专利名称：一种橡胶胶管裁断机及其工作方法
技术领域：
本发明属于橡胶设备类领域，尤其是一种橡胶胶管裁断机及其工作方法。
(二)
背景技术：
胶管的定长裁断是胶管的生产企业不可缺少的一道工序，它是按照客户 指定的型号、指定的数量、指定的长度进行切割。在此之前切割方法有两种， 其一是做好简单的标尺卡具，用人力把一根很长的胶管按照标尺的长度用手 锯进行裁断，切割速度达不到生产线速度，生产慢，误差大，废品多；其二 是用大容量电机和离合器做成的裁断机械，生产速度能达到要求，但误差控 制很不稳定，误差漂移大，得随时有人进行调整更正，浪费人力物力，废品 多，现在大多数企业都在用这种设备。
发明内容
本发明的发明目的在于设计一种橡胶胶管裁断机及其工作方法，它能够 克服现有技术中存在的不足，设备的结构合理，工艺精度高。
本发明的技术方案 一种橡胶胶管裁断机，包括硬件和软件两部分，其 特征在于硬件包括机械执行部分、长度转换传感器、数据采集单元、触摸屏、 位置传感器、PLC单元、伺服放大器、伺服电机及蜂鸣器，所说的长度转换传 感器的输出端与数据采集单元的输入端连接，所说的数据采集单元的输出端、
触摸屏的输出端和位置传感器的输出端分别与PLC单元的输入端连接，所说 的PLC单元的输出端分别与伺服放大器的输入端以及蜂鸣器的输入端连接， 所说的伺服放大器的输出端与伺服电机的输入端连接；软件包括存储在PLC 单元内的PLC程序和触摸屏画面。
上述所说的长度转换传感器为0MR0N的500分辨率的高性能编码器。 上述所说的伺服放大器选用三菱MR-J2S系列，伺服电机为低惯量的SFS 系列。
上述所说的数据采集单元由同轴电缆、耦合电阻、集成放大器、放大器 偏置电阻、现场信号接线端子及信号放大后的PLC引入的输入端子构成；其 中，同轴电缆接头引入需要采集的数据，数据模拟量信号与COM点之间形成 电势差，经耦合电阻进行信号耦合后进入集成放大器的3脚进行放大；所说的集成放大器的7脚、8脚为电源正端，4脚为电源负端，6脚为信号放大后 的输出引脚，与COM之间形成信号放大后的电势差。
一种橡胶胶管裁断机的工作方法，其特征在于它包括以下步骤-
(1) 设定规格，即设定橡胶胶管的长度和批次数量；
(2) 设备进入自动工作状态；
(3) 由长度转换传感器做长度检査后，将数据发送给数据采集单元；
(4) 数据采集单元将采集的信号输入给PLC单元做浮点运算，到达指定长 度，信号输出给伺服放大器驱动伺服电机带动裁刀进行切断；
(5) 当切断数量未达到设定步骤(1)中所设定的批次数量时，设备循环步骤 (3H4);
(6) 当切断数量达到设定步骤(l)中所设定的批次数量时，设备自动停止。 本发明的优越性在于1、本发明中的设备结构合理，工艺先进，可实现
手动操作，自动操作，每种规格的长度范围可调，长度选择范围广，数量范 围可从1至32637，数量选择跨度大，通过误差修正，精度可至毫米级；2、 性能优良，安全可靠，并装有预警系统，对设备进行监控指示；3、本发明是 应用间歇运动原理，采用先进的自动化的工控产品而设计的高质，高能，高 效的现代化工业设备。 .
