水平调节装置的制作方法

专利名称：水平调节装置的制作方法
专利说明 技术领域 本实用新型是一种精确水平调节装置，在科学实验，测量，以及临床医学领域都将有它发挥拳脚之地。
背景技术 目前，在精确放疗的实践中，实现患者的精确摆位是相当重要的，它将直接影响到放疗的质量与效果。以常规的螺旋调节升降等调节机构可以实现精确摆位，但其操作不太方便，精度也不够高；另外，在土木测量以及物理实验中，常常需要把某些光学仪器调成水平状态或与另一些部件垂直的状态，而通常的调节手段往往较为麻烦，既费时又费神。
发明内容 本实用新型所要解决的问题是克服上述现有的技术不足，提供一种精确的自动水平调节装置。本实用新型解决上述问题的实施方案是装置包括载物台，调节螺钉，WQ90(2)型双轴倾角传感器，57BYG型步进电动机和相应的HB202M细分步进电动机驱动器，通过各个元件的有机配合，以实现高精度的水平调节功能。
以下结合附

图1，2对本实用新型进一步说明。
图1为控制系统电路图，如图1所示1)WQ90(2)型双轴倾角传感器2)F007型放大电路3)ADC0832型A/D转换器4)AT89C51型单片机5)HB202M细分混合式步进电动机驱动器。图1中1)用来感应初始的载物台面的倾斜状况，放大电路2)负责把第一区传输进来的微小电流放大若干倍，并以电压的形式输出。紧跟着放大电路的是A/D转化器，它主要负责把电压信号转化为计算机能够识别的数字信号。
图2是本实用新型的结构示意图。
图2中1)载物台2)WQ90(2)型双轴倾角传感器3)调节螺钉4)57BYG型混合型步进电动机5)HB202M细分驱动器 具体实施方式
从图2中可以看出，倾角传感器是附在载物台下的，彼此牢固地粘合在了一起。首先，当装置处于任一平面时，倾角传感器在一定的范围内能够准确地测出平面倾斜的角度，并利用电信号的形式经由装置内置电路传输到单片机内，由它进行指定的运算，再以脉冲的形式激励步进电动机驱动器，从而带动步进电动机的转动，使调节螺钉的长度达到自动控制的目的，实现载物台的快速调节。本装置可以通过图2中的2)倾角传感器监测装置的工作情况以实施其反馈调节作用，保证装置的精确度。此外，通过倾角传感器还可以实现装置每次工作后的复位工作，以保证图2中的6)载物台初始时总与装置底面平行。
权利要求1.水平调节装置的特征是装置通过附在载物台下的双轴倾角传感器感应载物台面与水平面间的倾斜状况，而向下级内置电路输出电信号，A/D转换器把输入的电信号转换为脉冲信号，送入单片机按预定程序处理，最终控制步进电动机的运转，驱动调节螺钉的升降，实现载物台面的水平调节。
专利摘要本装置能够实现精确，自动化水平调节，以弥补现有技术中存在的精度不高，手动调节的问题。双轴倾角传感器采集倾斜角度信息并输出，经单片机进行指定运算后，指导步进电动机驱动螺钉工作，从而实现载物台的水平调节。
文档编号G05D3/20GK201035410SQ20062005225
公开日2008年3月12日 申请日期2006年9月19日 优先权日2006年9月19日
发明者何仁生, 张家振, 晓 张, 应花胡, 许先进, 健 秦 申请人:湖南大学