类闩锁将门锁定在关闭位置，以防止未经许可就进入车内的行为发生。
通常，这类闩锁包括驱动装置，其用于驱动闩锁在开启状态和一个或多个锁定状态之间变换。该驱动装置通常包括至少一个电动机，其用于驱动闩锁中某个部件而致使门变成锁定或开启状态。
在传统的装置中，该单一的电动机或多个电动机中的每一个响应来自车辆中的电子控制单元(ECU)的信号而进行操作，其中每个马达部通过门内部的线束而可操作地连接到该电子控制单元(ECU)。
如果电动机装配在闩锁中，其接线端相对线束内电源的极性而言处于不正确的取向时，电动机在使用中将不会以要求的方向旋转。具体而言，电动机的旋转可能会导致闩锁中的部件移动到打开位置而非关闭位置，反之亦然，从而损害了闩锁的操作性能。
因此，在当前车辆装配的操作中，必须检查门闩锁中每个电动机的操作取向，因而限制了装配过程的生产率。
发明内容
本发明的目的之一是提供解决上述问题的手段。
本发明提供了一种检测门闩锁机构的方法，该方法包括以下步骤i)将电动机装配到门闩锁中，其中所述电动机具有可移动的输出部分；ii)提供用于驱动所述电动机的电源以移动所述电动机的所述输出部分；iii)提供一个或多个传感器，所述传感器用于产生指示所述输出部分沿要求方向移动的信号；iv)提供与所述传感器和所述电源通讯的控制器；以及v)启动对电动机的供电，使所述输出部分进行移动；其中，所述控制器设定为与所述传感器通讯以检测指示所述电动机的输出部分在向电动机供电期间或供电后沿要求方向移动的信号，以及在控制器未检测到来自传感器的信号的情况下产生第一负指示符。
所述控制器可设定为测定在启动对电动机的供电期间电动机是否已经接收到动力输入，并且在未测到动力输入的情况下发出警报。
在优选的实施方式中，控制器设定为响应所述第一负指示符而逆转驱动电动机的电源的极性。
所述控制器优选地设定为在从所述传感器检测到指示所述电动机的输出部分沿要求方向移动的所述信号时产生第一正指示符。
本发明还提供了一种用于实施上述方法的装置，此外也提供了用于控制所述方法和/或所述装置中控制器的计算机程序。
本发明的另一方面提供了一种控制模块，其包括控制器和与该控制器通讯的传感器；所述控制器设定为与驱动电动机的电源通讯，所述电动机具有电动机输出部分，该电动机输出部分可在受到电源驱动后进行移动，而所述传感器设定为产生指示所述电动机输出部分沿要求方式移动的信号，其中所述控制器设定为在对所述电动机供电期间或供电之后与所述传感器通讯以检测所述信号，以及在控制器未检测到来自传感器的所述信号的情况下产生负指示符。
优选地，所述控制器设定为响应所述负指示符而逆转驱动电动机的电源的极性。
根据随附的权利要求书和以下参照附图并仅以示例方式给出的说明，本发明的其他方面和特征将易于理解。附图中图1是本发明一种优选实施方式中电动机装置的示意图；图2是具有图1所示电动机装置的闩锁组件的示意性方块图；以及图3是示出了图2门闩锁组件的控制模块的典型操作过程的流程图。
具体实施例方式
参见图1，用于车门闩锁的电动机整体地以10表示。该装置包括电动机12，其具有输出轴14，该输出轴在使用中将被旋转而驱动门闩锁内的部件以锁定门闩锁或开启闩锁(举例而言)。
电动机12具有第一接线端16和第二接线端18，用于与电源进行电连接而使输出轴14旋转。
电动机12可操作地与车门线束连接，且电动机的末端部分整体地以20表示。线束20包括第一电缆22和第二电缆24，两者通过电接插件26分别与第一接线端14和第二接线端16相连。
在这一实施方式中，电动机装置10装配在车辆的左手侧门中，这要求电动机12的输出轴14以逆时针方向旋转，目的是使闩锁内的部件从第一锁定位置移动至开启位置而开闩。
很清楚地，如果相对于由电缆22，24引入的电源的极性而言，电动机12的接线端16，18的取向不对，则电动机12的输出轴14将以顺时针方向旋转，这将会防止门在电动机12的活动期间被打开。
图2是已装配了图1所示电动机装置10的门闩锁组件30的示意性方块图。闩锁30包括第一部件32，其响应电动机装置10中输出轴的转动而在枢轴上从第一位置旋转到第二位置，从而锁定闩锁30。闩锁30还包括传感器34，其设置为检测部件32是否已经移动至第二位置。
电动机装置10和传感器34均通过标号38所示的线索连接到汽车中的ECU 36。
在车辆的典型装配过程中，电动机12在电连接到线束38之前被安装到门闩锁30中。门闩锁30安装到相应的门上之后，门以引起闩锁30进入锁定状态的方式关闭。在锁定状态下，第一部件32处于第一位置，从而在电动机12的输出轴14以正确的方向旋转时，部件32将会被致使移动至第二位置，进而闩锁30呈现为开启状态。
