改进的用于制造框架的装置的制作方法

专利名称：改进的用于制造框架的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于制造框架的装置，其中，板或者板构件被钉到分隔相对侧 或者板构件的立柱、支架或者支架构件上。本发明特别涉及用于制造墙框架的 装置，在墙框架中这些构件被钉在一起。此外，在优选实施方式中，它涉及用 于制造木材墙框架的装置。
技术背景建筑物通常被建造为具有例如墙的预制部分。预制墙的使用使得建筑物结 构的生产线规模更经济。墙部分通常具有顶部和底部木板，它们通过立柱或者支架被连接在一起。 这些支架通常用钉固定到板上，所述钉在支架的轴向上穿过板进入支架中。通 常，每个支架将使用两个或者三个钉。这些支架通常截面是矩形的，并且所述两个钉由支架的矩形截面的长度的约1/3隔开。框架也通常在生产床上被制造并且放平。因此，将支架固定于板的钉的两 个位置相应于生产床上方的两个不同的高度。因为钉枪提供非常快速的射钉操作，所以钉枪通常用于墙部分的制造。过软管，其中松散的钉通过所述软管。软管可由进料器供应，所述进料器依次 由大批供应的在"滾筒"中被振动或者摇动的零散钉所供应。所述滚筒完成使 钉混合或者滚动成排列的目的，其中他们落进用于软管的进料斜槽中。在这种 装置中，软管可能需要谨慎地配置，以使钉的流动不受限制，其依次可能使构 架制造装置受到的设计限制。如果软管要不受限制，那么进钉软管的使用也可 能限制钉枪的移动。此外，"滚筒"可能较大并且容量大，并且这也可能使装 置受到的设计限制。其它类型的钉枪可以通过钉盒供应。盒通常可以容纳40个钉。这种装置 在构架制造装置的设计中允许更大的灵活性，并且也易于调整钉枪的位置。但是，盒供应的钉枪的一个问题是盒对于生产线来说可能容纳较少量的钉。可 能需要频繁地再填充或者更换盒。通常通过将支架和其它部分在一端附加于框架来构造墙。当该部分被附加 于框架时，这种框架逐渐远离所述端而移动。通常，提供辊子支架以在外边缘 通过板支撑框架。辊子使得框架容易移动。墙框架可以由具有各种厚度的木材制成。如果所述装置要适应木材厚度的 变化范围，那么厚度的不同可能影响钉在支架中的空间。例如，被调整以适应 较薄木材的构架装置将使得钉在较厚的木材中较近地配置在一起。已知有些墙构架装置使用软管进料钉枪装置，该软管进料钉枪装置具有用于钉在支架上的布置相对于生产床的可调节高度。这些装置具有撞击装置，该撞击装置使落在撞击装置前面的钉驱动进木材中。该钉软管由"滚筒"进料，该滚筒搅动一盒供给的松散钉使其进入用于钉供应软管的进料器中。钉撞击装 置在与要制造的框架具有一定距离处可枢转地安装有枢轴，从而钉在支架中的位置可以通过枢转钉枪来调整。已知有用于构造成墙框架的装置。GB1202278涉及了 一种用于构造墙框架的装置，该装置具有安装在墙壁 构架装置的一侧上的枢轴上的一对气动操作的钉枪。该钉枪基本垂直运动，但 在框架旁边沿弧形运动。垂直撞击装置致动枢轴，以改变所述枪的角度和枪接 触墙框架的板的高度。钉枪在板上的高度的调整允许单个枪发射成对的钉，使 其穿过板进入共同的支架中。US3848791和US4031604也涉及到一种用于构造墙框架的装置，其中板 由成对的钉被钉到支架上。这些文件也公开了安装到枢轴上并且由撞击装置致 动的钉枪。在这个例子中，枢轴平行于支架，从而钉应用到支架上的角度将稍 微偏离平行于所述支架。这些装置的一个问题是钉^T的枢转使得钉进入支架的位置发生调整，这 存在钉与支架不对准的问题。代替的是，钉将从枢轴射出。这些装置的另一个问题是如果钉与支架轴的角度不是太钝，那么枢轴需 要与要制造的框架有一定距离。这种枢轴配置需要大量的空间，该空间可使制 造装置受到的设计限制，并且可能需要大量的工厂地面空间。这些装置的进一步的缺点是有关于缺少稳固的传感器系统，由此传感器被 安装到钉枪上，从而传感器和钉枪作为一个结合体而移动，以在物体没有紧靠 近钉枪的情况下防止所述钉枪的误发射并且防止由碎片造成的传感器的污染。 这种误发射事件对于装置的操作者可能存在安全隐患。本发明的一个目的就是要提供一种用于制造框架的装置，该装置克服或者 减轻了用于制造框架的现有装置的部分上述问题，或者至少在用于制造框架的 装置方面给公众提供一种有用的选择。本发明还有一个目的是提供一种用于制造框架的装置，该装置允许钉枪的 位置相对于制造物垂直移动并且使用钉带来供应钉枪。此处使用的术语"支架"应该理解为指垂直于框架的板的任何构架。本发明的进一步的目的是提供一种用于制造框架的装置，该装置结合了安 装到钉枪上的传感器，以防止钉枪的误发射和随后的堵塞，并且提高装置使用 者的安全性。本发明的还有一个目的是提供一种用于制造框架的装置，其中提供支架到 框架的射钉，并且其使用最小量的钉枪，以及也允许不需要频繁地更换钉供应 装置而较大量地供应钉。