(四)
图1为本发明所涉一种橡胶胶管裁断机的结构框图。
图2为本发明所涉一种橡胶胶管裁断机中数据采集单元的电路图" 图3为本发明所涉一种橡胶胶管裁断机中存储在PLC单元内的PLC程序 的流程图。
(五)
具体实施例方式
实施例 一种橡胶胶管裁断机(见图l、图2)，包括硬件和软件两部分， 其特征在于硬件包括机械执行部分、长度转换传感器、数据采集单元、触摸
屏、位置传感器、PLC单元、伺服放大器、伺服电机及蜂鸣器，所说的长度转
换传感器的输出端与数据采集单元的输入端连接，所说的数据采集单元的输
出端、触摸屏的输出端和位置传感器的输出端分别与PLC单元的输入端连接, 所说的PLC单元的输出端分别与伺服放大器的输入端以及蜂鸣器的输入端连 接，所说的伺服放大器的输出端与伺服电机的输入端连接；软件包括存储在 PLC单元内的PLC程序和触摸屏画面。
上述所说的长度转换传感器为OMRON的500分辨率的高性能编码器。 上述所说的伺服放大器选用三菱MR-J2S系列，伺服电机为低惯量的SFS 系列。
上述所说的数据采集单元(见图2)由同轴电缆BNC1、耦合电阻Rll、集成 放大器VF1、放大器偏置电阻R12、现场信号接线端子TBI及信号放大后的PLC 引入的输入端子TB2构成；其中，同轴电缆BNC1接头引入需要采集的数据， 数据模拟量信号与COM点之间形成电势差，经耦合电阻Rll进行信号耦合后 进入集成放大器VF1的3脚进行放大；所说的集成放大器VF1的7脚、8脚为 电源正端，4脚为电源负端，6脚为信号放大后的输出引脚，与C0M之间形成 信号放大后的电势差。
一种橡胶胶管裁断机的工作方法(见图3)，其特征在于它包括以下步骤:
(1) 设定规格，即设定橡胶胶管的长度和批次数量；
(2) 设备进入自动工作状态；
(3) 由长度转换传感器做长度检查后，将数据发送给数据采集单元；
(4) 数据采集单元将采集的信号输入给PLC单元做浮点运算，到达指定长 度，信号输出给伺服放大器驱动伺服电机带动裁刀进行切断；
(5) 当切断数量未达到设定步骤(1)中所设定的批次数量时，设备循环步骤 (3) (4);
(6) 当切断数量达到设定步骤(1)中所设定的批次数量时，设备自动停止。
权利要求
1、一种橡胶胶管裁断机，包括硬件和软件两部分，其特征在于硬件包括机械执行部分、长度转换传感器、数据采集单元、触摸屏、位置传感器、PLC单元、伺服放大器、伺服电机及蜂鸣器，所说的长度转换传感器的输出端与数据采集单元的输入端连接，所说的数据采集单元的输出端、触摸屏的输出端和位置传感器的输出端分别与PLC单元的输入端连接，所说的PLC单元的输出端分别与伺服放大器的输入端以及蜂鸣器的输入端连接，所说的伺服放大器的输出端与伺服电机的输入端连接；软件包括存储在PLC单元内的PLC程序和触摸屏画面。
2、 根据权利要求1所说的一种橡胶胶管裁断机，其特征在于所说的长度 转换传感器为0MR0N的500分辨率的高性能编码器。
3、 根据权利要求1所说的一种橡胶胶管裁断机，其特征在于所说的伺服 放大器选用三菱MR-J2S系列，伺服电机为低惯量的SFS系列。
4、 根据权利要求1所说的一种橡胶胶管裁断机，其特征在于所说的数据 采集单元由同轴电缆、耦合电阻、集成放大器、放大器偏置电阻、现场信号 接线端子及信号放大后的PLC引入的输入端子构成；其中，同轴电缆接头引 入需要采集的数据，数据模拟量信号与COM点之间形成电势差，经耦合电阻 进行信号耦合后进入集成放大器的3脚进行放大；所说的集成放大器的7脚、 8脚为电源正端，4脚为电源负端，6脚为信号放大后的输出引脚，与C0M之 间形成信号放大后的电势差。
5、 一种橡胶胶管裁断机的工作方法，其特征在于它包括以下步骤(1) 设定规格，即设定橡胶胶管的长度和批次数量；(2) 设备进入自动工作状态；(3) 由长度转换传感器做长度检査后，将数据发送给数据采集单元；(4) 数据采集单元将采集的信号输入给PLC单元做浮点运算，到达指定长 度，信号输出给伺服放大器驱动伺服电机带动裁刀进行切断；(5) 当切断数量未达到设定步骤(1)中所设定的批次数量时，设备循环步骤 (3卜(4);(6) 当切断数量达到设定步骤(1冲所设定的批次数量时，设备自动停止。
全文摘要
一种橡胶胶管裁断机，包括硬件和软件两部分，其特征在于硬件包括机械执行部分、长度转换传感器、数据采集单元、触摸屏、位置传感器、PLC单元、伺服放大器、伺服电机及蜂鸣器，软件包括存储在PLC单元内的PLC程序和触摸屏画面。优越性在于1.本发明中的设备结构合理，工艺先进，可实现手动操作，自动操作，每种规格的长度范围可调，长度选择范围广，数量范围可从1至32637，数量选择跨度大，通过误差修正，精度可至毫米级；2.性能优良，安全可靠，并装有预警系统，对设备进行监控指示；3.本发明是应用间歇运动原理，采用先进的自动化的工控产品而设计的高质，高能，高效的现代化工业设备。
文档编号G05B19/05GK101201608SQ20071030028
公开日2008年6月18日 申请日期2007年12月26日 优先权日2007年6月22日
发明者李振波 申请人:天津势至亚荣电舍自控设备有限公司