应该注意到图2中的ECU36包括控制模块40，其操作由计算机程序控制。现在将参照图2和图3对电动机装置10与控制模块40相结合所进行的典型操作展开描述。
在闩锁30处于已知的锁定状态时，将控制模块40编程为进入“第一检查”模式。在这种模式下，模块40与ECU36通信，从而通过线束38开始对电动机12进行供电，目的是使电动机12的输出轴14沿第一方向旋转。
响应于电动机12的第一次驱动，将控制模块40编程为识别到门闩锁30中的部件32应该从第一位置移动至第二位置。具体而言，响应于电动机12的这次驱动，将控制模块40编程为预见传感器34将会检测到闩锁部件32从第一位置移动至第二位置。
在设定的时间段之后，将控制模块40编程为进入“第二检查”模式，其中模块40检测ECU36是否已从传感器34接收到指示闩锁部件32进行要求的移动的信号，即检测闩锁32是否已呈现开启状态。
如果控制模块40检测到没有在预定的时间段内接收到这一信号，则将控制模块40编程为进入“故障探测”(fault finding)模式，以测定电动机12在门闩锁30中的取向是否不正确，或者测定装配过程是否存在更重大的故障。
在“故障探测”模式的第一步骤中，控制模块导致ECU36逆转驱动电动机12的电源的极性。例如，如果线束38预先被设定为分别跨接电缆22、24的正-负电源，则逆转极性而使线束38以负-正方向有效地向电动机12供电。
在电源的极性被逆转之后，控制模块40重新进入“第一检查”模式，目的是启动对电动机12的供电而移动闩锁部件32。之后进入下一个“第二检查”模式以等待来自传感器34的信号。
在下一个第二检查模式中，如果控制模块40检测到ECU36接收到信号，则控制模块40终止其程序，并允许车辆进入装配过程的下一阶段。
相反，在下一个第二检查模式期间，如果控制模块40识别到传感器34并未检测到闩锁部件32的移动，则控制模块40发出报警信号以指示要求进行更接近的检查，如进行手工检查。
应该理解控制模块40和ECU36可与任何给定的闩锁中任何数目的电动机相连接，并且可与车辆上多个给定的闩锁连接。控制器可设定为按照要求同时或顺序地检测每个电动机。可为每个电动机设置一个单独的传感器来检测电动机的可操作运动，例如监测用于在一个或多个闩锁内的一般锁定/开锁、超级锁定、动力释放、动力维持(power cinch)和儿童安全操作的电动机。
应该理解本发明对减少手动检查的次数方面特别有益，否则，当在车辆的第一次装配期间开始将闩锁安装到车门上时，必须要求进行手动检查。
如上述方法所确定的，控制模块可包括存储器，其被编程为存储给定闩锁中每个电动机的操作取向。这在ECU在车辆开始装配之后被复位的情况下是很有利的。尤其是，通过存储电动机的操作取向，控制模块能够在ECU复位时确保向电动机供电的电源的极性是正确的。
该模块也能检测电动机是否存在基本问题。例如，控制模块可设定为，在第一检查模式期间，通过监测开始向电动机供电期间的电流而检测电动机是否开始完全旋转。
该模块的优点不仅在于其可用于检测车门闩锁中的电动机是否以要求的取向运转，也可有助于检测车门闩锁中是否存在其他故障，例如电动机内或闩锁其余部分内的故障或异常，具体如相关的传感器或可移动闩锁部件的故障。
权利要求
1.一种检测门闩锁机构的方法，其包括以下步骤i)将电动机装配到门闩锁中，其中所述电动机具有可移动的输出部分；ii)提供用于驱动所述电动机的电源以移动所述电动机的所述输出部分；iii)提供一个或多个传感器，所述传感器用于产生指示所述输出部分沿要求方向移动的信号；iv)提供与所述传感器和所述电源通讯的控制器；v)启动对电动机的供电，使所述输出部分进行移动；以及vi)所述控制器设定为与所述传感器通讯以检测指示所述电动机的输出部分在向电动机供电期间或供电后沿要求方向移动的信号，以及在控制器未检测到来自所述传感器的信号的情况下产生第一负指示符，其中，所述控制器设定为响应所述第一负指示符而逆转所述驱动电动机的电源的极性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电源的极性被逆转之后，所述控制器设定为再次与所述传感器通讯以检测指示所述电动机的输出部分沿要求方向移动的信号，以及在控制器再次未检测到来自所述传感器的信号的情况下产生第二负指示符。