本发明还有一个目的是提供一种用于制造框架的装置，其允许以较紧凑的 形式将较多供应的钉供应给钉枪。如此处使用的术语"钉带，，是指连接在一起用于进料和操作目的的多个钉， 但也适合于将4T供应给4丁枪。如此处使用的术语"圈"以及"钉带"包括巻状、圈状、巻绕状或者这种 类似结构的钉带。可以设想该术语也包括层叠的钉带。此处层叠的是指连续层 的带的之字形拐弯的堆叠。如此处使用的"单一射钉操作"包括与框架组合的附加的钉，即使钉被连 续地附加。例如，可使用成对的钉来提供额外的强度。如此处所使用的，术语"水平"和"垂直"意思是基本上水平的或者基本 上垂直的，从而包括微小地改变或者偏离于水平或者垂直。此外，该术语指可 选择对准或者定向于"水平"或"垂直"，此处重力的选择性规定对于本领域 的普通技术人员来说是显而易见的。如此处所使用的，术语"平面的"以及"选定的平面"指框架或者框架的 一侧可被认为位于的平面。即使该构件具有有限的宽度，并且在该框架中构件 之间形成有空间，由构件形成的框架也被认为能够位于给定的平面中。如此处所使用的，术语"处理器"指计算机、微处理器、微控制器、可编 程逻辑装置或者任何其它的对于本领域的普通技术人员来说已知的处理器。术 语储存在处理器可读介质中的"处理器可执行指令"意思是包括由"处理器" 可读的任何指令或者结构信息。这可以包括与可编程逻辑装置电路的门或者开 关一样简单的介质。可以知道，术语"包括，，在任何变动权限内均可以归结为具有不包括在内 的或者包括在内的含意。对于该说明书而言，除非另外指出，术语"包括"应 该具有包括在内的含意，即其适于意味着不仅包括它直接参考列出的部件，还 包括其它未指明的部件或者元件。当在方法或者过程中涉及一个或者多个步骤 而使用术语"包括于"或者"包括'，时，也可使用这种解释。在仅通过例子而给出的下面的描述中，本发明的进一步的方面和优势将变 得显而易见。所有的参考文件，包括在该说明书中引用的任何专利或者专利申请，此处 均被引入作为参考。不承认任何参考文件构成已有技术。参考文件的讨论陈述 了其作者声明的，并且申请人保留质疑引用文件的准确性和相关性的权利。可以清楚地理解，虽然此处引用了大量已有技术的公开文件，但是这些参考文件并不承认在New Zealand或者任何其它国家中这些文件中的任何一件构成了本领域的公知常识。发明内容根据本发明的第一方面，提供了一种用于制造框架的装置，其包括 參至少一个钉枪，其适于基本在框架的选定平面内射钉；*传感器和相应的联锁装置其特征在于，传感器被安装在至少一个钉枪上，并且所述传感器和相应的 联锁装置适于-.O提供传感器信号；O检测返回传感器信号的存在或者不存在；以及o防止钉响应于返回传感器信号的存在或者不存在而从至少一个钉枪发射。传感器和相应的联锁装置的这种配置确保了在钉发射之前物体与钉枪极 接近。如果没有物体接收钉，则这避免了发射钉的可能性。这依次防止钉被危 险发射。此外，通过在至少一个钉枪上安装传感器，減少了碎片污染传感器的 可能。优选地，所述传感器和相应的联锁装置适于检测返回传感器信号的不存在。优选地，可以提供并且检测钉枪的钉出现的部分附近的传感器信号。优选地，所述传感器可选自于光电传感器，电容传感器或者类似物。 对于本领域的技术人员来说是显而易见的是相应的联锁装置可以定位与传感器极接近，并且可以利用不邻近的发射体或者相应不邻近位置处的传感器信号反射到传感器，以接收传感器信号。根据本发明的另一方面，提供一种用于制造框架的装置，其包括 鲁至少一个钉枪，其适于基本在框架的选定的平面内发射钉；争钉供应装置，其将钉供应到所述至少一个钉枪，所述钉供应装置适于将 钉带供应到所述至少 一个钉枪；參传感器和相应的联锁装置，以及*用于所述至少一个钉枪的至少一个安装架其特征在于，用于钉枪的所述至少一个安装架适于垂直移动钉枪，并且所 述传感器被安装在所述至少一个钉枪上，并且所述传感器和相应的联锁装置适 于O提供传感器信号；O检测返回传感器信号的存在或者不存在，以及O防止钉响应于所述返回传感器信号的存在或者不存在而从所述至少一 个钉枪发射。传感器在钉枪装置上的安装架意味着枪在垂直方向上移动时使得传感器 与钉枪一起移动，这对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。优选地，所述用于钉枪的至少一个安装架可适于通过至少一个致动器垂直于框架的选定平面移动钉枪。优选地，所述至少一个致动器是至少一个液压双撞击装置。 双撞击装置的使用允许获得更大量的预定垂直位置。这允许钉枪使钉定位 在许多不同的高度，以用来使成对的钉驱动进沿着框架长度向下但以稍微不同 高度的相同位置。这允许该装置将各种建筑标准应用于该墙框架。 优选地，所述框架的选定平面可是水平的。优选地，该用于制造框架的装置包括用于框架构件的至少一个支架。 优选地，所述支架的至少一部分适于在所述支架和所述框架构件之间提供 预定程度的摩擦。优选地，所述支架的所述部分包括压紋的涂料。优选地，该用于制造框架的装置包括钉供应装置，以将钉供应到至少一个 钉枪，所述钉供应装置适于将钉带供应到所述至少 一个钉枪。 优选地，该钉供应装置包括巻绕的钉带。优选地，所述巻绕的钉带包括多于大约IOOO个钉。 优选地，所述巻绕的钉带包括大约2500个钉或者更多的钉。 优选地，所述钉供应装置适于绕水平的中心轴旋转，以允许所述巻绕的钉 带拆开。优选地，该装置包括钉带进料器，以将钉带进料给至少一个钉枪，所述进 料器适于促使带中的钉朝向至少 一个钉枪。优选地，所述钉带进料器可适于在远离钉枪的方向吸收钉带中的任何张力。优选地，所述钉带进料器包括至少一个接合装置和用于所述接合装置的至 少 一个致动器，所述接合装置和致动器适于使得所述接合装置通过所述致动器 可在所述钉带上面往复运动，从而所述接合装置在朝向钉枪的方向接合带中的 钉。优选地，所述至少一个接合装置包括至少一个夹爪。 优选地，该装置包括用于巻绕的钉带的安装架。优选地，所述用于巻绕的钉带的安装架包括圆筒，在该圆筒上可安装所述 巻绕的钉带。优选地，所述圆筒配置为绕基本位于水平平面的轴旋转。提供所述巻绕钉带旋转的阻力的装置。这种阻力允许巻在水平平面内安装有中心轴。这依次使得可调整4丁枪垂直 位置，同时仍由巻绕的钉带进料。如果不为巻绕的钉带提供阻力，则巻将由于 钉的重力而解开。优选地，该用于制造框架的装置包括至少一个主夹持表面，该主夹持表面 适于在框架定向的选定平面中夹持框架。优选地，所述选定的平面可是水平的，并且所述至少一个主夹持表面可适 于水平动作。所述主夹持表面将支架夹于两个板之间的合适位置。优选地，该用于制造框架的装置包括至少一个次夹持表面，该次夹持表面优选地，所述平面是水平的，并且所述次夹持表面适于将框架的构件夹持 成垂直对准。优选地，所述次夹持表面适于使支架和板夹持成垂直对准，从而他们都齐 平位于框架的水平平面。优选地，所述用于制造框架的装置包括控制器，所述控制器适于控制下列中的至少一个參至少一个钉枪； 參至少一个钉枪安装架； 至少一个主夹持表面，以及 至少一个次夹持表面。优选地，所述用于制造框架的装置包括用于控制器的控制输入装置。 贯穿本说明书，术语"控制输入装置"应该理解为表示一种由操作者启动机器的机构。可以看到，控制输入装置可以各种不同形式出现，例如红外光束、杆或类似物。优选地，所述控制输入装置包括设置有偏心枢轴的杆和适于检测何时所述 杆枢转到启动位置的检测器。贯穿于本说明书，术语"杆"应该理解为表示刚性的、基本直的长度材料， 其延伸通过墙构架装置的大部分宽度。该杆用于触发控制器，以配置夹持或者 非夹持、钉枪移动和发射操作的顺序(如果其已被编程为由操作者确定)。这 些操作使得板钉于支架。为了便于参考，杆可以简单地称为控制杆、踢杆、启动杆和/或夹持杆。 优选地，控制杆由操作者的膝盖(手自由)在操作者可以站立以定位支架 的位置来致动。不用手操作控制杆也使得操作者定位和钉住少量。但是，这不应该被看作对本发明的限定，因为操作者可能使用手或者身体 的任何其它部分来致动控制杆。优选地，控制杆在重力作用下返回到其解除启动(向下)的位置，并且在 被提高以如前所述启动装置时触发工业微开关。这样，当机器未激活并且直到 控制杆被接合才发射时，其作为 一种具有传感器的双安全机构。优选地，所述至少一个枢轴设置有制动器，其限制重力作用下枢轴的枢转 运动。优选地，控制器适于存储4丁枪的至少一个预定的移动位置。优选地，所述预定移动位置包括成对的移动位置，该成对的移动位置相应于基本在单一的射钉操作中被附加于框架的成对的钉。优选地，所述控制器适于在启动所述控制输入装置时触发射钉操作中的一系列事件。优选地，所述控制器适于触发射4丁才喿作中的下面的系列事件 *用于钉枪的所述安装架使得所述钉枪移动到第一预定的射钉位置； *所述钉枪发射一个钉。 优选地，所述系列事件接着有 用于钉4t的所述安装架使得所述钉枪移动到第二预定的射钉位置； *发射第二个4丁。优选地，在所述系列事件之前，由所述主夹持表面和/或次夹持表面夹持 框架。优选地，该框架基本是平的，具有主平面，并且所述选定的平面基本是所 述框架的主平面。优选地，所述控制器设置有存储在处理器可读介质中的一组处理器可执行指令，其适于完成下面的步骤 參接收用户控制输入；*为用于钉枪的安装架提供控制信号，以使钉枪的位置调整到第一预定位置；*向钉枪提供控制信号，以发射钉；參与指示返回信号达到预定标准的传感器通信；以及 如果没有达到所述预定标准，则阻止到达钉枪以发射钉的任何控制信号。优选地，所述处理器可执行指令进一步适于完成步骤 *向用于钉枪的安装架提供控制信号，以使钉枪移动到第二预定位置；以及*向钉枪提供控制信号，以发射钉。优选地，所述处理器可执行指令进一步适于完成下面的步骤 參提供控制指令，以按照预定的顺序或者同时启动第一夹具和/或第二夹具。