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应所述第二负指示符而发出警报。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器设定为在从所述传感器检测到指示所述电动机的输出部分沿要求方向移动的所述信号的情况下产生第一正指示符。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器设定为在接收到来自所述传感器的所述信号之后存储所述驱动电动机的电源的极性。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器设定为测定在启动对电动机的供电期间所述电动机是否已接收到电力输入，以及在未测定到电力输入的情况下发出警报。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括在门闩锁中提供多个所述电动机的步骤，每个电动机具有输出部分和驱动所述输出部分的电源，其中所述一个或多个传感器设置为与每个电动机通讯而产生指示每个电动机的输出部分沿要求方向移动的信号，以及其中所述控制器设置成为检测每个电动机而与每个传感器进行可操作的通讯。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器设定为按顺序一个接一个地检测各电动机。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器设定为同时检测至少两个电动机。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括提供多个所述门闩锁的步骤，每个门闩锁包括至少一个电动机，所述电动机连接有用于驱动其输出部分的电源和用于产生指示每个电动机的输出部分沿要求方向移动的信号的传感器，所述控制器设置成为检测每个电动机而与每个传感器进行可操作的通讯。
11.一种控制模块，其包括控制器；和与所述控制器通讯的传感器；所述控制器设定为与驱动电动机的电源进行通讯，所述电动机具有在受到所述电源驱动后可移动的电动机输出部分，所述传感器设定为产生指示所述电动机输出部分以预定方式移动的信号，其中，所述控制器设定为在对所述电动机供电期间或供电之后与所述传感器通讯以检测所述信号，以及在控制器未从所述传感器检测到所述信号的情况下产生负指示符。
12.根据权利要求11所述的控制模块，其特征在于，所述控制器设定为响应所述负指示符而逆转所述驱动电动机的电源的极性。
13.根据权利要求11所述的控制模块，其特征在于，所述控制器设定为测定在对电动机的供电期间所述电动机是否已接收到电力输入，以及在未测定到电力输入的情况下发出警报。
14.一种检测门闩锁机构的方法，其包括以下步骤i)将电动机装配到门闩锁中，其中所述电动机具有可移动的输出部分；ii)提供用于驱动所述电动机的电源以移动所述电动机的所述输出部分；iii)提供一个或多个传感器，所述传感器用于产生指示所述输出部分沿要求方向移动的信号；iv)提供与所述传感器和所述电源通讯的控制器；v)启动对电动机的供电，使所述输出部分进行移动；以及vi)所述控制器设定为与所述传感器通讯以检测指示所述电动机的输出部分在向电动机供电期间或供电后沿要求方向移动的信号，以及在控制器未检测到来自所述传感器的信号的情况下产生第一负指示符，其中，所述控制器设定为测定在启动对电动机的供电期间所述电动机是否已接收到电力输入，以及在未测定到电力输入的情况下发出警报。
全文摘要
一种控制模块，其包括控制器和与所述控制器通讯的传感器。所述控制器设置为与驱动电动机的电源进行通讯。所述传感器设置为检测所述电动机的输出部分的移动，以及产生指示所述电动机输出部分以预定方式移动的信号。所述控制器设定为在向所述电动机供电期间或供电之后与所述传感器通讯以检测所述信号，以及在控制器未从所述传感器检测到所述信号的情况下产生负指示符。所述控制器可设定为响应所述负指示符而逆转所述驱动电动机的电源的极性，和/或测定对电动机的供电期间所述电动机是否已接收到电力输入，以及在未测定到电力输入的情况下发出警报。
文档编号G05D3/20GK1956013SQ20061015070
公开日2007年5月2日 申请日期2006年10月24日 优先权日2005年10月24日
发明者保罗·杰弗里·斯科特 申请人:英国阿文美驰轻型车系统有限公司