才艮据本发明的另 一个方面，提供一种使用本发明的框架制造装置制造框架 的方法，包括下列步骤1. 提供至少一个钉枪，所述钉枪适于基本在框架的选定平面上发射钉，2. 使板在沿着框架制造装置的长度定位在所需位置；3. 相对于所述板和制造装置定位支架，以及4. 设置传感器和相应的联锁装置，以防止钉枪误发射 其特征在于下列步骤5. 提供传感器信号；6. 检测返回的传感器信号存在或不存在，以及7. 防止钉响应于所述返回传感器信号的存在或不存在而从所述至少一个 钉枪发射。优选地，所述制造框架的方法还适于完成下列步骤8. 启动该装置的控制输入装置，该装置设置有控制器以触发一组处理器可执行指令，以及 9.使所述控制输入装置解除启动。 优选地，上述方法的所述控制输入装置是控制杆。优选地，在所述制造框架的方法中，前述方法的步骤8和9包括8. 提高所述控制杆以启动该装置，并且触发控制器，所述控制器触发一 组处理器可执行指令，以及9. 使所述控制杆在重力作用下落回到其最初的位置，由此解除所述装置的启动。 该装置具有如下优点*减少钉枪误发射的风险，其在装置的安全性、易操作性和有效性方面得 到提高；*允许使用两个或者多个预定高度，从而可以将各种建筑规范标准应用于 墙框架； 由于控制杆开关的长度，可以从任何位置夹持框架； *开关可以手动或者膝盖操作； 操作者能够使用于定位木材的双手自由，这通过允许操作者在木材上排 列标记而提高了作业的准确性； 通过减少在夹持之后重新定位木材的需求而使得自由的双手加速了进 程，因为其通常第一次即被准确地定位和夹持； 通过减少返回到机器的中心位置以启动夹持或者射钉过程的需要而节 省了操作者在工作区周围的行进时间；*钉与支架构件平行对准；參直到接合控制杆，该机器才会激活并且发射，因此它是具有传感器的双 重安全机构，以及*钉枪的垂直移动便于由钉圈给枪进钉，并且也利于形成容易再装载大量 钉的紧凑的墙构架机器。本发明解决了已有技术中的下列问题钉枪的误发射、限制钉到钉枪的流 动、限制了钉枪的运动、用于生产线应用的容纳较少量钉的钉盒、钉与支架构 件不对准、钉进入支架的位置不对准、较大体积的钉枪、可以对装置操作者造成安全隐患的钉枪的误发射以及随后的堵塞。


通过仅由例子给出的下列描述以及参照附图，本发明的进一步的方面将是显而易见的，图中图1显示了根据本发明的一个优选实施方式的框架制造装置的示意性的 平面S见图；图2显示了根据本发明的与图l所示的相同的优选实施方式的框架制造装 置的一部分的侧视图；图3显示了根据本发明的与图1和图2所示的相同的优选实施方式的框架 制造装置的中部具有钉^r的部分的端视图；图4显示了根据本发明的与图1至图3所示相同的优选实施方式的框架制 造装置的一部分的平面视图；图5显示了图2的视图，其显示出根据本发明的与图1至图4相同的优选 实施方式的框架制造装置的细节；图6和6A显示了根据本发明的与图l至图5所示相同的优选实施方式的 框架制造装置的控制界面杆；图7显示了根据本发明的与图1至图6所示相同的优选实施方式的用于钉 枪的安装架的平面视图；图8显示了根据本发明的与图1至图7所示相同的优选实施方式的用于钉 枪的安装架的正视图；图9:显示了根据本发明的与图1至图8所示相同的优选实施方式的用于 钉带的安装架的侧-魄图；图IO显示了根据与图1至图9所示相同的实施方式的用于钉带的安装架 的平面一见图；图11显示了图4的放大平面视图，其示出了根据本发明的如同图1至图 10所示的优选实施方式的框架制造装置的细节；图12显示了根据本发明的与图l至图ll所示相同的优选实施方式的用于钉枪的钉带进料器的致动器；图13显示了根据本发明的与图l至图12所示相同的优选实施方式的传感器联锁装置的示意图。
具体实施方式
参照图1，显示了框架制造装置，其总体由箭头1指示。该装置1具有用于操作者(未示出)的工作区la,所述操作者将沿方向A移动将要制作的框 架(未示出)。装置1在该装置1的任一侧面具有一对框架支架34。该装置沿着装置1的长度也具有分开的一对夹持和射钉台5a和5b。夹持 和射钉台的主要目的是将支架(未示出)钉于框架中的板(未示出)。参照图2，其显示了相同的框架制造装置1的端视图。框架2显示为处于 装置上的适当位置。框架具有板3和支架4。框架制造装置1在其一侧具有夹 持和射钉台5。该夹持和射钉台5位于框架制造装置1的长度的基本中间。该 夹持和射钉台5在方向B上是可调整的，以适应不同宽度的框架2。机车6设 置为用于支撑夹持和射钉台5并且允许其沿方向B运动。图3显示了框架制造装置1的中部具有夹持和射钉台5的部分的侧视图。 图3显示了用于巻绕的钉带(未示出)的安装架24。该钉带安装架24绕水平 轴25旋转。图4显示了夹持和射钉台5的平面视图。图5显示了夹持和射钉台5的特写端视图。该台具有水平夹持表面10, 该水平夹持表面由水平夹持致动器11所驱动并且沿箭头A所示方向运动。该 夹持表面10和致动器11的这种动作以及在夹持和射钉台5的交互夹持表面 (未示出)就是要将板3在射钉之前压靠于支架4。夹持和射钉台5也具有垂 直夹持表面12和垂直夹持致动器13，以在射钉之前将板3和支架4夹持到合 适位置。将板3固定于支架4的钉由钉枪15提供。钉枪15被栓接于钉枪安装架 16。钉枪安装架16设置有一对一前一后的致动器17和18，该致动器允许安 装架16垂直移动4丁枪15。该安装架16具有一对垂直轨道(未示出)，所述钉 枪安装架的一部分沿着该轨道滑动(也未示出)。使用一前一后一对致动器允 许获得更大量的预设的垂直位置。钉枪安装架16的垂直调整特征允许调整钉 枪安装架的高度。这允许钉枪15将钉置于许多不同的高度，以被用来沿着框架的长度但以 稍微不同的高度将成对的钉驱动进入相同的位置。可以简单地使用成对的钉来 增加框架的强度。框架制造装置1也具有用于钉枪安装架致动器17和18、水平按压致动器 11和垂直按压致动器13的控制器(未示出)。框架制造装置1也具有启动杆19，设置启动杆以便为夹持和射钉台5启 动按压和射钉顺序。图2中示出的启动杆19显示为延伸通过框架制造装置1 的大部分宽度。启动杆19位于合适的高度和位置，以便于操作装置1的人使 用其膝盖控制杆。通常，操作装置1的人将提高上部杆19A，然后在重力作用下使其回落到 其最初的位置。上杆19A或者其铰接的部分通常包括作为用于控制器(未示 出)的控制输入的微开关。该启动杆19在图6中有更具体的显示。杆19a通 过一对构件20a和20b纟皮连4妄于一对枢轴21a和21b。在静止(解除启动)的 位置，该杆安置靠于一对制动器22a和22b。通过参照图2给出的下面的例子示出了夹持和射钉台5的操作。框架制造 装置1的操作者可以将板3沿着框架制造装置1的长度定位在所需的位置。然 后操作者可附加支架4并且满足支架4处于正确的位置，例如操作者可用其膝 盖撞击踢杆19。这将触发控制器(未示出)以相对于相对的按压表面(未示出)向里移动 夹持表面10。该动作将板3压紧靠于支架4。然后控制器通过致动器13的致动启动按压表面12，以在板3和支架4的 相邻边缘向下按压。该动作确保板3和支架4正确垂直对准，从而他们都平齐 地位于框架的所需平面内。然后控制器启动钉枪安装架16，以使钉枪15移动 到第一高度(该高度可以是板3距离板3的底部的高度的1/3)。然后控制器启 动钉枪，以射出一个钉，该钉穿过板3和支架4以使其紧固。然后控制器启动4丁^r安装架16,以使4丁;险移动到相应于第二位置的位置 (该第二位置可以是板3距离板3的底部的高度的2/3 ),并且启动钉枪15以 使一个钉位于该位置。在该点，有两个钉位于板3的高度的大约1/3和2/3， 其穿过板3延伸进支架4中。然后控制器通过致动器11的驱动而启动按压表面10，以向外移动，并且通过致动器13的驱动而启动夹持表面12以向上移 动，从而释放框架，并且操作者能够沿着框架制造装置进一步移动框架，以例 如定4立下一个支架3。参照图7和8,我们看到钉枪安装架16的侧视图和平面视图。安装架16 具有一对垂直的轨道51a和51b。钉枪16的可移动台架52沿着轨道51a和51b 滑动。可移动台架52具有形为用于容纳轨道51a和51b的导轨53a和53b 图8示出了具有轨道51a和51b以及可移动台架52的安装架16的立面图。 圓圈53图示了安装的4:p险可能所处的位置。图9显示了钉带安装架24的侧视图，其具有在钉带安装架24的水平轴 25上用于轴27的安装构件26。图10显示了同样的钉带安装架24的平面视图。 钉带安装架24具有制动系统28，用于防止钉带(未示出)的重量通过轴27 上简单地旋转圓筒23而使其本身从安装架24上松开。制动系统28具有安装在巻簧(未示出)内侧的调节螺栓29。调节调节螺 栓29使得圆筒23的表面最靠近安装构件26以通过改变制动衬垫30上的压力 来按压。因此，调节螺栓29、弹簧(未示出)、圆筒23和制动衬垫30形成了 可调节摩擦离合器。这种离合器允许钉带圈(未示出)以水平旋转轴25安装， 而不是必须有垂直轴旋转，以避免钉带圏(未示出)在其自身重力的作用下松 开。这依次允许使用钉带圏来供应垂直移动但水平射钉的钉枪15。这具有单 一钉枪的优点，使用单一钉枪可以将成对的钉定位于每个支架内。图11显示了如前面视图所图示的相同的夹持和射钉台5的平面视图。图 11显示了用于垂直按压表面12 (未示出)的致动器13和夹持表面10。钉枪 15被安装到钉枪安装架16上，钉枪安装架16具有上垂直致动器18和下垂直 致动器(未示出)。钉带31从安装在钉圈(未示出)安装架24的圆筒23上的 钉带圏延伸。钉枪15的垂直运动不会影响钉带31进料给钉枪15。框架制造装置1在夹持和射钉台5进给板的一侧具有支撑轨道34。轨道 的目的就是当板3被进给到夹持和射钉台5时支撑板3。支架34具有其上设 置有压紋涂料的表面35。这在板3和表面35之间产生了合适的摩擦，对于由 操作者朝向夹持和射钉台5滑动板来说还避免了板相对于夹持和射钉台5超过 所需的位置。合适的压紋涂料对于本领域和/或常规试验的普通技术人员来说是显而易见的。支撑轨道34在夹持和射钉台5的下方延伸到出现钉好的支架 的一侧。通常，支架的该侧设置有滚子36,以便于运动。图12显示了用于使钉带31从钉圈安装架24进给到钉枪15的致动器32。 该致动器设置有标准的钉带进给夹爪机构，每次致动器沿方向C延伸时该机 构在朝向钉枪15的方向上拉动钉，并且当致动器32在C的相对的方向上缩 回时该机构滑过钉。通过延伸和缩回致动器32,钉带31中的钉朝向钉枪15 被逐渐地拉动。控制器也启动钉带进给致动器32,并且何时需要这种启动对 于领域中的技术人员是显而易见的。例如，它可以是直接在每次射钉之后。图13显示了设置有传感器40和传感器联锁装置41的钉枪15。传感器40 具有发射机42和接收机43。发射机发射从要被钉的物体例如板3反射的信号。 该反射的信号由接收机43所检测，该接收机启动联锁装置41以允许来自控制 器44部分的信号进入。如果返回信号没有被接收机43检测到，那么控制器不 允许使钉枪15射击。传感器40安装在钉枪15上的目的是，操作中随着钉枪 在发射位置之间移动时传感器40将与钉枪一起运动，这对于本领域的技术人 员来说是显而易见的。因此，参照图13，例如，如果钉枪在垂直方向移动， 从而传感器40处于板3的上方，那么接收机43将不能检测到返回信号，联锁 装置41将不能被启动，并且控制器也不能向钉枪15发送信号以使其发射。这 种传感器的配置确保了钉被发射之前，物体较靠近钉枪15。这避免了如果没 有物体3来接收钉时钉被发射的可能性。这依次防止了钉被危险发射。本领域 的普通技术人员应该理解，该联锁装置可以与控制器(未示出)构成一体。控 制器(未示出)何时并且如何应该与传感器通信，这对于从事于该领域的技术 人员来说是显而易见的。例如，在任何发射信号被发送到钉枪15之前，传感 器可以不断更新滚动的控制器记录。可选择地，联锁装置和类型功能可被引入 控制器和钉枪之间，以在传感器没有接收到合适的返回信号时中断信号。如何评价返回信号，对于本领域技术人员而言也是显而易见的。在一个例 子中，发射机42和接收机43可以被校准并且由此局部地确定是否返回信号是 合适的。可选择地，控制器(未示出)可以接收来自接收机43的原始数据并 且与存储标准进行比较。仅通过例子说明了本发明的各方面，并且应该理解在不脱离随附权利要求 的范围内可以进行改进和增加。
权利要求
1. 一种用于制造框架的装置，其包括至少一个钉枪，其适于基本在所述框架的选定平面内射钉，和传感器和相应的联锁装置其特征在于，所述传感器安装在所述至少一个钉枪上，并且所述传感器和相应的联锁装置适于提供传感器信号；检测返回传感器信号的存在或者不存在；以及防止钉响应于所述返回传感器信号的存在或者不存在而从所述至少一个钉枪中发射。
2. 根据权利要求1所述的用于制造框架的装置，其中，所述传感器和相 应的联锁装置适于检测返回传感器信号的不存在。
3. 根据权利要求1所述的用于制造框架的装置，其中，提供并且检测钉 枪的钉出现的部分附近的传感器信号。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的用于制造框架的装置，其中，所 述传感器选自于光电传感器，电容传感器或者类似物。
5. —种用于制造框架的装置，其包括 至少一个钉枪，其适于基本在框架的选定的平面内发射钉； 钉供应装置，将4丁供应给所述至少一个勿H所述^l丁供应装置适于将钉带供应给所述至少一个钉枪；传感器和相应的联锁装置，以及 用于所述至少一个钉枪的至少一个安装架其特征在于，用于钉枪的所述至少一个安装架适于垂直移动钉枪，并且所 述传感器被安装在所述至少一个钉枪上，并且所述传感器和相应的联锁装置适 于提供传感器信号；检测返回传感器信号的存在或者不存在，以及防止钉响应于所述返回传感器信号的存在或者不存在而从所述至少一个钉枪中发射。
6. 根据权利要求1至5中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述用于钉枪的至少一个安装架适于通过至少一个致动器垂直于框架的选定 平面移动所述至少一个钉枪。
7. 根据权利要求6所述的用于制造框架的装置，其中，所述至少一个致 动器是至少一个液压双撞击装置。
8. 根据权利要求1至7中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述框架的选定平面是水平的。
9. 根据权利要求1至8中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 该用于制造框架的装置包括用于框架构件的至少一个支架。
10. 根据权利要求9所述的用于制造框架的装置，其中，所述支架的至少 一部分适于在所述支架和所述框架构件之间提供预定程度的摩擦。
11. 根据权利要求10所述的用于制造框架的装置，其中，所述支架的所 述部分包括压紋涂料。
12. 根据权利要求1至11中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 该装置也包括钉供应装置，以将钉供应给至少一个钉枪，所述钉供应装置适于 使钉带供应给所述至少一个钉枪。
13. 根据权利要求1至12中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 该钉供应装置包括巻绕的钉带。
14. 根据权利要求13所述的用于制造框架的装置，其中，所述巻绕的钉 带包括多于大约1000个钉。
15. 根据权利要求9至10中任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述巻绕的钉带包括大约2500个或者更多个钉。
16. 根据权利要求12至15中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述钉供应装置适于围绕水平中心轴旋转，以允许所述巻绕的钉带解开。
17. 根据权利要求12至16中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 该装置包括钉带进料器，以将钉带进料给至少一个钉枪，所述进料器适于使带 中的钉受力朝向至少 一个钉枪。
18. 根据权利要求17所述的用于制造框架的装置，其中，所述钉带进料器适于在远离钉枪的方向吸收钉带中的任何张力。
19. 根据权利要求17至18中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述钉带进料器包括至少一个接合装置和用于所迷接合装置的至少一个致动 器，接合装置和致动器适于使得所述接合装置通过所述致动器在所述钉带上面 往复运动，从而所述接合装置在朝向钉枪的方向接合带中的钉。
20. 根据权利要求19所述的用于制造框架的装置，其中，所述至少一个 接合装置包括至少一个夹爪。
21. 根据权利要求13至20中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 该装置包括用于巻绕钉带的安装架。
22. 根据权利要求21所述的用于制造框架的装置，其中，所述用于巻绕 钉带的安装架包括圆筒，在该圆筒上可安装所述巻绕钉带。
23. 根据权利要求22所述的用于制造框架的装置，其中，所述圆筒配置 为绕基本位于水平平面的轴旋转。
24. 根据权利要求22至23中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述用于巻绕钉带的安装架包括用于至少在巻的解开旋转方向提供所述巻绕 钉带旋转的阻力的装置。
25. 根据权利要求1至24中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 该用于制造框架的装置包括至少一个主夹持表面，该主夹持表面适于在框架定 向的选定平面中夹持框架。
26. 根据权利要求25所述的用于制造框架的装置，其中，所述选定平面 是水平的，并且所述至少一个夹持表面适于水平动作。
27. 根据权利要求25至26中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 该用于制造框架的装置包括至少一个次夹持表面，该次夹持表面适于夹持框架 的构件使其对准于框架定向的选定平面中。
28. 根据权利要求27所述的用于制造框架的装置，其中，所述平面是水 平的，并且所述次夹持表面适于垂直动作。
29. 根据权利要求27至28中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中，所迷至少一个次夹持表面适于夹持支架和板使其为垂直对准，从而它们都齐平 位于框架的水平平面。
30. 根据权利要求1至29中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中 所述用于制造框架的装置包括控制器，所述控制器适于控制下列中的至少一 个至少一个4丁才全； 至少一个钉枪安装架； 至少一个主夹持表面； 至少一个次夹持表面。
31. 根据权利要求30所述的用于制造框架的装置，其中，所述用于制造 框架的装置包括用于控制器的控制输入装置。
32. 根据权利要求30至31中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述控制输入装置包括设置有偏心枢轴的杆和适于检测何时所述杆枢转到启 动位置的检测器。
33. 根据权利要求32所述的用于制造框架的装置，其中，所述杆适于返 回到静止位置。
34. 根据权利要求33所述的用于制造框架的装置，其中，所述杆适于通 过重力返回到所述静止位置。
35. 根据权利要求32至34中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述偏心枢轴设置有在重力作用下限制枢转运动的制动器。
36. 根据权利要求30至35中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述控制器适于存储钉枪的至少 一个预定移动位置。
37. 根据权利要求36所述的用于制造框架的装置，其中，所述预定移动 位置包括成对的移动位置，所述成对的移动位置与基本在单一的射钉操作中附 加于框架的成对的钉相应。
38. 根据权利要求30至37中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述控制器适于在所述控制输入装置启动时触发射4丁操作中的 一 系列事件。
39. 根据权利要求30至38中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述控制器适于触发射钉操作中的下面的系列事件用于钉枪的所述安装架使得所述钉枪移动到第 一预定射4丁位置； 所述钉枪发射一个钉。
40. 根据权利要求39所述的用于制造框架的装置，其中，所述系列事件 还接着有用于4丁枪的所述安装架使得所述钉枪移动到第二预定射钉位置；以及 发射第二个钉。
41. 根据权利要求39至40中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 在所述系列事件之前，由所述主夹持表面和/或次夹持表面夹持框架。
42. 根据权利要求1至41中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 该框架基本是平面的，具有主平面，并且所述选定的平面基本是所述框架的主 平面。
43. 根据权利要求30所述的用于制造框架的装置，其中，所述控制器设 置有存储在处理器可读介质中的一组处理器可执行指令，其适于完成下面的步 骤接收用户控制输入；为用于钉枪的安装架提供控制信号，以使钉枪的位置调整到第一预定 位置；给钉枪提供控制信号，以发射钉； 与指示返回信号达到预定标准的传感器通信；以及 如果没有达到所述预定标准，则阻止给钉枪发射钉的任何控制信号。
44. 根据权利要求43所述的用于制造框架的装置，其中，所述处理器可 执行指令进一步适于完成步骤给用于钉枪的安装架提供控制信号，以使钉枪移动到第二预定位置；以及 给钉枪提供控制信号，以发射钉。
45. 根据权利要求43至44中的任一项所述的用于制造框架的装置，其中， 所述处理器可执行指令进一步适于实现下面的步骤提供控制指令，以按照预定的顺序或者同时启动第一夹具和/或第二夹具。
46. —种使用本发明的框架制造装置制造框架的方法，包括下列步骤1. 提供至少一个钉枪，所述钉枪适于基本在框架的选定平面中发射钉；2. 使板沿着框架制造装置的长度定位在所需位置；3. 相对于所述板和制造装置定位支架，以及.4. 设置传感器和相应的联锁装置，以防止钉枪误发射 其特征在于下列步骤.5. 提供传感器信号；.6. 冲企测返回的传感器信号存在或不存在，以及.7. 防止钉响应于所述返回传感器信号的存在或不存在而从所述至少一个 钉枪发射。
47. 根据权利要求46所述的制造框架的方法，其中，所述方法还适于完 成下列步骤.8. 启动该装置的控制输入装置，该装置设置有发出一组处理器可执行指 令的控制器，以及.9. 允许所述控制输入装置解除启动。
48. 根据权利要求47所述的制造框架的方法，其中，所述控制输入装置 是控制杆。
49. 一种制造框架的方法，其中上述方法的步骤8和9包括.8. 提高所述控制杆以启动该装置，并且触发控制器，所述控制器发出一 组处理器可执行指令，以及.9. 使所述控制杆在重力作用下落回到其最初的位置，由此解除所述装置 的启动。
50. —种基本如在此所描述的、并且参照如附图1至13中的任何一幅所 示出的用于制造框架的装置。
51. —种基本如在此所描述的、并且参照如附图1至13中的任何一幅图 所示出的制造框架的方法。
全文摘要
一种用于制造框架的装置(1)，其包括适于基本在框架的选定平面中发射钉的至少一个钉枪(15)以及传感器(40)和相应的联锁装置(4)。传感器安装在至少一个钉枪上，并且传感器和相应的装置联锁适于提供传感器信号、检测返回的传感器信号的存在或不存在，并且防止钉响应于所述返回的传感器信号的存在或不存在而从至少一个钉枪中发射。
文档编号G05G1/52GK101282825SQ200680037691
公开日2008年10月8日 申请日期2006年9月19日 优先权日2005年9月20日
发明者格雷米·劳伦斯·杨 申请人:保思乐新西兰公司